安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域，力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創(chuàng)新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業(yè)熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
區(qū)域化應用測試，為自動駕駛時代來臨做好政策和數(shù)字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術發(fā)展成熟期，各國中央和地方***通過多種關鍵政策和投資決策，使其能夠在社會中實現(xiàn)安全有效的運用。自動駕駛汽車將推動一場革命，提升社會和經(jīng)濟水平，促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統(tǒng)對自動駕駛OS（操作系統(tǒng)）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
眼睛。這會受到很多因素的限制和影響，例如天氣、距離和干擾。因此，我們在開車時作出的很多決策都是反應性的。自動駕駛車輛有望實現(xiàn)預測性駕駛。為此，車輛必須具備遠超我們人類的檢測感知能力，我們需要檢測
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構是下一代車載網(wǎng)絡的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術的實現(xiàn)，涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動駕駛中的重要性：環(huán)境
感知是
自動駕駛實現(xiàn)的基礎，如果不能正確地
感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
功能；但作為一個行業(yè)，我們僅僅是才觸及ADAS系統(tǒng)的表面，更不用說完全自主駕駛了。示意圖：自動駕駛的五個級別自動駕駛的級別
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發(fā)組成。機器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
IP支持實現(xiàn)高度差異化的波形和算法。采用Drive360雷達的產(chǎn)品將能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體（如摩托車、行人、動物等），以在關鍵時刻避免傷亡。激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛
2018-10-26 11:25:01
，這些周邊的技術和系統(tǒng)扮演著非常重要的角色?！ 巴晟频?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛需要海量數(shù)據(jù)，需要對每個城市道路交通情況有充分地認知過程。還需要在感應器、大數(shù)據(jù)、機器學習、計算機視覺和車聯(lián)網(wǎng)等諸多領域進行長期且深入
2016-07-21 09:00:38
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統(tǒng)進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統(tǒng)的狀態(tài)，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協(xié)調、安全的工作，實現(xiàn)自動駕駛電動車系統(tǒng)的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
已經(jīng)滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數(shù)字助理和動態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
，可稱為輔助駕駛。比如自適應巡航、自動緊急剎車等，系統(tǒng)開始對車輛有主動的操控行為；L2系統(tǒng)能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻保持注意力，隨時準備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現(xiàn)了較高程度的機器操作，駕駛
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛，目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計劃，從目前來看，整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上，相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術。其中通過環(huán)境感知，實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?！ ?010年，谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
的系統(tǒng)，一般情況下通過機器視覺方法從連續(xù)拍攝的多張圖片中進行處理和提取來得到有關的街道數(shù)據(jù)，判斷下一步車的動作，并用PID算法修正駕駛軌跡；當距離傳感器檢測到對面物體距離小于安全距離時優(yōu)先做出判斷緊急停車。
2015-07-08 22:52:59
小車運動的控制信號，實現(xiàn)小車自動駕駛。在初步實現(xiàn)方案中，為了快速實現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡作為控制器，使用單片機作為底盤電機的控制器。在進一步的實現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
自動駕駛小車，能進入這方面領域，最關鍵的還是很喜歡這個mBot機器人，我測試完后可以給我上初中的弟弟玩，讓他也能和我一樣接觸到電子研發(fā)。項目描述：自動駕駛小車，首先可以給小車安裝上攝像頭、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
，這將觸發(fā)超過5米每平方秒的緊急制動，這是無法接受的。總之，道路環(huán)境異常復雜，雷達、攝像頭和激光雷達等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實現(xiàn)100%安全性，自動駕駛需要彌補本地傳感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關鍵的數(shù)據(jù)輸入，從而驅動真正的自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像
2018-10-11 14:26:38
員如何應對？是否要延遲這個并不完美的系統(tǒng)的市場投放？按照平均數(shù)據(jù)來說，自動駕駛比人類駕駛員更加安全。但是由于沒有進行足夠多的測試，無法判斷這項技術應用可能會增加還是減少道路事故造成的傷亡人數(shù)。豐田研究院
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測，黑客們的自動駕駛已經(jīng)成熟了這一點并不是危言聳聽，在自動駕駛汽車還處在路測階段時，汽車黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上，就有
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現(xiàn)「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統(tǒng)，如果不進行控制就無法實現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術協(xié)會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛?，F(xiàn)實中，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經(jīng)應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
，自動遠光，自動制動輔助和其他駕駛員安全功能等功能。攝像機還可用于為后備攝像頭中的駕駛員提供“查看”功能，例如停車輔助。接下來的幾年將看到現(xiàn)有ADAS與觀察和圖像傳感的融合，以提供高度可靠的系統(tǒng)，可根據(jù)實
2018-10-16 09:46:58
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
經(jīng)緯恒潤智能駕駛開發(fā)、測試評估平臺——智能駕駛全量數(shù)據(jù)感知及分析系統(tǒng)
2020-12-31 06:56:10
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺層，到 2025 年新增市場空間達 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術，對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現(xiàn)提供了必要的技術儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
