。如何在自動(dòng)駕駛汽車投放市場(chǎng)之前確保V2X技術(shù)絕對(duì)可靠,是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。法國(guó)Microwave Vision Group (以下簡(jiǎn)稱MVG) 首席科學(xué)家Lars Foged表示,V2X技術(shù)實(shí)地通信
2019-01-08 10:53:26
對(duì)環(huán)境和擁堵產(chǎn)生積極影響。市場(chǎng)調(diào)研公司ABI Research預(yù)測(cè):到2030年,道路上四分之一的汽車將會(huì)是自動(dòng)駕駛汽車。行業(yè)專家已經(jīng)為自動(dòng)駕駛的發(fā)展定義了五個(gè)級(jí)別。 每個(gè)級(jí)別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問(wèn)題,并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺(jué)里程計(jì)算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
,那肯定不是一輛好開(kāi)的自動(dòng)駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng),但配的傳感器很糟糕的話,同樣還是會(huì)碰到問(wèn)題,因?yàn)槿绻?b class="flag-6" style="color: red">傳感器不靈的話,汽車就沒(méi)辦法感知所處的周遭環(huán)境,繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級(jí),人們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進(jìn)技術(shù)往汽車上應(yīng)用,如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等,這些新技術(shù)也對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽(tīng)八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種
傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適
性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過(guò)技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過(guò)渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而在將來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛;某些高科技公司則希望通過(guò)各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會(huì),認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)為支撐的軟件技術(shù),將會(huì)迎來(lái)更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三:車載芯片篇,自動(dòng)駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái), 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào):AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
作者:余貴珍、周彬、王陽(yáng)、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元,通過(guò)硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經(jīng)應(yīng)用于駕駛員輔助和自主泊車系統(tǒng),最終目的是打造一輛全自動(dòng)駕駛汽車。相對(duì)于大多數(shù)駕駛員,自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
的性能非常重要。例如,在后視攝像頭中,有時(shí)僅有的光源來(lái)自汽車的倒車燈。為了看到汽車后部區(qū)域,須要安裝具有非常好圖像傳感器的攝像頭,以便在低于1勒克斯(Lux)的環(huán)境中進(jìn)行查看。2、高動(dòng)態(tài)范圍在實(shí)際駕駛
2020-06-02 08:00:00
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
的激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá)加到車上后,可以實(shí)現(xiàn)不再依靠人腦控制車輛,開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛階段。關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),目前國(guó)際上普遍認(rèn)可的是SAE(國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn),分為L(zhǎng)0-L5,共六級(jí),SAE在
2018-12-14 17:30:15
自動(dòng)駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?! ?010年,谷歌自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試
2016-10-25 11:08:31
申請(qǐng)理由:想在A8上做機(jī)器視覺(jué),自動(dòng)駕駛車正是一個(gè)很好的平臺(tái)?;跈C(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)駕駛也具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可行性,自動(dòng)化是未來(lái)的大趨勢(shì)。項(xiàng)目描述:用機(jī)器視覺(jué)和距離傳感器配合的模式來(lái)建立一個(gè)自動(dòng)駕駛
2015-07-08 22:52:59
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò),超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò),想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)移到了自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但蘋果仍然繼續(xù)著自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試,并且在進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)研發(fā)。不過(guò)在該專利曝光之前,我們并不知道蘋果還有開(kāi)發(fā)VR系統(tǒng)的計(jì)劃。本文來(lái)自威雅利電子服務(wù)號(hào)
