淺談自動駕駛的底層技術(shù)邏輯

汽車制造業(yè)是實體經(jīng)濟、工業(yè)體系的重要組成部分。而在現(xiàn)代化強國建設進程中，車云協(xié)同已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)智升級的關(guān)鍵變量，正在深入產(chǎn)業(yè)核心，持續(xù)加速“新四化”進程。 ? 我國汽車產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)進入深化階段，貫穿汽車的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運營、供應鏈等全生命周期。而上云成為車企數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵抓手和通用模式。車云協(xié)同能夠有效將車端能力和云端優(yōu)勢進行連接，已成為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎。

近日，在由中國汽車工業(yè)協(xié)會與中國汽車工程學會指導，華為云和機械工業(yè)信息研究院聯(lián)合主辦的“汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)智升級高峰論壇”上，華為云CTO張宇昕表示，汽車產(chǎn)業(yè)的數(shù)智升級，應當是汽車數(shù)智升級+車企數(shù)智升級+產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)智升級。華為云正在通過全球一致體驗的云基礎(chǔ)設施，新業(yè)務驅(qū)動的數(shù)字化平臺和端邊云協(xié)同的應用開發(fā)平臺，以及汽車產(chǎn)業(yè)賦能基地等，加速汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化，助力車企邁向軟件定義汽車時代，同時支撐汽車產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。

數(shù)據(jù)驅(qū)動新四化，云基礎(chǔ)設施成為剛需

論壇上，吉林大學汽車工程學院院長高鎮(zhèn)海指出，車云結(jié)合提供了更為豐富的交通出行信息，進一步拓展單車智能感知邊界，增強駕駛信息的準確性，實現(xiàn)更安全節(jié)能舒適高效的單車、車車、車路協(xié)同控制，真正實現(xiàn)智慧出行。 隨著智能汽車的高速增長，勢必會引發(fā)數(shù)據(jù)量指數(shù)級激增。根據(jù)行業(yè)公開數(shù)據(jù)預測，到2025年，我國智能網(wǎng)聯(lián)車滲透率將大于62%，而L2及以上的自動駕駛車輛滲透率將達到49%。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將是智能手機的千倍。這將對數(shù)據(jù)的存儲處理以及算力提出更高的要求，帶來更高額的研發(fā)和運營成本。 長城汽車智能網(wǎng)聯(lián)總監(jiān)張雷明對此深有體會，他告訴記者，智能駕駛特別是高階自動駕駛，數(shù)據(jù)種類、數(shù)據(jù)量是顛覆我們認知的。目前單點的云架構(gòu)已經(jīng)滿足不了自動駕駛的需求，而是要有數(shù)據(jù)傳輸能力、低時延，還要有強勁的云端算力。同時，長城汽車正在向全球智能車企轉(zhuǎn)型，將有越來越多的車輛在海外的眾多功能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，而這也將對云基礎(chǔ)設施的全球化部署能力提出新的需求。 由此看來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)智升級的加速，特別是自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的滲透，車企對于安全合規(guī)數(shù)據(jù)的存儲和計算提出了更低時延、更強算力、更優(yōu)成本的要求。整個汽車產(chǎn)業(yè)也越來越需要IT基礎(chǔ)設施的支撐，特別是擁有多端聯(lián)入、多地聯(lián)接能力的云服務的支撐。

值得關(guān)注的是，華為云在本次高峰論壇正式發(fā)布“1+3+M+N”全球汽車產(chǎn)業(yè)云基礎(chǔ)設施布局。 全球1張車用存算網(wǎng)：華為云全球車用存算網(wǎng)是覆蓋全球、統(tǒng)一架構(gòu)的分布式云基礎(chǔ)設施，打造了30ms時延覆蓋圈，滿足企業(yè)業(yè)務的不同時延要求，讓車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)全球部署。目前，華為云全球存算網(wǎng)KooVerse覆蓋了全球29個地理區(qū)域的75個可用區(qū)，為全球170多個國家和地區(qū)的客戶提供服務。 3個超大數(shù)據(jù)中心構(gòu)建汽車專區(qū)：在中國，華為云依托于烏蘭察布、貴安和蕪湖3個超大型云核心樞紐，構(gòu)建綠色高效、安全合規(guī)的汽車專區(qū)。 M個分布式車聯(lián)網(wǎng)節(jié)點：華為云還與中國聯(lián)通等運營商合作，在北京、上海、廣州等城市建設多個分布式車聯(lián)網(wǎng)節(jié)點，支撐車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)高效上云。 N個汽車專用數(shù)據(jù)接入點：華為云還規(guī)劃建設了全國50多個汽車專用數(shù)據(jù)接入點，確保自動駕駛研發(fā)數(shù)據(jù)24小時入云。

