上海：新基建為自動(dòng)駕駛“鋪路”

自動(dòng)駕駛已成為當(dāng)今整個(gè)汽車行業(yè)的聚焦點(diǎn)。在5G、物聯(lián)網(wǎng)、視覺識(shí)別等技術(shù)飛速發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新技術(shù)和新實(shí)驗(yàn)在不斷開展和推進(jìn)。浙江作為民營(yíng)汽車及數(shù)字技術(shù)發(fā)展的重要高地，擁有以吉利汽車、阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室等為代表的先行者。

研發(fā)邁向L5階段

我國(guó)將自動(dòng)駕駛技術(shù)級(jí)別分為L(zhǎng)0至L5，級(jí)別數(shù)字越大則自動(dòng)能力越強(qiáng)。目前，業(yè)界主要發(fā)展階段是“輔助駕駛”的L1級(jí)別與“自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)并配合駕駛員”的L2級(jí)別。受訪的多家自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)都表示，它們的目標(biāo)是不斷推進(jìn)“能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境”的L4級(jí)別，甚至是“所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)”的L5級(jí)別。

記者了解到，阿里旗下的達(dá)摩院近日也對(duì)外發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測(cè)試平臺(tái)”，該平臺(tái)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù)，引進(jìn)真實(shí)路測(cè)場(chǎng)景和云端訓(xùn)練師，模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測(cè)試?yán)锍炭沙^800萬(wàn)公里，大幅提升了自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率，業(yè)界認(rèn)為該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。

5G商用加速，能給自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶來(lái)什么？記者獲悉，吉利汽車目前與中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通等多家運(yùn)營(yíng)商建立戰(zhàn)略合作計(jì)劃，合作方將基于當(dāng)前和未來(lái)的5G網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合MEC（邊緣計(jì)算），星基（低軌衛(wèi)星）+地基高精度定位等技術(shù)展開全面戰(zhàn)略合作，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛、智能制造、云平臺(tái)大數(shù)據(jù)、企業(yè)信息化建設(shè)等；阿里達(dá)摩院今年宣布正式成立XG實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室致力于推動(dòng)下一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究，現(xiàn)階段主要聚焦5G技術(shù)和應(yīng)用的協(xié)同研發(fā)。

吉利汽車與寧波政府共同打造的寧波杭州灣智慧城市國(guó)家級(jí)示范項(xiàng)目于2019年8月底啟動(dòng)，目前第二期已經(jīng)建成驗(yàn)收，在試點(diǎn)道路范圍內(nèi)利用智慧道路上部署的各種傳感器感知、邊緣云計(jì)算、V2X/5G通訊基站，初步實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知的自動(dòng)駕駛車輛的示范運(yùn)營(yíng)。

“目前，吉利汽車已成為第一家實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別自動(dòng)駕駛批量交付的中國(guó)自主品牌車企，且在行業(yè)內(nèi)新量產(chǎn)車型L2配置率和車型數(shù)量均已達(dá)到領(lǐng)先水平?！奔嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2022年，吉利汽車將在杭州亞運(yùn)會(huì)期間服務(wù)所有與會(huì)者，聚焦出行服務(wù)，在亞運(yùn)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)營(yíng)。

車路協(xié)同不斷破冰

對(duì)比西方的單車智能，協(xié)同式道路智慧是自動(dòng)駕駛新的技術(shù)思路，更適合于中國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)路線。有效感知真實(shí)駕駛環(huán)境是自動(dòng)駕駛的核心環(huán)節(jié)，研究顯示，自動(dòng)駕駛汽車需要積累177億公里里程的測(cè)試驗(yàn)證，才能驗(yàn)證自動(dòng)駕駛感知、決策、控制整個(gè)鏈路能超過人類駕駛安全水平。不過，目前行業(yè)仍然面臨極端場(chǎng)景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題：極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)不足，無(wú)法還原真實(shí)路況的不確定性，系統(tǒng)就無(wú)法精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)真實(shí)路況的突發(fā)情況。例如，除了行人、車輛等常規(guī)檢測(cè)目標(biāo)，道路周圍的建筑、綠化、不明障礙物也會(huì)影響自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為。

