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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>自動駕駛輔助系統(tǒng)面臨的主要威脅

自動駕駛輔助系統(tǒng)面臨的主要威脅

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自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用的相關(guān)資料分享

作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
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隨著電動車的EE架構(gòu)從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統(tǒng)自動駕駛OS(操作系統(tǒng))的要求也越來越高。并且,由于事關(guān)生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
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k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級,人們對于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術(shù)往汽車上應(yīng)用,如高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術(shù)也對車載網(wǎng)絡(luò)
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,就無法規(guī)劃路徑。厘米級實時定位是目前自動駕駛最大的挑戰(zhàn)之一。對機器人系統(tǒng)來說,定位主要靠SLAM與先驗地圖(Prior Map)的交叉對比。SLAM是Simultaneous Localization
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自動駕駛真的會來嗎?

自動駕駛面臨主要挑戰(zhàn)是基于圖像的機器學(xué)習(xí)能力?! ±碚撋希趫D像的機器學(xué)習(xí)可以讓汽車實現(xiàn)自動駕駛,但在實際技術(shù)發(fā)展方面,仍有很多問題無法解決。例如現(xiàn)在特斯拉的輔助駕駛只能在高速公路上使用,因為在非
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自動駕駛線控底盤VCU功能介紹

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自動駕駛行業(yè)報告

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自動駕駛車SoC開發(fā)有什么雷區(qū)?

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2019-09-11 11:52:12

自動駕駛車的人車交互接口設(shè)計方案

。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加,自動駕駛也必然會帶來全新的人車關(guān)系。因此,面向自動駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計面臨了機遇和挑戰(zhàn),我們需要重新探討如何為全新交互場景下的“乘客”提供一個良好的乘坐體驗。
2020-07-30 07:57:43

自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)

自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
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自動駕駛零排放汽車讓世界更加綠色

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駕駛輔助系統(tǒng)中傳感器與雷達的優(yōu)劣勢分析

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2020-08-27 06:41:10

駕駛輔助技術(shù)的一些常見功能介紹

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2020-08-14 07:08:52

ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

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AI/自動駕駛領(lǐng)域的巔峰會議—國際AI自動駕駛高峰論壇

由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯(lián)合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54

LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)

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UWB主動定位系統(tǒng)自動駕駛中的應(yīng)用實踐

大仍是阻礙行業(yè)發(fā)展的主要因素。n 自動駕駛的商業(yè)應(yīng)用包羅萬象的全能自動駕駛系統(tǒng),就目前的技術(shù)條件來看還比較困難,包括傳統(tǒng)車企、技術(shù)公司、零部件供應(yīng)商以及運營商在內(nèi)的所有行業(yè)人士以及意識到,無人車面臨
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自動駕駛

的技術(shù)可以實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上,相當(dāng)于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自動駕駛中的應(yīng)用前景

,并輔助激光雷達評估行駛過程中位置和姿態(tài),實現(xiàn)自動駕駛實際運行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中,基站采用無需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝,通過標(biāo)簽直接解算相對坐標(biāo)(轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo))提供給ECU,可與GPS
2020-10-26 16:41:56

【PYNQ-Z2試用體驗】基于PYNQ的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛小車 - 項目規(guī)劃

這樣的常見平臺作為控制對象,基于FPGA硬件平臺與PYNQ軟件框架,由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)賦予其自動駕駛的新技能。 二、主要功能自動駕駛小車兩個主要功能:自動控制行駛方向、交通標(biāo)識識別。自動控制行駛方向的功能由小車
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【mBot申請】自動駕駛

申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【威雅利 汽車】蘋果最新專利曝光,要把VR和AR帶進自動駕駛汽車

體驗中,有助于降低暈車。此外,車內(nèi)的通風(fēng)系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、座椅和車輛制動都可以和VR系統(tǒng)相結(jié)合,提供更加沉浸的效果。雖然這套系統(tǒng)主要目的是緩解暈車癥狀,但它還從側(cè)面展示了蘋果對VR和自動駕駛汽車的憧憬
2018-04-24 17:05:48

【話題】特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?

`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19

中國自動駕駛行業(yè)前景看好,國產(chǎn)技術(shù)迅速發(fā)展

系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、中央處理單元、輔助駕駛系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)六大系統(tǒng)。當(dāng)各家企業(yè)全力競爭時,無法忽視一個最基礎(chǔ)的事實就是:自動駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈很長,任何一家公司都不可能獨舞。可以看到,隨著
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為什么網(wǎng)絡(luò)攻擊無法與自動駕駛相匹敵

最基礎(chǔ)的層面上建立安全機制,以應(yīng)對任何潛在的問題。他們希望將其內(nèi)置到半導(dǎo)體知識產(chǎn)權(quán)(IP)中,以確保半自動和全自動駕駛車輛的安全性并免受安全威脅。而作為汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈里的一員,Imagination
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為什么視覺系統(tǒng)自動駕駛至關(guān)重要看了就知道

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為何自動駕駛需要5G?