從機械定義到軟件定義

汽車正從機械工具轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿釉O備，汽車產(chǎn)業(yè)的核心競爭力也隨之而改變，從機械制造能力逐漸演變?yōu)檐浖漳芰Α?“智能化已成為人們的共識，消費者在購買決策中智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛等方面的影響會越來越大?！睆埨酌鞲嬖V記者，車企已經(jīng)不僅僅是在賣一個整車產(chǎn)品，而是在探索軟件包括軟件所帶來增值服務。 根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，到2030年汽車產(chǎn)業(yè)終端消費中，軟件及服務的占比將超過40%。汽車產(chǎn)業(yè)的智能化和軟件化正在驅(qū)動著車企在智能汽車研發(fā)、軟件開發(fā)模式和汽車業(yè)務架構(gòu)等多領(lǐng)域加速升級。 具體來看，首先，在智能汽車研發(fā)升級方面，數(shù)據(jù)的傳、存、算、用不再局限于某個區(qū)域、某個工廠、某個機房，而是需要充分利用分布式云上的大規(guī)模AI算力，以及一站式的AI開發(fā)平臺，讓研發(fā)模式走向多地域的云端協(xié)同開發(fā)。 其次，在軟件開發(fā)模式升級方面，基于DevOps、低代碼開發(fā)平臺，從瀑布式產(chǎn)品開發(fā)向敏捷開發(fā)轉(zhuǎn)型，研發(fā)效率的提升成為車企業(yè)務發(fā)展的關(guān)鍵因素。 再次，在汽車業(yè)務架構(gòu)升級方面，軟件定義汽車時代，汽車應用軟件在探索端云融合，車端處理實時數(shù)據(jù)，云端作為補充，提供近實時性數(shù)據(jù)交互和運算，提升用戶使用體驗。

本次論壇上，華為云發(fā)布了軟件定義汽車解決方案，助力車企打造下一代汽車應用開發(fā)平臺。據(jù)了解，該平臺具備分布式云原生的業(yè)務架構(gòu)，通過分布式云原生UCS，智能邊緣平臺IEF等服務，將車端、邊緣等建立成為統(tǒng)一管理的容器集群，支持百萬級車輛和車企云資源中心百萬級節(jié)點的協(xié)同，為車企提供端邊云協(xié)同的業(yè)務架構(gòu)，實現(xiàn)端邊云資源的統(tǒng)一管理、高效調(diào)度、一站式部署。 基于此架構(gòu)，華為云能夠提供端邊云協(xié)同的開發(fā)平臺，聯(lián)合伙伴在云端建立車機硬件仿真環(huán)境，進而實現(xiàn)云端開發(fā)測試，車端直接部署，徹底解決全球化研發(fā)團隊協(xié)同開發(fā)的問題，促進行業(yè)加速邁入軟件定義汽車時代。 “車端和云端應用融合是重要的探索方向，車端的操作系統(tǒng)、硬件能夠?qū)\生到云上或者邊緣側(cè)，實現(xiàn)應用的端邊云協(xié)同部署，從而將受限的車端算力擴充為近乎無限大，實現(xiàn)更多、豐富的創(chuàng)新汽車應用。當然這個進程實現(xiàn)可能要5～10年，甚至更長時間，我們可以拭目以待下一步的發(fā)展。”張宇昕告訴記者。

自動駕駛的升級底座

隨著數(shù)智化的深入推進，目前中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要呈現(xiàn)出兩條技術(shù)路徑，一種是以單車智能為主的技術(shù)路線。數(shù)智時代下的汽車，將成為智能手機以外更大維度的另一大超級智能移動終端，為消費者帶來更為豐富和沉浸的智能體驗。 另一種是以智能網(wǎng)聯(lián)為主的技術(shù)路線。隨著我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層規(guī)劃及產(chǎn)業(yè)政策的日趨完善，當前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)已趨于清晰，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在與新型電力系統(tǒng)、智能交通、智慧城市加速融合發(fā)展。