2018-04-24 17:05:48
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2020-12-29 06:43:48
決策。目前多數(shù)人所談的自動(dòng)駕駛,都是基于汽車本地端的傳感器、數(shù)據(jù)融合來(lái)實(shí)現(xiàn)決策的。但是,你有沒(méi)有想過(guò),這種單憑本地端實(shí)現(xiàn)的方式存在一些局限性。當(dāng)汽車橫穿十字路口時(shí),自動(dòng)駕駛能預(yù)知從左側(cè)高速駛來(lái)的大卡車
2020-06-08 07:00:00
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來(lái)越精密,以至于全自動(dòng)駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器,由于它們的作用對(duì)被動(dòng)和主動(dòng)ADAS的整體效能都越來(lái)越重要,因此它們的功能性安全越來(lái)越重要
2019-08-07 06:43:01
的傳感器將使自動(dòng)駕駛汽車能夠感知環(huán)境,從而在遇到的任何特定情況下獲得正確的速度、最佳牽引力、加速度和運(yùn)動(dòng)(圖 2)。圖 2傳感器融合實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛(圖片由 NXP 提供)安全保障恩智浦擁有安全保證
2021-09-02 18:18:01
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無(wú)需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
的自動(dòng)駕駛汽車,而不再把人類駕駛員當(dāng)作后備支持??梢云诖麄兊能囕v是足夠安全的,至少在傳感器故障的時(shí)候不會(huì)來(lái)個(gè)嚇人的急剎車。但缺點(diǎn)是將這項(xiàng)技術(shù)做到完美,進(jìn)而上市銷售,尚需時(shí)日。Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試
2017-04-08 11:17:59
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正越來(lái)越精密,以至于全自動(dòng)駕駛的前景似乎不再遙不可及。ADAS的核心是圖像傳感器,由于它們的作用對(duì)被動(dòng)和主動(dòng)ADAS的整體效能都越來(lái)越重要,因此它們的功能性安全越來(lái)越重要和受到關(guān)注。
2020-08-04 07:31:33
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來(lái)出行的畫面:坐上沒(méi)有方向盤的汽車,一覺(jué)睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來(lái),送到目的地時(shí)會(huì)自行離開(kāi)……不過(guò)自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
如何提高電動(dòng)汽車的效率和安全性?
2021-11-09 07:51:03
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別,也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛?,F(xiàn)實(shí)中,部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲(chǔ)如何提升自動(dòng)駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
推出電動(dòng)汽車(EV)的通告已經(jīng)鋪天蓋地地席卷了全球。這些標(biāo)題的吸睛點(diǎn)和不同點(diǎn)在于電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程駕駛能力超越了目前的200至300英里范圍:目前,在所有駕駛情況和條件下,電動(dòng)車輛皆可與基于內(nèi)燃機(jī)的車輛媲美。
2019-08-06 08:39:13
電動(dòng)汽車能源管理的重要性是什么?怎么實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的電動(dòng)汽車電源管理通信的設(shè)計(jì)?
2021-05-12 06:14:51
等方面更有重要的差別。無(wú)人駕駛汽車具有創(chuàng)造創(chuàng)新性社會(huì)價(jià)值的潛力,從而深刻影響人們的生活。 發(fā)展目的和表現(xiàn)不同:輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是汽車駕駛系統(tǒng)的模塊疊加和功能發(fā)展,其目的是給駕駛者提供更加便捷、安全
2017-09-28 16:50:52
未來(lái),自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來(lái)汽車的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
世界瞬息萬(wàn)變,無(wú)論是道路、樓宇還是我們所生活的城市,這種高速的變幻可見(jiàn)一斑。全新的高精度單芯片毫米波(mmWave)傳感器正在順應(yīng)世界高速發(fā)展的潮流,為從汽車雷達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化的眾多應(yīng)用提供支持
2019-03-21 06:45:02
系統(tǒng)的可靠性,因而被大多數(shù)車廠認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛(功能開(kāi)啟時(shí)責(zé)任方為汽車系統(tǒng))必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動(dòng)駕電動(dòng)汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
自動(dòng)駕駛汽車,它們不需要一個(gè)人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會(huì)有一個(gè),但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計(jì)算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計(jì)算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