達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室表示，正在致力于這方面難題的攻克。該實(shí)驗(yàn)室資深算法專家卿泉介紹，業(yè)界通用的點(diǎn)云局部上下文特征建模方法難以滿足自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的感知需求。目前達(dá)摩院提出的新算法以激光點(diǎn)為載體，結(jié)合每個(gè)3D點(diǎn)在鳥瞰、前視等視角下的鄰域特征，通過多層級(jí)聯(lián)合編碼進(jìn)行特征學(xué)習(xí)，大大增強(qiáng)了3D點(diǎn)的特征表示能力。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心功能中，定位也十分重要。自動(dòng)駕駛車輛通常借助GPS和車輛傳感器等信號(hào)獲取自身位置和姿態(tài)信息，但在復(fù)雜的城市環(huán)境中，衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)常因建筑物的遮擋、反射而變?nèi)趸騺G失，造成定位誤差。

據(jù)達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室介紹，達(dá)摩院采用較優(yōu)的算法，實(shí)現(xiàn)GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合，用低精度的傳感器實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位，且在沒有GPS信號(hào)的隧道、地庫(kù)等場(chǎng)所，定位系統(tǒng)也能正常運(yùn)行。

引導(dǎo)政策相繼出爐

針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)，國(guó)家級(jí)引導(dǎo)政策也在相繼出爐。

2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，就《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》向社會(huì)各界征求意見，吉利汽車是該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的起草人之一，該標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃于2021年1月1日實(shí)施。今年，國(guó)家發(fā)展改革委等23個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)消費(fèi)擴(kuò)容提質(zhì)加快形成強(qiáng)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的實(shí)施意見》，提出將推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)部署應(yīng)用。

“自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為自動(dòng)駕駛技術(shù)突破和商用落地奠定基礎(chǔ)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件?！鄙旮圩C券研究所分析師王寧表示，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的推出，意味著自動(dòng)駕駛法律障礙邁過關(guān)鍵門檻，道路交通安全法修法、自動(dòng)駕駛的一系列國(guó)標(biāo)、保險(xiǎn)行業(yè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的調(diào)整有了技術(shù)基礎(chǔ)，行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵不確定性即將消除。

華泰證券研究所的報(bào)告顯示，我國(guó)智能汽車發(fā)展仍需要構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車創(chuàng)新體系，其中包括突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，完善測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)并推進(jìn)應(yīng)用示范網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)，構(gòu)建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)車載高精度傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品研發(fā)，逐步推動(dòng)新技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用等。

業(yè)界認(rèn)為，構(gòu)建完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，推動(dòng)5G與車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同建設(shè)也是發(fā)展自動(dòng)駕駛必須邁過的門檻。此外，構(gòu)建系統(tǒng)完善的智能汽車法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建智能汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系和網(wǎng)絡(luò)安全體系，包括車輛產(chǎn)品管理（準(zhǔn)入、檢驗(yàn)、登記、召回等），以及車輛使用管理（包括智能汽車標(biāo)識(shí)、身份認(rèn)證等），構(gòu)建全面高效的智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全體系，也是下一步必須推進(jìn)的工作。

遼寧：緊抓產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)布局自動(dòng)駕駛

近日，遼寧省大連市金普新區(qū)與百度阿波羅、中國(guó)電科就數(shù)字經(jīng)濟(jì)試驗(yàn)區(qū)新基建項(xiàng)目簽署合作協(xié)議?；?G與人工智能技術(shù)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新環(huán)境，未來(lái)三方將在試驗(yàn)區(qū)道路進(jìn)行路網(wǎng)協(xié)同智能化改造，建設(shè)車路協(xié)同云控平臺(tái)，建立高精地圖服務(wù)與差分定位服務(wù)系統(tǒng)，并在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)開辟智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，逐步開展自動(dòng)駕駛出租、公交、接駁、環(huán)衛(wèi)、物流與自主泊車等多場(chǎng)景應(yīng)用落地。

兩地推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地

大連是中國(guó)北方重要的沿海城市、港口城市。金普新區(qū)作為大連新興產(chǎn)業(yè)核心集聚區(qū)，已初步形成高端裝備制造、整車及核心零部件、電子信息等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。

不僅是大連，早在2018年，遼寧省沈陽(yáng)市就出臺(tái)《沈陽(yáng)市未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育和發(fā)展規(guī)劃（2018-2035年）》，提出沈陽(yáng)市將依托華晨汽車、上汽通用、東軟睿馳等骨干企業(yè)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面加快技術(shù)創(chuàng)新、完善產(chǎn)業(yè)鏈條，并加快開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)建設(shè)，利用沈陽(yáng)機(jī)場(chǎng)、中德高端裝備產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)和推廣應(yīng)用，將沈陽(yáng)市打造成為全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)重要研發(fā)制造和應(yīng)用示范基地。

