特斯拉全自動駕駛的前夕是怎樣的

【編者按】通過將增強型Autopilot作為中國車型的一項標準功能，特斯拉將能夠在一個新的市場上，以更快的時間和更大的規(guī)模，讓其客戶幫助建立一個數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛功能迭代，對于漸進式的自動駕駛來說，這是一條同樣行之有效的道路。

特斯拉一直是傳統(tǒng)汽車制造商在智能駕駛功能開發(fā)上的“對標”。

保時捷對特斯拉最新的V10軟件更新非常感興趣，尤其是新的智能召喚功能。近日，一位特斯拉車主就遇到了保時捷派遣的工程師到美國租用其Model 3體驗Autopilot的“趣事”。

詹森·加德利（Jensen Gadley）是來自拉斯***車主，他在網(wǎng)上出租自己的車。由于顧客（保時捷工程師）堅持要在他的車里使用智能召喚功能，他一度考慮取消租車。

因為，智能召喚需要使用特斯拉的手機端移動應用，這意味著Gadley將不得不給他們自己的手機或特斯拉授權(quán)電子證書。最后，這位車主同意在一個停車場與他們見面，當場用手機嘗試這個功能。

當顧客到達時，Gadley驚訝地看到他和另外幾個人一起從一輛保時捷Taycan中出來，這輛車還沒有正式上市交付。在回答了幾個問題之后，他們透露自己是保時捷的工程師，正在開發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)功能，他們希望在Gadley的Model 3上能夠體驗最新的v10版本。

Gadley表示，隨后他們（保時捷工程師）在拉斯維加斯的兩個不同的停車場用他的手機測試了特斯拉的智能召喚功能。智能召喚是在特斯拉之前的“召喚”功能的基礎上更新的版本，車主可以從更遠的地方召喚他們的特斯拉汽車，這些汽車將在更復雜的停車環(huán)境中行駛。

通過這一功能，特斯拉汽車可以在停車場無人駕駛的情況下與車主聯(lián)系，只要車主拿著自己的手機，并且最后自動行駛到車主所在位置。

保時捷的工程師們在測試過程中，一直在觀察車輛對環(huán)境的反應。他們甚至跳到汽車前面，看它是否會停下來。Gadley透露，他們對Autopilot的v10版本改進印象深刻。

不過，智能召喚從推出至今一直備受質(zhì)疑。

加拿大城市Richmond的一份聲明披露，稱當?shù)氐牡缆繁O(jiān)控視頻顯示，一輛無人駕駛的特斯拉在當?shù)匾粋€城市的中心道路上行駛，而根據(jù)法律，這是不允許的。聲明表示，如果那輛特斯拉出事，車主的保險“可能無法覆蓋”。當時，特斯拉的車主通過***英尺以外的移動應用“召喚”這輛車。

“這是一個新興領(lǐng)域，在安全和政策方面都存在問題。目前，大多數(shù)地方的道路法規(guī)不允許無人駕駛汽車在公開道路上行駛。包括，在購物中心停車場自動駕駛的車輛也是不允許的?！鄙鲜稣块T發(fā)言人表示。

當?shù)氐慕煌ㄟ\輸管理部門表示，他們已經(jīng)成立了一個工作組來處理這些自動駕駛車輛，并將由警方執(zhí)法部門來執(zhí)行相應的處罰。

一些法律人士表示，目前，汽車制造商不對因為智能駕駛功能造成的任何碰撞或事故負責，但如果他們可以加以控制，法律應該進行修正?！暗壳暗膶嶋H情況是，特斯拉需要大量的測試來完善軟件，這需要大量的實踐?！?/p>

在立法還沒有明確新的保險覆蓋上述功能時，特斯拉司機應該謹慎行事。律師表示，建議車主禁用該功能，只在自己的私人區(qū)域使用該功能?！叭绻谌魏我粋€出現(xiàn)其他公眾活動的地方，啟用該功能就是涉嫌危害公眾，作為車輛的所有者，可能要承擔責任?！?/p>

