引擎和遙控鑰匙(RKE)融合的汽車防盜系統(tǒng)

　　遙控鑰匙(RKE)的為人們帶來了很好的用戶體驗(yàn)，滿足了人們對便利性及舒適性的要求，但由于其射頻單向通訊的技術(shù)限制，在安全性上有其自身的不足。恩智浦半導(dǎo)體(以下簡稱NXP)適時(shí)推出的集成方案(Combi)把引擎防盜和遙控鑰匙合二為一，用一顆芯片來實(shí)現(xiàn)，既提高了系統(tǒng)的安全性，又降低了整個(gè)鑰匙的成本，逐漸替代獨(dú)立的遙控鑰匙成為歐美日市場上的主流方案。當(dāng)然，在射頻通訊上其依然保留單向通訊，安全性并沒有本質(zhì)的提高。

　　2003，NXP推出了無鑰匙系統(tǒng)(PKE或稱PEPS)，徹底改變了汽車安防應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展前景，給用戶帶來了全新舒適與便利的體驗(yàn)：車主在整個(gè)駕車過程中都完全不需要使用鑰匙，只需要隨身攜帶。當(dāng)車主進(jìn)入車子附近的有效范圍時(shí)，車子會自動檢測鑰匙并進(jìn)行身份識別，如成功會相應(yīng)的打開車門或后備箱;當(dāng)車主進(jìn)入車內(nèi)，只需要按引擎啟動按鈕，車子會自動檢測鑰匙的位置，判斷鑰匙是否在車內(nèi)，是否在主駕位置，如成功則發(fā)動引擎。千萬不要小瞧這個(gè)看似不起眼的改變，它在簡化你的生活方面發(fā)揮著重大作用。無鑰匙系統(tǒng)絕不僅僅是帶來了舒適與方便，其在安全性方面也有了本質(zhì)的提高，通過低頻和射頻的雙向通訊，汽車與鑰匙之間可以完成復(fù)雜的雙向身份認(rèn)證，在安全性方面與引擎防盜類似，要遠(yuǎn)好于傳統(tǒng)的遙控鑰匙。從2003年少量高端車型成功量產(chǎn)無鑰匙系統(tǒng)開始，全球市場用了兩到三年的時(shí)間推廣普及這一技術(shù)，目前，幾乎全球每一個(gè)主流車廠都有應(yīng)用 NXP的無鑰匙產(chǎn)品，覆蓋中高端的車型，甚至是低端車型。

　　我們一起看一下這一技術(shù)到底是如何實(shí)現(xiàn)的。如圖二所示，無鑰匙系統(tǒng)共需要檢測判斷三種區(qū)域：灰色的車外區(qū)域，淡粉色的車內(nèi)區(qū)域以及灰白色的主駕位置。其中灰色的陰影區(qū)包括三部分，分別表示主駕，副駕，后備箱的車門控制的有效區(qū)域，當(dāng)車主帶著鑰匙進(jìn)入這一位置時(shí)，車子跟鑰匙間就可以建立起有效通訊，通過低頻信號的場強(qiáng)檢測，車子可以判斷出鑰匙的相應(yīng)位置，由此決定打開對應(yīng)的車門。淡粉色的車內(nèi)區(qū)域是整個(gè)PKE系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，要精確的判斷鑰匙是否在車內(nèi)，來決定車門狀態(tài)以及發(fā)動機(jī)是否可以啟動。在一些高端車型的設(shè)計(jì)中還會檢測灰白色的主駕區(qū)域，鑰匙是否有效，主駕位置是否有人，避免諸如兒童誤操作導(dǎo)致的引擎啟動;另外還可能包括后備箱內(nèi)區(qū)域的檢測，為防止鑰匙被誤鎖入后備箱。