系統(tǒng)的可靠性，因而被大多數(shù)車廠認為是 L3 級及以上自動駕駛（功能開啟時責任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng)，而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器，包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
`事實上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進展，以及開發(fā)無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
數(shù)據(jù)為基礎的自動駕駛業(yè)務產(chǎn)生不可估量的影響，是成功實現(xiàn)自動駕駛的基礎 ［4］ 。自動駕駛車輛通過C-V2X通信技術帶來的高速通信鏈路，突破車輛自身感知能力、信息交互以及計算能力等方面的局限。 在車
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人，能夠感測環(huán)境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
軟件中，針對面向服務架構SOA開發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應汽車開放系統(tǒng)架構AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢?！ 《鴳密浖?，自動駕駛整體架構主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點。通過數(shù)據(jù)
2022-11-09 16:09:04
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
實現(xiàn)基于單芯片的3D監(jiān)視系統(tǒng)，實時合成和轉換來自安裝在汽車前、后、左、右四個攝像機的汽車周圍場景的照片），會后與富士通的專家聊了聊，目前基于這套方案富士通正在開發(fā)更多汽車輔助駕駛功能，包括獨特的視頻
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協(xié)調，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多種先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對于完全自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。如今，幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，可實現(xiàn)如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機疲勞駕駛警報等基于感知的各項功能。
2019-07-29 08:26:19
自動駕駛系統(tǒng)的“智慧”，而車輛控制則體現(xiàn)了其“能力”。為了實現(xiàn) L4 級或L5 級的自動駕駛，僅僅實現(xiàn)單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過車聯(lián)網(wǎng) V2X 實現(xiàn)車輛與道路以及交通數(shù)據(jù)的全面感知
2020-07-21 14:12:56
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多個高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。當今的新車均已配備多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，實現(xiàn)基于感知的輔助功能，如
2022-11-10 08:09:48
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
自動駕駛感知的實現(xiàn)需要軟硬件結合，本文從傳感器和算法的角度帶大家來了解一下自動駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:04
9444 自動駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行，而感知是整個過程的源頭，是自動駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過程中，感知系統(tǒng)會通過傳感器實時采集周邊環(huán)境的信息，相當于自動駕駛汽車的「眼睛」，可以幫助汽車實現(xiàn)類似于人類駕駛員一樣效果的觀察能力。
2022-04-06 16:03:263596 路”的重要環(huán)節(jié)，可以讓自動駕駛汽車和駕駛員一樣，讀懂周圍的交通要素。感知系統(tǒng)是利用車載傳感器以及車聯(lián)網(wǎng)技術來獲取道路、車輛位置、障礙物、車輛自身位置等信息，并將獲取的這些信息傳輸給車載控制中心，給自動駕駛汽車提
2022-07-18 08:38:481271 車載攝像頭作為智能汽車收集、分析信息及圖像的重要途徑，與算法結合從而實現(xiàn)車道偏離預警、汽車碰撞預警等功能，是高級自動駕駛輔助系統(tǒng)ADAS中感知層的重要解決方案之一。
2022-10-12 10:17:473500 編輯推薦 在 9 月舉行的 GTC 大會上，NVIDIA 產(chǎn)品經(jīng)理 Gautham Sholingar 以《合成數(shù)據(jù)生成：加速自動駕駛汽車的開發(fā)和驗證》為題，完整地介紹了 NVIDIA 過去一年
2022-11-10 11:00:20372 自動駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔自動駕駛汽車“看”的任務；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 。自動駕駛技術的實現(xiàn)需要依賴于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，其中，自動駕駛感知系統(tǒng)是非常最重要的一環(huán)，承擔著讓自動駕駛汽車看得清的任務，其研究和發(fā)展將影響自動駕駛汽車落地進展。自動駕駛技術是一項涉
2023-02-20 08:53:25555 自動駕駛技術是一項涉及多學科的復雜技術，其中感知系統(tǒng)是至關重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知，從而為車輛提供精準的環(huán)境信息，以便進行決策和控制。
2023-03-07 09:25:082354 作為監(jiān)測道路環(huán)境，讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng)，是決定自動駕駛汽車可以實現(xiàn)的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準，離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等感知硬件，其中，超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19881 
的決策系統(tǒng)，可以代替駕駛員的手腳動作，執(zhí)行駕駛指令、控制車輛狀態(tài)。其中，感知系統(tǒng)應包括物體識別，定位。主要是通過雷達，攝像頭以及裝載在車上的各類傳感器實時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，實時獲取周邊物體、行駛路況、導航定位
2023-05-17 11:07:301292 
車輛自身信息與周圍環(huán)境信息，經(jīng)過處理器對采集到的數(shù)據(jù)信息進行分析計算和處理，從而做出決策控制執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)車輛加減速和轉向等動作。SAE將自動駕駛分為L0-L5共6個等級，L0為沒有加入自動駕駛的傳統(tǒng)人類
2023-05-17 11:10:13876 
在自動駕駛體系中，毫米波雷達是系統(tǒng)感知層不可或缺的重要硬件，能讓智能駕駛感知系統(tǒng)立體化。因為汽車自動駕駛系統(tǒng)的主要邏輯層包括感知層、決策層和執(zhí)行層，而感知層是實現(xiàn)系統(tǒng)運作的源頭基礎。
2023-06-01 16:56:29845 
探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎。
2023-06-12 09:59:46566 
環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術有兩大主流技術路線
2023-07-25 10:36:39355 
BEV自動駕駛感知好比一個從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測、自動駕駛決策等方面，BEV感知都展現(xiàn)出了其獨特的優(yōu)勢。
2023-08-23 14:51:07698 
雖然，從小型客車到多軸半掛卡車，自動駕駛汽車 (AV) 有各種尺寸和大小，但部署在這些車輛上的感知算法都要經(jīng)過訓練，以處理諸如避障或行人檢測等類似場景。 用于開發(fā)和驗證這些算法的數(shù)據(jù)集通常從某一
2023-11-24 19:25:02302 
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