針對自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，華為云發(fā)布了多個在支撐汽車和車企數(shù)智升級方面的端到端的創(chuàng)新解決方案。 在自動駕駛領(lǐng)域，華為云攜手業(yè)內(nèi)伙伴，為車企和自動駕駛算法公司提供端到端的自動駕駛研發(fā)解決方案，支撐自動駕駛數(shù)據(jù)的業(yè)務閉環(huán)。 針對自動駕駛業(yè)務的海量數(shù)據(jù)，華為云聯(lián)合伙伴在全國建設50多個汽車專用數(shù)據(jù)接入點，支撐數(shù)據(jù)24小時上云；針對AI算法訓練，華為云支撐端到端訓練效率提升；?針對自動駕駛的安全合規(guī)，華為云聯(lián)合圖商建設自動駕駛專區(qū)，并聯(lián)合伙伴為客戶提供全流程的安全合規(guī)服務。 例如，四維圖新聯(lián)合華為云，共建服務車企的專屬云平臺；并在此基礎(chǔ)上疊加了四維圖新多年在數(shù)據(jù)閉環(huán)合規(guī)應用的積累，賦能車廠數(shù)據(jù)驅(qū)動體系建設。華為云為華人運通提供了邊云協(xié)同的安全合規(guī)部署，在客戶IDC機房，華為云提供了智能邊緣小站IES節(jié)點，一站式快速部署，支撐客戶業(yè)務本地化合規(guī)處理。 在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，華為云發(fā)布分布式車聯(lián)網(wǎng)解決方案，在北上廣等熱點城市支持分布式車聯(lián)網(wǎng)節(jié)點部署，實現(xiàn)10毫秒時延圈覆蓋熱點區(qū)域，同時華為云提供Tb級云骨干網(wǎng)，支持車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)高速入云。 例如，華為云和運營商一起，助力長城汽車快速構(gòu)建分布式車聯(lián)網(wǎng)能力，實現(xiàn)從傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務向分布式業(yè)務的轉(zhuǎn)變。同時，華為云將海外積累的安全合規(guī)經(jīng)驗、本地運營經(jīng)驗、本地生態(tài)伙伴能力等與長城汽車分享，助力長城汽車業(yè)務全球化行穩(wěn)致遠。

云服務提升智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈韌性

隨著數(shù)智化在汽車產(chǎn)業(yè)全生命周期的深入推進，今后的一種趨勢將是車企把車作為服務平臺，把上下游合作伙伴真正長久連接起來，并通過生態(tài)賦能，不斷為客戶及合作伙伴創(chuàng)造價值。 我國有幾萬家的汽車零部件制造企業(yè)，以前人們只是在上下游產(chǎn)品維度的制造協(xié)同，而在汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”的升級進程中，這些零部件制造企業(yè)也紛紛制定自身的數(shù)字化轉(zhuǎn)型路徑。 根據(jù)麥肯錫研究，零部件企業(yè)的轉(zhuǎn)型面臨降本增效難、供應鏈不穩(wěn)定、研發(fā)模式老舊、全球業(yè)務發(fā)展緩慢等困難。這就需要通過自身數(shù)字化實踐，以及與產(chǎn)業(yè)上下游各環(huán)節(jié)形成生態(tài)聯(lián)盟，共同創(chuàng)新，從而共同應對快速的市場變化。而零部件廠商也將在研發(fā)、生產(chǎn)、制造的全流程實現(xiàn)降本增效，產(chǎn)品質(zhì)量更是能夠提升30%-50%，極大提升了自身競爭力。 汽車強國的底層是零部件強國。數(shù)智化的升級，使汽車零部件的概念和范疇發(fā)生了很大變化。從電池、電機、電控到網(wǎng)聯(lián)化、智能化設計的芯片系統(tǒng)軟件、計算平臺、視頻傳感器、激光雷達、AI算法等等，這些都將成為智能時代，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分。 華為云也希望在此發(fā)揮自己的作用，依托汽車產(chǎn)業(yè)賦能基地，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游的同伴們提供技術(shù)賦能和商業(yè)賦能，支持產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新。張宇昕告訴記者，華為云計劃圍繞6大產(chǎn)業(yè)集群，在全國建設10個汽車產(chǎn)業(yè)鏈賦能云，通過對汽車零部件公司的數(shù)字化轉(zhuǎn)型培訓，數(shù)字化診斷治理，智能工廠建設賦能，實現(xiàn)零部件企業(yè)的信息化、數(shù)字化、智能化升級。

會上，華為云聯(lián)合長城汽車、比亞迪、四維圖新、星塵數(shù)據(jù)等數(shù)十家自動駕駛產(chǎn)業(yè)伙伴發(fā)起“共創(chuàng)自動駕駛開放產(chǎn)業(yè)鏈行動倡議”，從加強自動駕駛開放生態(tài)建設、加快構(gòu)建標準體系、加強網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全、增強產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)交流等方向出發(fā)，共同加強我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈建設，助力自動駕駛技術(shù)加速落地。 根據(jù)規(guī)劃，我國計劃在2035年建成安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國。隨著汽車“新四化”的加速推進，未來軟件及相關(guān)數(shù)字化服務在整車價值構(gòu)成中的比重將大幅提升。 華為云將繼續(xù)踐行“一切皆服務”，為汽車產(chǎn)業(yè)提供全球云基礎(chǔ)設施、數(shù)字化平臺和一系列創(chuàng)新解決方案，同時為產(chǎn)業(yè)鏈伙伴提供豐富的支持計劃及產(chǎn)業(yè)鏈賦能基地，共建健康繁榮的汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

編輯：黃飛

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