現(xiàn)代汽車車載診斷系統(tǒng)OBD的研究

現(xiàn)代汽車車載診斷系統(tǒng)OBD的研究

　隨著全球汽車保有量的逐年增加和人類環(huán)保意識的增強，汽車排放物的污染也越來越受世人的關(guān)注，世界各國制定的排放法規(guī)也越來越嚴(yán)格。由于環(huán)保機構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機性能問題，OBD（On-Board Diagnostic：車載診斷）系統(tǒng)應(yīng)運而生。最新推出的第二代車載診斷系統(tǒng)是監(jiān)測汽車排放的有效手段之一。第二代車載診斷系統(tǒng)最重要的一點就是該系統(tǒng)的設(shè)計是為了探測汽車尾氣排放物HC、CO、NOx和燃油蒸發(fā)污染值是否超過排放限值。OBD系統(tǒng)不會代替定期的排放測試，但是會起隨車排放監(jiān)測器的作用。作為歐盟汽車排放法規(guī)的響應(yīng)者，中國在不久的將來必定實施EOBD（European On-Board Diagnostic：歐洲車載診斷系統(tǒng)）。

　　1 OBD系統(tǒng)概述

　　1.1 OBD系統(tǒng)的發(fā)展歷程

　　OBD系統(tǒng)經(jīng)歷了OBDⅠ（第一代車載診斷系統(tǒng)）和OBDⅡ（第二代車載診斷系統(tǒng)）、EOBD 2個階段。OBDⅠ最早在1991年由美國加州規(guī)定使用，功能相對簡單，主要是診斷與排放有關(guān)的零部件的完全失效。OBDⅠ沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，OBD連接器插口、故障代碼、通訊協(xié)議等形式內(nèi)容大都不同，給電控汽車的故障診斷和維修帶來了諸多不便。第二階段OBDⅡ、EOBD系統(tǒng)則非常復(fù)雜。OBDⅡ、 EOBD除了對排放有關(guān)的部件完全失效診斷外，還要對由于部件老化、部分失效引起的排放超標(biāo)進(jìn)行診斷。因此，OBDⅡ、EOBD系統(tǒng)才是真正意義上的實現(xiàn)對在用車整個使用壽命范圍內(nèi)的排放控制。OBDⅡ、EOBD使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，只要用一臺儀器即可對各種車輛進(jìn)行診斷檢測，這給全球汽車維修檢測提供了極大的方便。

　　因為美國和歐洲采用了兩種不同的排放法規(guī)體系，所以第二代車載診斷系統(tǒng)有OBDⅡ、EOBD兩種形式。美國實施OBDⅡ，而采用歐洲排放法規(guī)的國家則實施EOBD系統(tǒng)。從根源上來說，美國的OBDⅡ系統(tǒng)實施得更早，標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格。美國環(huán)保局規(guī)定1996年以后生產(chǎn)的轎車和輕型卡車（載重在6.5t以下）的電控系統(tǒng)都要求配置OBDⅡ系統(tǒng)，并在2000年1月1日開始所有汽車制造商生產(chǎn)的轎車及輕型卡車都必須配置 OBDⅡ系統(tǒng)。加拿大于1998年開始實施OBDⅡ系統(tǒng)。歐洲則從2000年開始逐步實施EOBD系統(tǒng)，2001年歐洲所有新生產(chǎn)的轎車（載重2.5t以下）僅限于汽油發(fā)動機配置EOBD系統(tǒng)，而對于柴油發(fā)動機轎車要求到2004年必須強制配置EOBD系統(tǒng)。在我國目前己經(jīng)頒布的排放法規(guī)中歐Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)里尚無 OBD的有關(guān)規(guī)定，但隨著歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)的實施，EOBD的使用必將提上日程。

　　1.2 OBD系統(tǒng)的組成

　　OBD系統(tǒng)非常復(fù)雜。美國加州空氣資源委員會（California Air Resources Board: CARB）的OBDⅡ系統(tǒng)規(guī)定包括70多頁的詳細(xì)法規(guī)和幾百頁的詳細(xì)SAE及ISO標(biāo)準(zhǔn)。OBD系統(tǒng)在功能上由軟件和硬件共同實現(xiàn)。OBD的軟件?ü收險鋃峽刂撇唄源?牒捅甓ǎ?敕⒍??刂撇糠忠黃鴯鉤燒?齜⒍??刂葡低車娜砑??Ｔ諞桓齙湫偷姆⒍??刂葡低橙砑??校琌BD部分的代碼占整個軟件內(nèi)容的一半，有超過150個可能的故障代碼。典型的EOBD軟件包括6萬行代碼和1.5萬個標(biāo)定。OBD的硬件主要由各傳感器、ECU（Electronic Control Unit:電子控制單元）、OBD連接器插口、故障顯示燈、執(zhí)行器及線路等與發(fā)動機廢氣控制相關(guān)的子系統(tǒng)組成。