　　綜上所述，我們可以發(fā)現(xiàn)在無鑰匙系統(tǒng)中，區(qū)域檢測是一個(gè)非常重要且區(qū)別于以往各種汽車安防產(chǎn)品的技術(shù)，因而區(qū)域檢測的精度就成為衡量一個(gè)無鑰匙系統(tǒng)好壞的重要參數(shù)。目前市場上主要有兩種相應(yīng)技術(shù)，其一是通過調(diào)節(jié)低頻信號靈敏度強(qiáng)弱進(jìn)而根據(jù)通訊是否穩(wěn)定進(jìn)行模糊判斷，其精度有限但實(shí)現(xiàn)方便;其二是基于接收低頻信號的強(qiáng)度檢測來判斷，即RSSI(Received Signal Strength IndicaTIon)，根據(jù)低頻信號的大小來計(jì)算鑰匙與車內(nèi)低頻天線的相對距離，通過多根低頻天線交叉覆蓋范圍，精確定位鑰匙的具體位置。NXP的產(chǎn)品全部采用第二種技術(shù)。為達(dá)到理想的性能參數(shù)，NXP提供了最小2.5 mV的三維低頻接受前端的信號靈敏度，而典型的靈敏度值可以達(dá)到1mV。不同于其他解決方案的逐次逼近式(Successive Approximation) ADC，NXP采用12位的Sigma-Delta (Σ-Δ) ADC，通過多點(diǎn)采樣平均來消除噪聲干擾，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的最好的車內(nèi)車外檢測精度高達(dá)2cm。目前，車廠通常要求的車內(nèi)車外檢測精度為5～10cm。

　　無鑰匙系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖三所示，左側(cè)為汽車端，包括主控制器(Body Control Unit)，車門把手和后備箱把手觸發(fā)模塊，引擎一鍵啟動模塊，引擎防盜基站模塊(IMMO Basestation)，低頻發(fā)射模塊和射頻接收模塊。其中三個(gè)綠色的模塊主要是用來觸發(fā)整個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)車主拉動車門或按下一鍵啟動按鈕，相應(yīng)的模塊會發(fā)送中斷信號來喚醒主控MCU，開始整個(gè)通訊過程。常見的無鑰匙系統(tǒng)工作模式分兩大類：觸發(fā)模式和掃描模式(polling)，其中觸發(fā)模式分為機(jī)械觸發(fā)和電子感應(yīng)觸發(fā)，這里需要綜合考慮系統(tǒng)成本和系統(tǒng)性能，例如整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。引擎防盜基站模塊是低頻通訊模塊(125KHz)，用來實(shí)現(xiàn)跟鑰匙的近距離通訊，發(fā)動引擎，這一功能是備用方案，又稱“無電模式”，只有在鑰匙電池耗盡或者有意外干擾無鑰匙系統(tǒng)導(dǎo)致無法正常工作時(shí)才會采用。這種情況下，用戶只需要手持鑰匙放在固定位置(例如凹槽)，鑰匙就可以跟基站建立通訊，進(jìn)行身份認(rèn)證來啟動引擎。NXP的無鑰匙系統(tǒng)PCF7952和 PCF7953的一大特色就是芯片本身集成了引擎防盜功能，完全兼容NXP的所有Transponder產(chǎn)品，包含PCF7936。這極大的提高了系統(tǒng)的可靠性而且不需要額外增加成本，具體細(xì)節(jié)后續(xù)還會提到。

　　低頻發(fā)射模塊和射頻接收模塊是無鑰匙系統(tǒng)的基本通訊鏈路，低頻發(fā)射采用125KHz，為上行鏈路，由車子端發(fā)送至鑰匙端;射頻接收采用 315MHz或434MHz，為下行鏈路，由鑰匙端發(fā)送至車子端。之所以采用125KHz，一方面是為了兼容引擎防盜的相關(guān)技術(shù)，更為重要的是 125KHz的信號對距離敏感，可以實(shí)現(xiàn)精確的距離檢測，起到關(guān)鍵的定位作用。射頻則采用傳統(tǒng)RKE的頻段，一方面兼容遙控鑰匙的基本功能，更利用了其通訊速度快的優(yōu)勢，這里需要著重聲明的是，所謂的通訊速度是指鑰匙跟車子間用于認(rèn)證加密的數(shù)據(jù)傳輸，為保證在較短時(shí)間內(nèi)完成無鑰匙開門或點(diǎn)火的過程，需要采用較高的波特率(一般為8～20kbps)，通常不建議采用低端的SAW發(fā)射模塊(1kbps左右)，而采用基于鎖相環(huán)技術(shù)的發(fā)射芯片來實(shí)現(xiàn)，例如NXP 的PCF7900，其在FSK的模式下最高波特率可達(dá)到20kbps。同樣是為了這個(gè)目的，射頻頻段也有采用更高頻的868MHz或915MHz的趨勢。如圖所示，低頻發(fā)射模塊包括多個(gè)低頻天線，安裝于車門把手內(nèi)用來實(shí)現(xiàn)無鑰匙進(jìn)入(Keyless Entry)，安裝于車身內(nèi)部的用來實(shí)現(xiàn)無鑰匙啟動(一鍵啟動Keyless Start)。