鏡頭,變得“難以置信的便宜和普及”。再者,汽車也從過(guò)去的以動(dòng)力裝置為中心,轉(zhuǎn)向以計(jì)算機(jī)為中心,例如配備行車紀(jì)錄器、前后傳感器等避免撞到物體和警示駕駛的科技。此外,用來(lái)識(shí)別位置和指引方向的圖資系統(tǒng),不論是
2017-05-15 17:49:20
隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展,新技術(shù)逐漸涌現(xiàn),通信技術(shù)被產(chǎn)業(yè)認(rèn)為是未來(lái)網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。從通信角度出發(fā),分析通信技術(shù)為自動(dòng)駕駛在技術(shù)及可靠性、成本控制、以及社會(huì)效益方面帶來(lái)的提升,詳細(xì)介紹
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
的自動(dòng)駕駛汽車呢?這是非常不合理的?!薄 《谶@項(xiàng)技術(shù)到來(lái)之后,電動(dòng)汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)限的續(xù)航里程。除此之外,因?yàn)槟軌蛞贿吪芤贿叧潆姷年P(guān)系,電動(dòng)汽車也將采用容量更小的電池,從而使得汽車的設(shè)計(jì)也會(huì)發(fā)生改變。`
2016-03-03 13:54:54
為什么視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
看到新聞報(bào)道說(shuō)谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬(wàn)公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì),對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車禍”的可能性,對(duì)兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
障礙,通過(guò)V2X來(lái)獲取道路、行車等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)智能預(yù)測(cè)路況,避免意外事故的發(fā)生。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升,并且配備的車內(nèi)和車外高級(jí)傳感器更多,一輛自動(dòng)駕駛汽車每天可以產(chǎn)生高達(dá)大約 25TB
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如,自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī),它通過(guò)大量的傳感器來(lái)收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行,它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動(dòng)駕駛汽車(AV)和電動(dòng)汽車(EV)的未來(lái)的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢(shì)。在整個(gè)演講中,兩位發(fā)言者談到了自動(dòng)駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō),要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
`美國(guó)東部時(shí)間3月19日晚間,一輛 Uber 的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市的公共道路上與一名行人相撞,該行人在送往醫(yī)院后不治身亡。`
2020-07-30 07:49:26
而言,我們關(guān)注的是自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今,我們對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動(dòng)安全系統(tǒng),或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動(dòng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向
2018-09-14 11:03:54
,在是否剎車的判斷上存在問(wèn)題。那么,為什么自動(dòng)駕駛汽車就不能很順利地洗車呢?日本Livedoor新聞網(wǎng)為我們做了詳細(xì)介紹,一起來(lái)看看吧! 資料圖 原來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的傳感器有時(shí)會(huì)將洗車機(jī)的刷子和噴嘴識(shí)別成迫在眉睫的威脅。
2017-09-20 13:24:506 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,芯片在每輛汽車中的價(jià)值從2000年的250美元飆升至2017年的350美元,隨著智能化、電子化以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展,汽車中使用的芯片不斷增長(zhǎng)。芯片對(duì)于汽車行業(yè)的重要性不斷增加, 傳感器 、存儲(chǔ)器、MCU、通信芯片……已經(jīng)融入汽車當(dāng)中,成為不可缺少的組成部分。
2018-05-07 12:49:01801 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問(wèn)題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:026858 本文闡述了自動(dòng)駕駛汽車可能的發(fā)展命運(yùn),并且從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度通俗地分析市場(chǎng)為什么需要自動(dòng)駕駛汽車。
2019-06-06 14:52:313004 ,調(diào)查結(jié)果顯示,91%受訪者認(rèn)為2030年所有新購(gòu)買的汽車都將是純電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車;94%受訪者預(yù)計(jì)在上述時(shí)間段內(nèi)的新車都將具有一定程度的自動(dòng)駕駛功能。 這意味著在十年左右的時(shí)間里,幾乎所有的汽車和卡車在技術(shù)上都將與之前截然不同。從設(shè)計(jì)的角度來(lái)看,兩個(gè)最重大
2021-11-26 16:02:342398 自動(dòng)駕駛仍是電動(dòng)汽車的目標(biāo)嗎?
2022-12-28 09:51:20364
評(píng)論
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