　　1.3 OBD系統(tǒng)的工作原理

　　汽車在正常運行時，汽車的電子控制系統(tǒng)輸入和輸出的信號（電壓或電流）會在一定的范圍內(nèi)有一定規(guī)律地變化；當(dāng)電子控制系統(tǒng)電路的信號出現(xiàn)異常且超出了正常的變化范圍，并且這一異?，F(xiàn)象在一定時間（3個連續(xù)行程）內(nèi)不會消失，ECU則判斷為這一部分出現(xiàn)故障，故障顯示燈點亮，同時監(jiān)測器把這一故障以代碼的形式存入內(nèi)部RAM（Random Access Memory: 隨機存儲器），被存儲的故障代碼在檢修時可以通過故障顯示燈或OBDⅡ掃描儀來讀取。如果故障不再存在，監(jiān)控器在連續(xù)3次未接收到相關(guān)信號后，將指令故障顯示燈熄滅。故障顯示燈熄滅后，發(fā)動機暖機循環(huán)約40次，則故障代碼會自動從存儲器中被清除掉。

　　1.4 OBD系統(tǒng)的主要特點

　　OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便。1988年，SAE（美國工程師學(xué)會）創(chuàng)建了第一個故障診斷連接器插口和一套故障代碼作為標(biāo)準(zhǔn)推廣，美國環(huán)保局采用了SAE大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)并作為推薦世界范圍統(tǒng)一使用的標(biāo)準(zhǔn)。所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須包括以下標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件：標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口（SAE-J1962），標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器（SAE-J1978），標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議（kW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等），標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報（SAE-J2000）。

2 OBD系統(tǒng)的檢測對象

　　OBDⅡ要求檢測任何一個與排放有關(guān)的部件或系統(tǒng)。重點檢測燃油和空氣測定系統(tǒng)故障、點火系統(tǒng)故障或發(fā)動機間歇熄火故障、廢氣控制輔助裝置故障。

　　3 OBD系統(tǒng)的局限性

　　（1） OBD系統(tǒng)不能測量車輛的排放物CO、NOx和HC等，只是起隨車排放監(jiān)測器的作用。因此，如果需要準(zhǔn)確分析車輛尾氣排污狀況，尚需要其他的監(jiān)測手段或配備其他尾氣分析儀。

　?。?） OBD系統(tǒng)的可靠性受車輛運行環(huán)境的影響，在一定的工作場合，如惡劣的運行狀況和異常的工作環(huán)境中，OBD系統(tǒng)有可能出錯，此時一般要暫停OBD系統(tǒng)的工作。而且錯誤的故障指示會降低用戶對OBD系統(tǒng)的可信度，以至于部分用戶在OBD發(fā)出故障警告后對此不予理會，使OBD應(yīng)有的功能無法實現(xiàn)。

　?。?） OBD系統(tǒng)不能指示如何對車輛進(jìn)行維修，它只能對車輛進(jìn)行實時監(jiān)測，把檢測到的故障以代碼的形式存入存儲器，以點亮故障燈的方式通知駕駛員發(fā)生故障的部位或表明存在著被確診的故障，提醒駕駛員對車輛進(jìn)行維修。

　?。?） OBD系統(tǒng)不能診斷出汽車電控系統(tǒng)內(nèi)的所有故障，它僅能監(jiān)測出汽車電控系統(tǒng)中70%～80%的故障。僅依靠故障顯示燈的方式還不能有效地判斷汽車系統(tǒng)的惡化狀況。

　?。?） OBD系統(tǒng)對軟件帶來了巨大的挑戰(zhàn)。OBD軟件大約是整個電控汽車軟件的一半。其中任何一個軟件錯誤都能導(dǎo)致錯誤的故障指示或違規(guī)。在軟件精度上，即使99.9% 的精度依然會造成很多系統(tǒng)問題。

