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項目簡介

近年來，新房裝修是每個家庭的大事，新房裝修后許多氣體如甲烷等依然存在，威脅著人們的安全。我們實驗室擬用氣體傳感器套件來完成室內氣體檢測，以測試新房是否達到入住標準。

硬件說明

CC2530+ IDT 氣體傳感器+SIM800C上傳中國移動ONENET平臺

軟件說明

/**************************************/

/* */

/* Zigbee */

/*例程名稱： */

/*建立時間：2018/5/18 */

/*描述：驅動函數(shù)

**************************************/

#include

#include "type.h"

#include"GAS.h"

int accX,accY,accZ,graX,graY,graZ;

static void mma_Delay5us(void);

static void GAS_Start(void);

static void GAS_Stop(void);

static void GAS_SendACK(char ack);

static char GAS_RecvACK(void);

static void GAS_SendByte(unsigned char dat);

static unsigned char GAS_RecvByte(void);

static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);

unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address);

/**************************************

延時5微秒

**************************************/

static void mma_Delay5us(void)//uint16 microSecs)

{

uint8 microSecs = 5;

while(microSecs--)

{

/* 32 NOPs == 1 usecs */

asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");

asm("nop"); asm("nop");

}

/**************************************

起始信號

**************************************/

static void GAS_Start()

{

SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us();

SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿

mma_Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

mma_Delay5us();

}

/**************************************

停止信號

**************************************/

static void GAS_Stop()

{

SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿

mma_Delay5us(); //延時

}

/**************************************

發(fā)送應答信號

入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

static void GAS_SendACK(char ack)

{

SDA = ack; //寫應答信號

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

}

/**************************************

接收應答信號

**************************************/

static char GAS_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us();

SDA_IN();

CY = SDA; //讀應答信號

SDA_OUT();

SCL = 0; //拉低時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

return CY;

}

/**************************************

向IIC總線發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

static void GAS_SendByte(unsigned char dat)

{

unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器

{

dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位

SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

SCL = 0; //拉低時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

}

GAS_RecvACK();

}

/**************************************

從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)

**************************************/

static unsigned char GAS_RecvByte()

{

unsigned char i;

unsigned char dat = 0;

SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數(shù)據(jù),

for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器

{

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

SDA_IN();

dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)

SDA_OUT();

SCL = 0; //拉低時鐘線

mma_Delay5us(); //延時

}

return dat;

}

//******單字節(jié)寫入*******************************************

static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)

{

GAS_Start(); //起始信號

GAS_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設備地址+寫信號

GAS_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址

GAS_SendByte(REG_data); //內部寄存器數(shù)據(jù)

GAS_Stop(); //發(fā)送停止信號

}

//********單字節(jié)讀取*****************************************

unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address)

{

unsigned char REG_data;

GAS_Start(); //起始信號

GAS_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設備地址+寫信號

GAS_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲單元地址，從0開始

GAS_Start(); //起始信號

GAS_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設備地址+讀信號

REG_data=GAS_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)

GAS_SendACK(1);

GAS_Stop(); //停止信號

return REG_data;

}

//*****************************************************************

// 初始化GAS

//*****************************************************************

void Init_GAS(void)

{

P1SEL &= ~0xc0; //作為普通 IO 口

SDA_OUT();

SCL_OUT();

Single_Write_GAS(PWR_MGMT_1, 0x00);//電源管理，典型值：0x00(正常啟用)

Single_Write_GAS(SMPLRT_DIV, 0x07);

Single_Write_GAS(CONFIG, 0x06);

Single_Write_GAS(GYRO_CONFIG, 0x18);

Single_Write_GAS(ACCEL_CONFIG, 0x01);

}

//*********************************************************

//

//連續(xù)讀出GAS內部數(shù)據(jù)

//

//*********************************************************

void Multiple_read_GAS(void)

{

char BUF[12]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)

BUF[0]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_H);

BUF[1]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_L);

BUF[2]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_H);

BUF[3]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_L);

BUF[4]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_H);

BUF[5]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_L);

BUF[6]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_H);

BUF[7]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_L);

BUF[8]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_H);

BUF[9]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_L);

BUF[10]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_H);

BUF[11]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_L);

accX=(BUF[0]<<8)|BUF[1];

accY=(BUF[2]<<8)|BUF[3];

accZ=(BUF[4]<<8)|BUF[5];

graX=(BUF[6]<<8)|BUF[7];

graY=(BUF[8]<<8)|BUF[9];

graZ=(BUF[10]<<8)|BUF[11];

}

演示效果

沒有錄制視頻（由于驅動調試沒有完成，只完成了組網(wǎng)部分，模擬IIC還是沒有搞清楚問題出在了哪里，又趕上期末考試投入精力又不夠，所以沒有全部完成。）

室內氣體綜合檢測系統(tǒng)