　　鑰匙端的具體框圖如圖四所示，主芯片是NXP的PCF7952或PCF7953，射頻發(fā)射芯片采用NXP的PCF7900，相應(yīng)的在車子端的射頻接收芯片是NXP的PQJ7910。PCF7952/53具有低頻模擬前端(LF Front End)，用來連接外圍3D天線。在無鑰匙系統(tǒng)中，鑰匙端需要外置3D低頻天線，可以接收檢測外部空間的3D能量場強(qiáng)，分別為X，Y，Z軸，通過疊加3個(gè)方向上的能量，可以保證鑰匙在任何角度都能檢測到同樣的場強(qiáng)。其中的一軸天線還被復(fù)用為IMMO的功能，實(shí)現(xiàn)無電模式下的引擎啟動。通過上行和下行鏈路，鑰匙跟汽車可以建立起雙向通訊，進(jìn)行復(fù)雜的身份認(rèn)證。最新的一代認(rèn)證技術(shù)稱為交互認(rèn)證技術(shù)(Mutual-AuthenTIcation)，不僅僅需要汽車來認(rèn)證鑰匙，同時(shí)也需要鑰匙來判斷車子是否合法，任何錯誤都會導(dǎo)致整個(gè)通訊結(jié)束，以此來保證系統(tǒng)的安全性。通訊距離是由低頻上行鏈路125KHz決定，通常的PKE系統(tǒng)工作有效距離為2.5m左右，而實(shí)際有效開關(guān)門距離為1.5m～2m。除了車內(nèi)外檢測精度以外，鑰匙端的功耗也是衡量一個(gè)無鑰匙系統(tǒng)好壞的重要指標(biāo)，PCF7952自帶的電源管理模塊可以最大程度的降低整個(gè)系統(tǒng)功耗，一套成熟的無鑰匙系統(tǒng)方案，鑰匙端在一顆2032的3V鋰電池供電的情況下，電池壽命可以長達(dá)三年。

　　在無鑰匙系統(tǒng)之后，汽車安全與防盜產(chǎn)品將會走向何方?NXP已經(jīng)給出了確切的答案：Keylink，即下一代的汽車鑰匙。它最大的突破在于，把車鑰匙跟外圍的智能終端聯(lián)系起來，使鑰匙可以跟諸如手機(jī)，PDA等設(shè)備實(shí)現(xiàn)近距離的無線連接，借助于手機(jī)等智能終端的顯示功能和強(qiáng)大的處理能力，一個(gè)無比廣闊的應(yīng)用空間擺在了我們面前：

　　隨時(shí)查詢車輛狀態(tài)，門窗狀態(tài)，油箱油量，車內(nèi)溫度…手機(jī)屏幕上的顯示應(yīng)有盡有。

　　尋找汽車，通過鑰匙跟手機(jī)的配合，手機(jī)的GPS導(dǎo)航幫你輕松找到停車地點(diǎn)。

　　輕松制定出行路線，在電腦前將選定的出行路線存入鑰匙。進(jìn)入汽車時(shí)，車載導(dǎo)航儀將自動導(dǎo)入出行信息。

　　車輛維護(hù)，車輛的出廠記錄，維修記錄，全部都存在鑰匙中，便于維護(hù)。