　　另外，還有許多關(guān)于OBD系統(tǒng)軟件及檢測的困難，例如太敏感、太不敏感和檢測不準(zhǔn)確等等。

　　4結(jié)束語

　　OBD是一個非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于檢測影響汽車排放的零部件和系統(tǒng)的故障。實施OBD系統(tǒng)的目的就是確定是否由于零部件或子系統(tǒng)的故障導(dǎo)致排放超過最高值。目前，國產(chǎn)汽車排放控制系統(tǒng)基本是直接采用國外成熟產(chǎn)品，國內(nèi)對OBD領(lǐng)域的研究尚處于起步階段。由于車用排放法規(guī)日趨嚴(yán)格，OBD將會被提到一個非常重要的地位。隨著我國排放法規(guī)的不斷提升，我國政府必將制定嚴(yán)格的OBD法規(guī)，控制在用車的排放水平。盡管OBD系統(tǒng)還存在某些方面的局限性，但它才是目前真正意義上對在用車整個使用壽命范圍內(nèi)的排放控制。隨著我國歐Ⅲ排放法規(guī)的實施，OBD已成為汽車行業(yè)的熱門話題。

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2015-11-23 18:34:24

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數(shù)據(jù)采集與診斷系統(tǒng)的原理是什么？數(shù)據(jù)采集與診斷系統(tǒng)是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種數(shù)據(jù)采集與診斷系統(tǒng)？

2021-05-27 06:24:40

請問怎樣去設(shè)計一種車燈在線診斷系統(tǒng)？

怎樣去設(shè)計車燈在線診斷系統(tǒng)的硬件電路？怎樣去設(shè)計車燈在線診斷系統(tǒng)的軟件電路？

2021-05-19 06:54:19

基于HPVEE的測試診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

在分析研究測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和HPVEE網(wǎng)絡(luò)開發(fā)能力的基礎(chǔ)上，提出了某類電子裝備的測試診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案。基于VXI總線系統(tǒng)和實驗室局域網(wǎng)組建了測試診斷系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并利用HPVEE

2009-07-15 10:08:49

基于BS結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的研究

分析了基于internet的遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的可行性，優(yōu)越性，介紹了診斷系統(tǒng)的Browser/Server體系結(jié)構(gòu)，簡述了遠(yuǎn)程故障診斷的系統(tǒng)框架和主要功能模塊，同時指出了診斷系統(tǒng)的自學(xué)能力

2009-09-17 12:08:05

車載診斷系統(tǒng)(OBD)培訓(xùn)

　　•OBD系統(tǒng)必須具有識別可能存在故障區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息存儲在計算機存儲器內(nèi)。　　–作用：　　–檢測到與排放相關(guān)故障時，OBD系

2010-08-30 16:39:44

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基于R8C的汽車OBD通用故障診斷儀設(shè)計

基于R8C的汽車OBD通用故障診斷儀設(shè)計 0 引言??? 車載診斷系統(tǒng)(On-Board Diagnostics，OBD)具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信

2009-11-03 15:40:09

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基于嵌入式Linux的機車故障診斷系統(tǒng)研究設(shè)計

基于嵌入式Linux的機車故障診斷系統(tǒng)研究設(shè)計狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，已發(fā)展到了以專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊分析等理論為基礎(chǔ)，以網(wǎng)

2010-01-25 16:22:33

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鋰離子電池組專家診斷系統(tǒng)的研究

鋰離子電池組專家診斷系統(tǒng)的研究摘要：對電池組故障進(jìn)行診斷是電池管理系統(tǒng)的重要功能。根據(jù)鋰離子電池組故障和外部特性之間的關(guān)系，建立

2010-01-26 08:39:24

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汽車車載DVD系統(tǒng),汽車車載DVD系統(tǒng)是什么意思

汽車車載DVD系統(tǒng),汽車車載DVD系統(tǒng)是什么意思目前汽車多媒體主要集中在視聽技術(shù)方面，而DVD技術(shù)的發(fā)展，帶來了清晰度更高、聽覺感受更加完美、

2010-03-17 14:06:40

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B超診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及故障維修

　　1、B超診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理　　B型超聲診斷系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)分：主要由探頭、發(fā)射、接收電

2010-10-21 10:02:33

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KAX-1型車載安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)應(yīng)用

為了確保我國鐵路旅客列車的行車安全，在列車上全部裝載使用了新型KAX-1旅客列車行車安全監(jiān)測診斷系統(tǒng)，對系統(tǒng)的車載安全監(jiān)測診斷、無線通信和地面數(shù)據(jù)管理與專家等3個硬件子系統(tǒng)的硬件組成及特點進(jìn)行了分析與研究，并對檢測系統(tǒng)的列車基礎(chǔ)制動裝置、轉(zhuǎn)向架

2011-01-15 16:45:44

汽車車載以太網(wǎng)EMI設(shè)計挑戰(zhàn)

汽車以太網(wǎng)的最初應(yīng)用通常包括車載診斷系統(tǒng)(OBD)，它大大縮短了軟件的下載時間。似乎有一種普遍的共識：OBD將轉(zhuǎn)向基于IP的接口(即以太網(wǎng)的物理層)，而非速度較慢的傳統(tǒng)CAN。

