ADAS logging實(shí)例解析 ADAS記錄任務(wù)的解決方案

獲取和記錄數(shù)據(jù)是道路測(cè)試或開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)之一。如果使用單個(gè)工具記錄不同的來(lái)源，則結(jié)果是車(chē)輛中不同數(shù)據(jù)記錄儀的大雜燴。CANape 日志是車(chē)輛中 ADAS 日志記錄任務(wù)的解決方案?，F(xiàn)在只需一個(gè)數(shù)據(jù)記錄儀即可實(shí)現(xiàn)所有要求。

開(kāi)發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)是所有相關(guān)方面臨的一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。許多不同的ADAS傳感器和控制單元在車(chē)輛中匯集在一起。對(duì)于分析系統(tǒng)行為和重新仿真，以及許多其他原因，在車(chē)輛中記錄數(shù)據(jù)至關(guān)重要。供應(yīng)商完全可以自由選擇他們的工具鏈。但是，當(dāng)幾個(gè)供應(yīng)商的產(chǎn)品現(xiàn)在聚集在一輛汽車(chē)中時(shí)，這不再是個(gè)人的問(wèn)題，而是整體解決方案的問(wèn)題：一個(gè)同步記錄和存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)源的工具鏈。這些挑戰(zhàn)及其解決方案的細(xì)節(jié)是什么樣子的？

1車(chē)輛現(xiàn)狀

獲取和記錄數(shù)據(jù)是道路測(cè)試或開(kāi)發(fā)中的一項(xiàng)主要任務(wù)。如果使用單個(gè)工具收集不同的來(lái)源，則結(jié)果是車(chē)輛中不同數(shù)據(jù)記錄器的積累。這樣的解決方案存在許多挑戰(zhàn)：

多個(gè)數(shù)據(jù)記錄儀的通用啟動(dòng)、停止和觸發(fā)以及測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)間同步性。

增加的空間要求和許多數(shù)據(jù)記錄儀的電源。

駕駛員需要了解所有系統(tǒng)，例如，從不同的數(shù)據(jù)記錄儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。

2 對(duì)數(shù)據(jù)記錄儀的要求

ADAS應(yīng)用主要涉及來(lái)自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類(lèi)型，它們通過(guò)經(jīng)典總線(xiàn)、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。需要地面實(shí)況數(shù)據(jù)，例如來(lái)自RTK（實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)）系統(tǒng)的位置或來(lái)自上下文攝像頭的視頻，以便更好地評(píng)估車(chē)輛狀況。除了XCP之外，其他協(xié)議如SOME/IP和DoIP也用于記錄ECU數(shù)據(jù)。

目前，每輛車(chē)每秒生成幾百兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。然而，未來(lái)的傳感器將提供更多的數(shù)據(jù)。在這方面，只有可擴(kuò)展的解決方案才能幫助保護(hù)測(cè)量技術(shù)的投資。還記錄了非常不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄儀具有可拆卸存儲(chǔ)單元，大小為10 TB，具有快速安裝和拆卸時(shí)間的優(yōu)勢(shì)。與通過(guò)WiFi/以太網(wǎng)傳輸相比，這大大減少了數(shù)據(jù)傳輸?shù)能?chē)輛停機(jī)時(shí)間。如何克服車(chē)輛中多個(gè)數(shù)據(jù)記錄儀的問(wèn)題？答案很簡(jiǎn)單：只需一個(gè)記錄器即可實(shí)現(xiàn)所有要求。Vector正是為此目的開(kāi)發(fā)了“智能日志”系列。

圖 1：車(chē)輛中 ADAS 記錄任務(wù)的解決方案

CANape 日志可用于獲取所有總線(xiàn)、傳感器和 ECU 數(shù)據(jù)（圖 1）。Vector的網(wǎng)絡(luò)接口可以訪(fǎng)問(wèn)CAN / CAN FD，汽車(chē)以太網(wǎng)和Flex-Ray。從傳感器采集所有原始和調(diào)試數(shù)據(jù)，當(dāng)然還有所有ECU內(nèi)部值，都是通過(guò)Vector VX1000產(chǎn)品系列完成的。CANape 日志在很多方面都是可擴(kuò)展的。如果需要更多內(nèi)存或端口，可以擴(kuò)展現(xiàn)有設(shè)置以在車(chē)輛中包括額外的工業(yè)計(jì)算機(jī)。使用ASAM標(biāo)準(zhǔn)MDF記錄數(shù)據(jù)。除了信號(hào)和總線(xiàn)消息外，還可以集成視頻、原始傳感器數(shù)據(jù)、描述文件和其他元數(shù)據(jù)。因此，MDF文件包含分析或重新模擬所需的一切。如果寫(xiě)入的存儲(chǔ)介質(zhì)已滿(mǎn)，只需幾步即可將其替換為空存儲(chǔ)介質(zhì)（圖 2）。車(chē)輛迅速回到道路上，同時(shí)來(lái)自存儲(chǔ)介質(zhì)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)。

3 工藝可靠性和適應(yīng)性

在車(chē)輛中安裝CANape日志并連接所有組件后，通過(guò)以太網(wǎng)與CANape建立連接。當(dāng)應(yīng)用工程師在CANape中工作時(shí)，所有數(shù)據(jù)都集中在CANape日志中。成功設(shè)置后，CANape 與 CANape 日志斷開(kāi)連接，記錄器繼續(xù)自主處理配置。補(bǔ)間工具和記錄器之間沒(méi)有傳輸錯(cuò)誤的余地。駕駛時(shí)，駕駛員使用智能手機(jī)或平板電腦上的應(yīng)用程序查看所有必要的信息或觸發(fā)啟動(dòng)和停止等動(dòng)作。如果有必要更改配置，CANape 會(huì)隨時(shí)重新連接到 CANape 日志。如果需要調(diào)整ECU或測(cè)量配置中的參數(shù)，則無(wú)需更改車(chē)輛中的接線(xiàn)。從而保證了高效和過(guò)程安全的工作。

4?ADAS logging實(shí)例解析

編輯：黃飛

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