普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
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輔助駕駛自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

車輛。車輛的認知能力是預(yù)測性安全的基石車輛的智能化程度通常用自動駕駛級別來表示。L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng),而L3或更高級別的車輛被授權(quán)控制以避免事故。隨著車輛發(fā)展到L5,方向盤將被取消,車輛完全自動駕駛
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從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走

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從先進駕駛輔助系統(tǒng)到無人駕駛

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傳感技術(shù)助推,下一步是自動駕駛?

交通擁堵輔助系統(tǒng)就會量產(chǎn),該技術(shù)能使車輛在遭遇密集車流時也能輕松到達目的地。未來,博世還將對系統(tǒng)進行持續(xù)改進,使之能夠應(yīng)用于更高時速和更復(fù)雜的駕駛條件,并將其投入高速公路試驗,最終實現(xiàn)自動駕駛?! ”疚?/div>
2014-08-18 10:04:20

先進駕駛輔助系統(tǒng)的ASIL為什么很重要?

先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來越精密,以至于全自動駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器,由于它們的作用對被動和主動ADAS的整體效能都越來越重要,因此它們的功能性安全越來越重要
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2023-10-17 17:52:31

即插即用的自動駕駛LiDAR感知算法盒子 RS-Box

,即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48

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2018-10-11 14:26:38

因為「不夠安全」,我們就必須拒絕自動駕駛汽車上路?

”。特斯拉的Autopilot和其他類似的系統(tǒng)(梅賽德斯-奔馳,寶馬和沃爾沃等車型搭載的駕駛輔助系統(tǒng)),被認為是自動駕駛的早期階段。如果駕駛者不能正確認識到車輛的能力限制,這些謹(jǐn)慎適度的自動駕駛探索也有可能
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圖像傳感器對先進駕駛輔助系統(tǒng)的重要性

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圖像傳感器是ADAS和自動駕駛的關(guān)鍵

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如何保證自動駕駛的安全?

自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38

如何打造自動駕駛「自行車」的呢

自行車什么時候能實現(xiàn)「自己行走」呢?自行車屬于欠驅(qū)動系統(tǒng),如果不進行控制就無法實現(xiàn)穩(wěn)定站立最近,B站野生技術(shù)協(xié)會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20

如何讓自動駕駛更加安全?

開放道路測試牌照,許可在公共道路上測試自動駕駛技術(shù),參與測試的企業(yè)將通過道路測試來不斷驗證自動駕駛技術(shù)的成熟度。專家介紹,從自動化程度角度看,自動駕駛一般可分為4個階段:駕駛輔助、半自動駕駛、高度
2019-05-13 00:26:37

無人駕駛自動駕駛的差別性

等方面更有重要的差別。無人駕駛汽車具有創(chuàng)造創(chuàng)新性社會價值的潛力,從而深刻影響人們的生活。 發(fā)展目的和表現(xiàn)不同:輔助駕駛、自動駕駛的本質(zhì)是汽車駕駛系統(tǒng)的模塊疊加和功能發(fā)展,其目的是給駕駛者提供更加便捷、安全
2017-09-28 16:50:52

汽車自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈深度研究報告:自動駕駛駛向何方 精選資料分享

(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間:當(dāng)前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉(zhuǎn)化的階段,預(yù) 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽車自動駕駛技術(shù)

請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03

激光雷達成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

`科技的進步日新月異,要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的,而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達,也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案讓自動駕駛成為現(xiàn)實

輔助及自適應(yīng)巡航控制等系統(tǒng)的配套使用也讓未來的全自動駕駛車輛成為現(xiàn)實。如今,車輛的很多系統(tǒng)使用的都是機器視覺。機器視覺采用傳統(tǒng)信號處理技術(shù)來檢測識別物體。對于正熱衷于進一步提高拓展 ADAS 功能的汽車
2017-12-21 17:11:34

細說關(guān)于自動駕駛那些事兒

輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20

網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的含義及發(fā)展方向

了技術(shù)上的飛躍,還可有效降低自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)成本,提高城市交通安全性和通行效率,從而降低了交通系統(tǒng)整體的能源消耗?! ?.1 技術(shù)優(yōu)化  C-V2X通信技術(shù)將解決自動駕駛面臨的一些技術(shù)瓶頸問題,對以
2021-01-12 15:42:00

聯(lián)網(wǎng)安全接受度成自動駕駛的關(guān)鍵

隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07

視覺系統(tǒng)自動駕駛的重要性

為什么視覺系統(tǒng)自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32

設(shè)計一套自動駕駛系統(tǒng),如何確保攝像頭進行可靠通信?

汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人,能夠感測環(huán)境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車,能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案,對接口進行銜接?
2019-02-20 09:29:13

請問樹莓派如何利用Tensorflow實現(xiàn)小車的自動駕駛 ?

基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30

談一談自動駕駛的激光雷達

激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自動駕駛汽車是醬紫實現(xiàn)的嗎?

看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

車聯(lián)網(wǎng)對自動駕駛的影響

車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關(guān),很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10

轉(zhuǎn)發(fā):聊聊邊緣計算在自動駕駛中的應(yīng)用場景

控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中,通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài),自動駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56

邊緣計算在自動駕駛汽車的應(yīng)用

反應(yīng)。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在主要是在云端進行的,但在中央服務(wù)器之間來回傳送數(shù)據(jù)可能需要幾秒鐘的時間。這一時間跨度太長了。邊緣計算則讓自動駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05

高級安全駕駛輔助系統(tǒng)助力自動駕駛

、加速),但行動的動力是什么呢?盡管高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,因為它們相當(dāng)于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54

Jetson NX自動駕駛輔助系統(tǒng)(開源)

自動駕駛
jf_1670319603.3534發(fā)布于 2022-02-23 13:55:59

自動駕駛輔助系統(tǒng)性能評估工具MXeval 5.1新版本發(fā)布#泊車輔助 #ADAS

輔助系統(tǒng)自動駕駛
北匯信息POLELINK發(fā)布于 2024-02-04 15:40:10

LG進軍自動駕駛領(lǐng)域 開發(fā)新穎駕駛輔助系統(tǒng)旨在減少和預(yù)防車禍的發(fā)生

近年來,傳統(tǒng)汽車行業(yè)開始轉(zhuǎn)型探索從4G聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航、駕駛輔助系統(tǒng)等諸多自動駕駛新技術(shù)。同時,很多科技公司也開始試水自動駕駛技術(shù)。 近日,據(jù)外媒報道,LG公司一直以自己的家電和數(shù)碼產(chǎn)品為人們所熟知。但是,最近其提出了一套新穎的駕駛輔助系統(tǒng),旨在減少和預(yù)防車禍的發(fā)生。
2018-01-12 17:12:284469

瑞薩電子株式會社宣布推出了新一代先進駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛以及網(wǎng)聯(lián)駕駛艙展示車

近日,瑞薩電子株式會社宣布推出了新一代先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛以及網(wǎng)聯(lián)駕駛艙展示車。瑞薩電子三款展示車(從傳感器融合、ADAS到網(wǎng)聯(lián)駕駛艙)全面展示了基于先進的、技術(shù)可量產(chǎn)的集成系統(tǒng)
2018-05-11 11:36:001289

如果只是hardware可以自動駕駛,也能叫“全”自動駕駛嗎?

輔助駕駛只是輔助,不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負責(zé)盲區(qū)監(jiān)測、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應(yīng)巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據(jù)佛羅里達州的州法, 無論這些功能如何組合搭配,只要系統(tǒng)還離不開司機本人監(jiān)控,就不能叫做自動駕駛車。可惜,大部分消費者一直都誤以為買回家的輔助駕駛自動駕駛。
2018-06-11 11:27:504099

芯文芯事丨自動駕駛汽車設(shè)計將面臨的五大挑戰(zhàn)

芯文芯事丨自動駕駛汽車設(shè)計將面臨的五大挑戰(zhàn)
2019-07-02 14:11:521919

自動駕駛系統(tǒng)原理_自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文主要闡述了自動駕駛系統(tǒng)原理及自動駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
2020-09-02 15:39:007897

寶馬展示自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro 5個超聲波雷達+8攝像頭!

在本年度的最后一個大型車展上,寶馬雖然沒有拿出什么重磅車型,但是寶馬對外展示的自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro,也吸引了不少車迷朋友的目光。 當(dāng)前,BMW自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro,在中國可搭載在十余個車型系列
2020-11-23 09:59:193486

高級安全駕駛輔助系統(tǒng)自動駕駛鋪平道路

高級安全駕駛輔助系統(tǒng)自動駕駛鋪平道路
2022-11-04 09:52:430

從科幻到現(xiàn)實,自動駕駛發(fā)展還面臨哪些問題?

凸顯,其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善,是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地,目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366

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