2011-01-21 08:56:49

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基于CAN總線的磁懸浮車車載信息采集與診斷系統(tǒng)

為確保高速磁懸浮列車可靠運行，設(shè)計了基于 CAN 的車載診斷網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它對車載設(shè)備診斷信息進(jìn)行采集、分析和診斷，形成各車載設(shè)備的詳細(xì)診斷信息，提供給地面人員和列車駕駛員參考。介紹了CAN總線技術(shù)及其

2016-04-18 10:28:46

汽車車內(nèi)OBD接口應(yīng)用現(xiàn)狀分析

汽車車內(nèi)OBD接口應(yīng)用現(xiàn)狀分析，我還上傳好多相關(guān)資源，感興趣的小伙伴們可以去我上傳的資料頁看看哦。

2016-08-05 11:57:37

車載診斷系統(tǒng)(OBD)

車載診斷系統(tǒng)(OBD)，我還上傳好多相關(guān)資源，感興趣的小伙伴們可以去我上傳的資料頁看看哦。

2016-08-05 11:57:37

OBD—車載診斷系統(tǒng)簡介

OBD——車載診斷系統(tǒng)簡介，我還上傳好多相關(guān)資源，感興趣的小伙伴們可以去我上傳的資料頁看看哦。

2016-08-05 11:55:35

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汽油車車載診斷系統(tǒng)(OBD)基本原理和其應(yīng)用詳解

汽油車車載診斷系統(tǒng)(OBD)基本原理和其應(yīng)用詳解，我還上傳好多相關(guān)資源，感興趣的小伙伴們可以去我上傳的資料頁看看哦。

基于ARM的嵌入式故障診斷系統(tǒng)方案的研究

2017-10-25 09:21:54

使用obd接口有何風(fēng)險

Diagnostics 翻譯成中文是：車載自動診斷系統(tǒng)“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”，即Ⅱ型車載診斷系統(tǒng)的縮寫。

2017-12-12 14:36:32

159875

汽車自動變速器故障診斷系統(tǒng)虛擬儀器的設(shè)計

汽車自動變速器故障診斷系統(tǒng)虛擬儀器的設(shè)計

2018-04-12 17:29:57

汽車診斷工具Thinkcar可在智能手機使用

Thinkcar推出了據(jù)稱是全球最小、功能最強的汽車診斷工具 - Thinkcar OBD（車載自動診斷系統(tǒng)），可將智能手機變成專業(yè)的診斷工具。該Thinkcar OBD II Scan Tool（掃描工具）可通過藍(lán)牙與移動設(shè)備相連，輕松傳輸車載計算機上的故障代碼和數(shù)據(jù)。

2019-08-10 11:49:21

2860

通用診斷掃描工具簡介

我國輕型汽車污染物排放限值及測量方法（國六階段）中車載診斷系統(tǒng)（以下簡稱OBD系統(tǒng)）章節(jié)規(guī)定，輕型汽車生產(chǎn)企業(yè)使用標(biāo)準(zhǔn)診斷連接串行接口，獲取所有與排放相關(guān)的OBD信息，包括與汽車排放有關(guān)的部件檢查、診斷、維護(hù)或修理時的所有故障代碼。

2019-08-10 11:25:40

3893

車載診斷系統(tǒng)OBD診斷結(jié)果收集和故障應(yīng)對

隨著汽車排放法規(guī)愈加嚴(yán)格，汽車電子控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，導(dǎo)致車載診斷系統(tǒng)（以下簡稱OBD系統(tǒng)）所需監(jiān)測項也越來越多，對診斷可靠性的要求也愈發(fā)嚴(yán)格。如此多的監(jiān)測項，當(dāng)診斷出故障時，系統(tǒng)如何對故障進(jìn)行處理

2019-08-10 09:32:29

8214

dfrobotDB9 OBD II連接線簡介

OBD II (On—Board Diagnostics)是國際通用車載自診斷系統(tǒng)，它建立了一個與發(fā)動機控制單元(ECU)的通行標(biāo)準(zhǔn),你可以從中獲取大量車輛運行的數(shù)據(jù),并提供汽車故障診斷信息。

2019-12-16 11:42:39

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車診斷系統(tǒng)OBDⅡ的應(yīng)用情況和使用藍(lán)牙技術(shù)設(shè)計汽車OBDⅡ接口的概述