不過，特斯拉的車主協(xié)助新功能測試計劃的確收到了很好的效果，這是不可否認的事實。對于特斯拉來說，利弊共存，但至少是第一個吃螃蟹的。

按照最新披露的數(shù)據(jù)，特斯拉的Autopilot正在接近另一個里程碑。有消息稱，短短一年時間，特斯拉的全球車隊又行駛了10億英里，為特斯拉的全自動駕駛計劃提供了累計20億英里的寶貴駕駛數(shù)據(jù)。

上周六，馬斯克分享了一篇博客文章的鏈接，該文章預測，2019年11月11日特斯拉的Autopilot將達到20億英里的里程。這表明，文章預測的數(shù)據(jù)已經(jīng)接近實際的數(shù)據(jù)。

如果特斯拉最終官方確認了20億英里的里程碑，那將是這家電動汽車制造商的一大成就。畢竟，特斯拉的車隊用了4年多的時間才在Autopilot狀態(tài)下行駛了10億英里。

如果考慮到特斯拉即將在中國工廠投產(chǎn)配備Autopilot的Model 3和Model Y，其可以在更短的時間內(nèi)達到30億英里的里程數(shù)據(jù)，而且考慮到中國更為復雜的道路狀況，這些數(shù)據(jù)的價值將是巨大的。這也是為什么特斯拉此前宣布正在加緊在中國搭建本地化的工程技術(shù)團隊。

通過將增強型Autopilot作為中國車型的一項標準功能，特斯拉將能夠在一個新的市場上，以更快的時間和更大的規(guī)模，讓其客戶幫助建立一個數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛功能迭代（而不是傳統(tǒng)的基于邏輯開發(fā)功能），對于漸進式的自動駕駛來說，這是一條同樣行之有效的道路。

與此同時，最近一些特斯拉車主愛好者注意到，最近的軟件更新包含了一個非常有趣的代碼。這條代碼是“CityStreetsBehavior”，知情人士透露這是特斯拉Autopilot系統(tǒng)中的新代碼。

這段代碼的功能還沒有得到特斯拉的官方確認，但名字確實表明它與城市街道的自動駕駛有關(guān)，這是特斯拉繼智能召喚之后，即將推出的全自動駕駛系統(tǒng)的一個功能。

此前，埃??？馬斯克曾提到了特斯拉全自動駕駛系統(tǒng)的其他功能，將在年底前實現(xiàn)“功能完善”。這個時間點很快就要到了（還剩下幾周的時間）。在特斯拉最近的更新中也包括了一些本地化的改進，比如針對中國道路的車牌識別和導航視圖。

而在此前公布的一些信息顯示，特斯拉的研發(fā)團隊正在識別停車標志和紅綠燈的方向取得進展，該功能目前正在“陰影模式”下運行，將軟件算法與世界各地數(shù)千萬實例的真實駕駛行為進行了比較，目的就是為了實現(xiàn)在城市道路狀況的自動駕駛。

對于特斯拉Autopilot背后的機器學習過程，車上的特斯拉全自動駕駛電腦芯片處理部分數(shù)據(jù)，但大部分的繁重工作都是由特斯拉在云端集中完成，這個過程叫做訓練。

特斯拉的自研計算平臺包括一個特殊的ASIC芯片，硬件可以加速神經(jīng)網(wǎng)絡推理。這意味著它可以快速處理大量的神經(jīng)網(wǎng)絡，每秒處理數(shù)千幅不同的圖像——這比使用GPU處理的數(shù)量級還要多。

按照披露的性能數(shù)據(jù)，這款芯片一次處理大約100個不同的神經(jīng)網(wǎng)絡任務。檢測車道線，檢測其他車輛，檢測切入點，道路上的物體……這些都需要同時發(fā)生，而且都需要快速識別。

當然，車端沒有“自我學習”或更新人工智能模型，但會下載所有經(jīng)過預訓練和預測試的神經(jīng)網(wǎng)絡，作為每一次軟件更新的一部分，然后通過它的推理機制在本地運行，以獲得所有車輛實際駕駛過程中的結(jié)果。

在特斯拉今年的Q2財報中，馬斯克曾補充說，他希望全自動駕駛能提供給像中國這樣的國際市場，盡管歐洲可能由于該地區(qū)的具體規(guī)定而例外。

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