自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展：看“老司機(jī)”的三大招

　　自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)歷史

　　2009年，曝光了自動(dòng)駕駛汽車的雛形圖片。

　　2011年10月，谷歌在內(nèi)華達(dá)州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)汽車進(jìn)行測(cè)試。同年，美國(guó)內(nèi)華達(dá)立法機(jī)關(guān)允許自動(dòng)駕駛車輛上路，這也是美國(guó)首個(gè)類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。

　　2012年4月，谷歌宣布自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)開了20萬(wàn)公里（離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了）并已經(jīng)申請(qǐng)和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專利。

　　2012年5月7日，內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）批準(zhǔn)了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證。在頒發(fā)牌照前，有關(guān)官員此前曾在高速公路、卡森城街區(qū)和拉斯維加斯大道檢驗(yàn)過(guò)這款汽車，并宣稱，先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測(cè)試顯示，自動(dòng)駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。

　　2014年4月份，中國(guó)搜索引擎、互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度公司與寶馬宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，并在北京和上海路況復(fù)雜的高速公路上進(jìn)行測(cè)試。

　　2015年6月11日，百度公司表示，百度與德國(guó)寶馬汽車公司合作開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2015年晚些時(shí)候在中國(guó)推出原型車進(jìn)行路試。如果計(jì)劃實(shí)施順利，百度將在時(shí)間上遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于谷歌，后者計(jì)劃于2017年正式推出自動(dòng)駕駛汽車。

　　隨著全球車企爭(zhēng)相發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，中國(guó)汽車業(yè)也開始面臨智能化升級(jí)的全新挑戰(zhàn)。11月11日，在常熟中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇上，百度L3自動(dòng)駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師晏陽(yáng)帶來(lái)了百度L3自動(dòng)駕駛技術(shù)干貨，全面分享了百度L3自動(dòng)駕駛解決方案以及全球頂尖高精地圖技術(shù)，為中國(guó)汽車業(yè)智能化的率先普及注入一劑強(qiáng)心針。

　　“老司機(jī)”背后的三大能力

　　自動(dòng)駕駛解決的最大問(wèn)題是車內(nèi)人員的安全問(wèn)題。依據(jù)NHTSA自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可分為L(zhǎng)1至L4級(jí)，“革新式”的L4級(jí)別最高，也就是無(wú)人駕駛，但受制于成本原因目前還無(wú)法量產(chǎn)普及，“漸進(jìn)式”的L3則很好的解決了量產(chǎn)車最大的兩個(gè)需求：安全和經(jīng)濟(jì)性。所以，L3也是目前最具商業(yè)價(jià)值的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　比“老司機(jī)”更靠譜，是晏陽(yáng)對(duì)百度L3最真實(shí)的態(tài)度。在L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，由機(jī)器取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，將讓駕駛行為更加精準(zhǔn)、安全。這背后，完全取決于自動(dòng)駕駛技術(shù)所依仗的人工智能、大數(shù)據(jù)、高精地圖這三大技術(shù)。而這恰恰是百度L3的優(yōu)勢(shì)。

　　作為全球四大AI四大巨頭中唯一一家中國(guó)企業(yè)，百度在人工智能領(lǐng)域深耕多年，以語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等為代表的技術(shù)實(shí)力雄厚。而百度地圖作為百度核心產(chǎn)品，目前市場(chǎng)份額已超過(guò)70%，月活用戶3.48億，每天響應(yīng)300億次的定位請(qǐng)求。另外，約70萬(wàn)中小企業(yè)開發(fā)者一直使用百度地圖為其APP應(yīng)用提供服務(wù)，大數(shù)據(jù)資源得天獨(dú)厚。在高精地圖方面，百度L3的成果也全方位領(lǐng)先于行業(yè)。

　　實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精地圖 更做到實(shí)時(shí)更新

　　對(duì)于L3自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)更新且精準(zhǔn)的高精地圖數(shù)據(jù)是必要基礎(chǔ)，而百度推動(dòng)L3自動(dòng)駕駛發(fā)展，最為核心的技術(shù)就是Learning Map以及高精地圖。

　　目前，百度高精地圖的覆蓋廣度已經(jīng)在一萬(wàn)公里左右，量產(chǎn)成本也顯著低于其它品牌。這方面，晏陽(yáng)表示，百度高精地圖是國(guó)內(nèi)唯一具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力的高精地圖商，其自動(dòng)化生產(chǎn)程度達(dá)到90%以上。諸如交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈，以及路沿、橋梁、燈柱、護(hù)欄等公路上的多種設(shè)施的自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率都達(dá)到了 95%。另外，依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Learning map平臺(tái)，百度高精地圖的數(shù)據(jù)無(wú)需人工采集就可實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)的更新。

　　在現(xiàn)場(chǎng)，晏陽(yáng)還展示了兩張百度高精地圖自動(dòng)化預(yù)處理與人工校驗(yàn)后的對(duì)比圖，如果通過(guò)肉眼觀察可以說(shuō)是完全一致。對(duì)于百度高精地圖的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性，晏陽(yáng)甚至表示，如果有車廠提出商業(yè)需求，百度高精地圖用半年時(shí)間就可以完成全國(guó)路網(wǎng)的采集和制作。

　　全面開放 汽車行業(yè)智能化升級(jí)并不遙遠(yuǎn)

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及需要完整、成熟的體系化解決方案。百度L3不僅致力于提供安全、舒適、經(jīng)濟(jì)、可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，賦能于汽車企業(yè)，而且還在汽車聯(lián)網(wǎng)和汽車大數(shù)據(jù)服務(wù)方面，形成了豐富的產(chǎn)品應(yīng)用。

　　在汽車網(wǎng)聯(lián)解決方案上，百度L3為車企提供CarLife、CoDriver、MapAuto、百度地圖汽車版等解決方案及產(chǎn)品。同時(shí)，百度L3還推出了汽車大數(shù)據(jù)服務(wù)，通過(guò)對(duì)精細(xì)化的車主用戶數(shù)據(jù)、車輛全面實(shí)時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)、及道路地理信息數(shù)據(jù)等分析研究，向車企提供精準(zhǔn)營(yíng)銷、車輛設(shè)計(jì)、用戶服務(wù)管理體系等決策的數(shù)據(jù)分析支持。

　　目前，百度CarLife已經(jīng)適配超過(guò)60家車企的近150款車型，獲得超過(guò)50萬(wàn)車主用戶激活使用，并且這一數(shù)字還在高速增長(zhǎng)。

　　就在上周，百度L3正式宣布與德國(guó)戴姆勒合作，旗下車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品CarLife將適配多款奔馳車型，加速向高端汽車市場(chǎng)滲透。加上此前達(dá)成合作的寶馬、奔馳、長(zhǎng)安、一汽等國(guó)內(nèi)外知名車企，百度與車企接觸越來(lái)越頻繁，合作方式越來(lái)越深入，而這一切都為百度L3提供了更多的商業(yè)想象空間，也讓中國(guó)汽車市場(chǎng)的智能化升級(jí)變得更加清晰可辨。