“因?yàn)閳?chǎng)景和用戶需求的限制，從目前來(lái)看，遼寧省內(nèi)沈陽(yáng)和大連兩個(gè)城市適合圍繞自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地?！睎|軟睿馳自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)劉威博士說(shuō)。

產(chǎn)業(yè)環(huán)境優(yōu)勢(shì)顯著

據(jù)了解，美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）目前將自動(dòng)駕駛分成了L0到L5一共六級(jí)，其中，L0代表人工駕駛，L5則代表完全自動(dòng)化駕駛。

“目前全球無(wú)論哪家企業(yè)或是主機(jī)廠、技術(shù)公司都暫時(shí)達(dá)不到L5。所以，目前大家都在圍繞L0至L4做規(guī)?；牧慨a(chǎn)和應(yīng)用。”劉威說(shuō)。

劉威表示，相比于國(guó)內(nèi)其他地區(qū)，遼寧在自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境配套方面起步比較晚，在面向L4的產(chǎn)品開發(fā)和策劃方面相對(duì)受限。但從整體環(huán)境看，遼寧在主機(jī)廠、產(chǎn)業(yè)鏈、零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)供應(yīng)商等方面都有自己的特殊優(yōu)勢(shì)。從產(chǎn)業(yè)角度講，沈陽(yáng)既有寶馬、通用、華晨等知名車企，也有多家圍繞自動(dòng)駕駛做配套的相關(guān)企業(yè)，包括導(dǎo)航、高精度地圖和定位、智能駕駛域和動(dòng)力域控制器、智能座艙等，產(chǎn)業(yè)技術(shù)要素都是具備的?！皬腖0到L2+的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，包括前行、泊車、換道等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，遼寧省內(nèi)零部件企業(yè)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，覆蓋國(guó)內(nèi)外20余家車企。L3則正在開發(fā)當(dāng)中，從全國(guó)來(lái)看的話，遼寧省在產(chǎn)業(yè)技術(shù)上并不落后，反而相當(dāng)領(lǐng)先?！?/p>

與此同時(shí)，遼寧省的智能網(wǎng)聯(lián)中心設(shè)在東軟睿馳，“從2007年起，我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)就代表我國(guó)參與國(guó)際輔助駕駛、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的制定，迄今為止，已經(jīng)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)20余項(xiàng)，東軟睿馳也代表了遼寧省自動(dòng)駕駛的能力?！眲⑼硎?，東軟睿馳和沈陽(yáng)、大連以及沈撫新區(qū)等地都有合作，并和省內(nèi)外高校在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合以及成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行合作。

在L3層面，東軟睿馳借助主機(jī)廠優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合開發(fā)乘用車高速公路自動(dòng)駕駛，即從車輛上匝道開始一直到下匝道全程可以脫手、脫腳、脫眼?！皬恼麄€(gè)技術(shù)的發(fā)展角度來(lái)看，目前已接近到量產(chǎn)狀態(tài)，當(dāng)然這里邊還有一些法規(guī)的問題、高精度地圖的普及和覆蓋問題?！眲⑼f(shuō)。

在L4層面，東軟睿馳主要圍繞出行服務(wù)場(chǎng)景中的代客泊車等產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試。“快的話今年有可能會(huì)走到量產(chǎn)開發(fā)，因?yàn)槲覀兯f(shuō)的量產(chǎn)，一是成本可接受，二是可靠性和質(zhì)量達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別?！眲⑼f(shuō)。

劉威希望，未來(lái)遼寧省、沈陽(yáng)市及沈撫新區(qū)在政策、資金、測(cè)試區(qū)環(huán)境建設(shè)等多方面給予系統(tǒng)性的配套支持。

打破瓶頸需長(zhǎng)效機(jī)制

在劉威看來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)是遼寧省的重要支柱產(chǎn)業(yè)，在整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)鏈上遼寧并不弱，但是如何有效地發(fā)揮出產(chǎn)業(yè)環(huán)境的優(yōu)勢(shì)，并打造成名片，仍需政府、企業(yè)多方面進(jìn)行努力。