介紹了汽車隨車診斷系統(tǒng)OBDⅡ的應(yīng)用情況，分析了藍(lán)牙技術(shù)在機動車上應(yīng)用的特點，提出了一種新的基于藍(lán)牙技術(shù)的汽車OBDⅡ接口，給出了該接口的硬件設(shè)計框圖和軟件實現(xiàn)方法，還介紹了這種接口的幾種典型應(yīng)用系統(tǒng)。

2019-11-27 18:06:49

汽車上的OBD接口解析

OBD，是 On-Board Diagnostics 的縮寫，意為車載自動診斷系統(tǒng)。

2020-07-16 16:21:30

25804

靈動微MM32F0133C6P單片機OBD診斷儀系統(tǒng)參考方案

OBD（車載自動診斷系統(tǒng)）是一種監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及時反饋異常的系統(tǒng)，主要監(jiān)控汽車的發(fā)動機狀態(tài)和尾氣狀況。基于靈動微MM32F0130微控制器的OBD診斷儀系統(tǒng)參考方案，以MM32F0133C6P

2021-10-28 16:16:21

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分享靈動微MM32F0133C6P微控制器的OBD診斷儀系統(tǒng)參考方案

2021-11-19 12:36:03

基于AUTOSAR的汽車故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

基于AUTOSAR的汽車故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

2022-03-28 16:59:57

應(yīng)用于汽車診斷系統(tǒng)中的單片總線收發(fā)器

DP9637 是一款應(yīng)用于汽車診斷系統(tǒng)中的單片總線收發(fā)器，為汽車診斷系統(tǒng)提供雙向串行通信。該收發(fā)器既能工作在發(fā)射模式，也能工作在接收模式，并且它具有過溫、短路檢測功能。芯片采用了 8-pin

2022-05-25 09:35:21

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汽車診斷系統(tǒng)單片總線收發(fā)器的特性說明

應(yīng)用于汽車診斷系統(tǒng)中的單片總線收發(fā)器，為汽車診斷系統(tǒng)提供雙向串行通信

2022-06-17 15:57:31

860

OBD車載自動診斷系統(tǒng)相關(guān)保護(hù)器件及方案

OBD系統(tǒng)能在電控裝置的工作過程中隨時監(jiān)測系統(tǒng)中各部分的工作狀況，當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障信息存儲在微機中，汽車維修人員按規(guī)定方法跨接診斷連接器中的相應(yīng)端子，對汽車電控系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷

2023-04-10 16:00:17

298

ECU故障診斷系統(tǒng)概述

車外離線診斷系統(tǒng)，其通過向車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)發(fā)送服務(wù)請求，讀取相應(yīng)的故障碼信息以及清除故障碼，并完成診斷協(xié)議提供的其他服務(wù)。具體來說，就是當(dāng)駕駛員從汽車儀表發(fā)現(xiàn)有故障指示燈亮了，但他也不知道具體是什么故障，這時將車開到4S店，由維護(hù)人員用專門的診斷工具檢查，這個檢查過程用到的就是車外離線診斷系統(tǒng)。

2023-05-19 15:58:32

745

帶你全面了解OBD系統(tǒng)

OBD 通俗來講就是車載診斷系統(tǒng)，主要使用OBD診斷儀讀取車輛數(shù)據(jù)，查看是否存在故障代碼。在尾氣排放檢測過程中，汽油車和柴油車均要檢查。通過專用設(shè)備讀取車輛OBD故障信息和相關(guān)數(shù)據(jù)信息，并作為判斷車輛檢測是否合格的項目。

2023-06-01 15:59:28

861

汽車ECU診斷：車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)

車內(nèi)在線診斷系統(tǒng) 車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)是指ECU會在什么條件下，用什么邏輯去檢測是否有故障，以及如何進(jìn)行故障處理。以汽車ECU故障診斷功能解析系列1的位置傳感器為例，假設(shè)需要診斷PWM信號占空比無效

2023-07-26 11:24:20

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汽車ECU診斷：車外離線診斷系統(tǒng)

車外離線診斷系統(tǒng) 上述車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)中記錄了故障的相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將會被技術(shù)或維修人員使用。具體來說，就是技術(shù)或維修人員使用外部的診斷設(shè)備（比如診斷儀）做一些獲取故障信息的操作，他們還可

2023-07-26 11:29:58

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OBD車載診斷藍(lán)牙模塊方案

通過藍(lán)牙BLE數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，應(yīng)用在OBD 于車載診斷中，徹底改變了我們診斷和監(jiān)控車輛性能的方式。自 1990 年代以來，OBD 系統(tǒng)已成為許多國家/地區(qū)法律的強制要求，已成為現(xiàn)代汽車的重要檢測監(jiān)控配件狀態(tài)部分。

2023-07-26 14:42:59

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