奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)CAN總線故障解析

近年來(lái)，改變信號(hào)處理方式的低成本高速電子電路和制造技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了傳感技術(shù)的發(fā)展。借助這些協(xié)同領(lǐng)域內(nèi)的新發(fā)展，傳感器和制造商可以采用一套全新的方法，如遠(yuǎn)程自監(jiān)控和自校準(zhǔn)系統(tǒng)智能化，來(lái)提高產(chǎn)品的性能。

類似的，傳感器制造技術(shù)的進(jìn)步也促進(jìn)了廠商能夠提供較高性價(jià)比的零部件。比如在汽車上，當(dāng)代車型都有自檢系統(tǒng)，我們?cè)诓杉?a target="_blank">CAN數(shù)據(jù)的時(shí)候，很多車型點(diǎn)火后會(huì)做自我檢測(cè)，如果在這個(gè)時(shí)候OBD外設(shè)終端直接采集數(shù)據(jù)，可能會(huì)造成“網(wǎng)絡(luò)通信故障”或者獲取不到數(shù)據(jù)，心急吃不了熱豆腐，說(shuō)的不只是美食，汽車上也有這種情況。

此外，探索數(shù)據(jù)信號(hào)領(lǐng)域有了更多可能性的舉措，包括傳感器改善性能、避免錯(cuò)誤、改進(jìn)警告方式，清除故障碼等等。傳感器性能和質(zhì)量的改善意味著多傳感器系統(tǒng)（工業(yè)網(wǎng)關(guān)、汽車網(wǎng)關(guān)）控制器，能極大地加強(qiáng)信息的質(zhì)量和可用性。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)圖示：

為此，設(shè)計(jì)師的這些舉措和創(chuàng)新方法催生了單核和多個(gè)傳感器系統(tǒng)的新傳感器機(jī)構(gòu)、新ECU控制單元、新網(wǎng)關(guān)及域控制器、制造技術(shù)和信號(hào)處理方法。我們通用的總線類型有LIN總線、CAN總線，還有BSD、SENT、MOST等等，而傳感器技術(shù)領(lǐng)域中最新趨勢(shì)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)度最大，傳感器大多用的是SENT協(xié)議，比如寶馬上的氮氧化物傳感器、奔馳排放檢測(cè)傳感器，數(shù)據(jù)量非常大，大概每秒有300萬(wàn)組數(shù)據(jù)，一般小單片機(jī)不太好處理，并且，SENT協(xié)議解析，目前來(lái)說(shuō)，我們有一定的經(jīng)驗(yàn)了?，F(xiàn)在整個(gè)工業(yè)、汽車傳感器和數(shù)字組件的小型化，多傳感器系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)的廣泛應(yīng)用提高了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及獨(dú)立傳感的可用性。在新款的帕拉梅拉車型上，用的就是無(wú)線網(wǎng)關(guān)控制器單元總成。

速銳得在解碼奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)CAN總線大體都差不多。奔馳Actros 956、963、959、964、967、969、983等型號(hào)車型下，我們都能通過(guò)網(wǎng)關(guān)采集到如下信息：發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、剩余油量、冷卻液、機(jī)油壓力、水溫過(guò)高報(bào)警信號(hào)、空氣溫度、車速、轉(zhuǎn)速、扭矩、車架號(hào)、氮氧化物、三元催化劑溫度、行駛里程、總里程、門控、雙閃、喇叭、車窗、鑰匙狀態(tài)、檔位等。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)位置圖：

區(qū)別在于各個(gè)車型、年份不同，網(wǎng)關(guān)位置可能會(huì)存在差異，一般情況，我們從奔馳Actros 副駕駛手套箱中去找出來(lái)，奔馳Actros 965網(wǎng)關(guān)位置有點(diǎn)特殊，在駕駛員背后的集成單元中，奔馳Actros 959、967都在副駕駛的手套箱、帶有120歐的終端電阻，我們處理的時(shí)候直接獲取即可。網(wǎng)關(guān)上的PIN端子針腳相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較好找，感興趣的工程師可以根據(jù)我們提供的圖紙和PIN腳定義來(lái)完成項(xiàng)目工作。

奔馳Actros 系列網(wǎng)關(guān)電路、PIN腳、定義圖：

此前，設(shè)備或者系統(tǒng)的嵌入式傳感器必須通過(guò)硬線連接或者依靠主系統(tǒng)通信，遠(yuǎn)程輸入輸出設(shè)備提供通信API接口，應(yīng)用程序和無(wú)線通信電路系統(tǒng)的傳感器通過(guò)API接口通信連接。但是，大多傳感器通過(guò)硬件連接，在戶外的場(chǎng)合先，這也限制了它們的部署選項(xiàng)。以前用藍(lán)牙或者ZigBee技術(shù)，均是輕量級(jí)的，但是數(shù)據(jù)藍(lán)牙的連接在汽車上會(huì)出現(xiàn)掉線的情況，因?yàn)樗{(lán)牙本身是無(wú)線型號(hào)，數(shù)據(jù)藍(lán)牙在傳輸過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)連接斷開，作為從機(jī)，又不能自動(dòng)連接上位機(jī)終端，為此，還需要拔插重啟一次。在100例中，可能會(huì)出現(xiàn)1-2例這樣的情況，如果是作為個(gè)人愛好者玩一玩，那沒(méi)什么問(wèn)題。如果是應(yīng)用于車隊(duì)的數(shù)據(jù)采集管理，那么你將丟失部分車輛的數(shù)據(jù)鏈接。

當(dāng)下，遠(yuǎn)距離的通信基本得用4G網(wǎng)絡(luò)，這也是為什么像帕拉梅拉這樣的汽車，自己的無(wú)線網(wǎng)關(guān)控制器單元集成的是4G-CAT4模組了。遠(yuǎn)程通信得以實(shí)現(xiàn)，那么無(wú)論是網(wǎng)關(guān)還是傳感器還是TBOX都發(fā)生翻天覆地的變化。無(wú)線技術(shù)具備構(gòu)建地球村覆蓋的廣泛區(qū)域，把所有的終端、傳感、汽車、表閥行成網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)功能，無(wú)論是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集、云系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析還是數(shù)字服務(wù)，那將會(huì)在不同的應(yīng)用領(lǐng)域誕生N個(gè)SAAS系統(tǒng)平臺(tái)。

在移動(dòng)配件、應(yīng)用和遠(yuǎn)距通信上，加上GPS定位傳感，我們就可以將所有傳感器和終端的數(shù)字信息遠(yuǎn)程傳輸?shù)酱髷?shù)據(jù)云系統(tǒng)，從而使得這些連接云系統(tǒng)的設(shè)備戶外部署也更加方便。我們?cè)诤贾菽?a target="_blank">公司生產(chǎn)的TBOX，就是采用遠(yuǎn)程升級(jí)就可以完成他們所有“終端”遠(yuǎn)程部署，我們?cè)谝粋€(gè)摩托車廠家遠(yuǎn)程ECU控制器單元，也是采用同樣的方法。

無(wú)論怎樣的合作方式，都離不開底層的數(shù)據(jù)和方法，我們其實(shí)擁有很多數(shù)據(jù)，很多數(shù)據(jù)也并沒(méi)有在實(shí)際中應(yīng)用，但是數(shù)據(jù)給我們帶來(lái)了無(wú)窮的想象力，也不排除有的數(shù)據(jù)就是用來(lái)浪費(fèi)的，就像一個(gè)不經(jīng)意的清晨，吹過(guò)一縷風(fēng)一樣，好在，我們的數(shù)據(jù)信息都有備份。

編輯：黃飛

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