劉威表示，不僅是遼寧省，從全國(guó)角度來(lái)看，目前自動(dòng)駕駛尚存在一些難以在短時(shí)間內(nèi)突破的瓶頸。一是自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定遠(yuǎn)滯后于市場(chǎng)發(fā)展。國(guó)內(nèi)缺乏自動(dòng)駕駛的專門認(rèn)證檢測(cè)機(jī)構(gòu)，更多是發(fā)一個(gè)測(cè)試牌照，實(shí)際上L2功能的車輛測(cè)試認(rèn)證才剛剛起步；二是法律法規(guī)對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生交通事故后的責(zé)任認(rèn)定體系還不完善。美國(guó)和日本在法律方面可能走得稍微快一點(diǎn)，但也沒有完全放開高等級(jí)自動(dòng)駕駛的責(zé)任認(rèn)定。我國(guó)在這方面進(jìn)展得更慢，不僅在責(zé)任認(rèn)定方面，在保險(xiǎn)配套等方面還跟不上。

上海：新基建為自動(dòng)駕駛“鋪路”

“建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)和智慧道路?！苯衲?月公布的《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》，對(duì)自動(dòng)駕駛方面提出了明確目標(biāo)，具體包括在3年內(nèi)新增50公里開放測(cè)試道路，探索開放城市快速路、高速公路等不同類型和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的道路測(cè)試場(chǎng)景；推進(jìn)嘉定、臨港、洋山港、奉賢等區(qū)域開放測(cè)試道路場(chǎng)景建設(shè)；實(shí)施新一代全息感知與智能管控智慧道路研究和試點(diǎn)工程建設(shè)；率先探索自動(dòng)駕駛上路通行規(guī)則……

談到未來(lái)兩年的規(guī)劃，上海在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“進(jìn)取心”讓業(yè)內(nèi)人士信心滿滿。信心的基礎(chǔ)還來(lái)自于上海過往扎實(shí)的探索實(shí)踐。

——率先開展示范應(yīng)用。2019年9月，上海成為國(guó)內(nèi)首個(gè)為企業(yè)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照的城市，上汽、寶馬、滴滴獲得牌照。上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、上海淞泓智能汽車科技有限公司總經(jīng)理李霖表示：“以往的開放道路測(cè)試階段的車輛只允許搭載安全員和相關(guān)工程技術(shù)人員；擁有示范應(yīng)用牌照的車輛可以嘗試功能化的載人、載貨應(yīng)用，這是走向未來(lái)商業(yè)化落地的必經(jīng)之路。”

——與5G融合發(fā)展。在2019世界人工智能大會(huì)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)、圖森未來(lái)等向全世界發(fā)布洋山港自動(dòng)駕駛集卡示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目成果，率先突破智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測(cè)試。該項(xiàng)目包括多車編隊(duì)、數(shù)據(jù)中心、5G通信、道路建設(shè)等內(nèi)容。在第二屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)期間，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國(guó)移動(dòng)啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)，上汽紅巖5G智能重卡同步發(fā)布上市。

——推進(jìn)長(zhǎng)三角地區(qū)共同發(fā)展。不僅是上海，長(zhǎng)三角地區(qū)也是自動(dòng)駕駛發(fā)展的高地之一。去年，三省一市有關(guān)部門簽署了《長(zhǎng)三角地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》，取得了測(cè)試牌照互認(rèn)、地區(qū)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展等成果。上海向吉利汽車、中智行科技兩家企業(yè)頒發(fā)了首批長(zhǎng)三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。

截至今年4月，上海共為19家測(cè)試企業(yè)發(fā)放了69塊智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照，測(cè)試企業(yè)數(shù)量之多為全國(guó)之最。上海的開放測(cè)試道路里程為126.57公里，也處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。據(jù)了解，上海下一步將重點(diǎn)建設(shè)安亭國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車等3個(gè)試點(diǎn)示范區(qū)和車路網(wǎng)云一體化等示范項(xiàng)目，總投資超過20億元。

今年兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表、上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹建議，在部分管制區(qū)域、部分限定路段試點(diǎn)法律法規(guī)突破，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測(cè)試需要；支持有條件的地區(qū)，選擇整體環(huán)境較好的區(qū)域，建設(shè)高度自動(dòng)駕駛先行示范區(qū)?！吧虾Ｗ鳛殚L(zhǎng)三角地區(qū)的龍頭，更有機(jī)會(huì)成為全國(guó)第一個(gè)擁有開放式智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展的中心，引領(lǐng)全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展?！?br /> ? ? ? ?責(zé)任編輯:pj