聚豐項(xiàng)目 > 雙向伺服力反饋裝置(力覺舵機(jī))
力反饋裝置，目前市面上能接觸到的都是模似式(如震動式和電麻式)的裝置，并且都是單向控制的，且本項(xiàng)目是具備真實(shí)力觸覺反饋并雙向傳送力觸覺的裝置。 目前具有真實(shí)力觸反的裝置都是基于液壓驅(qū)動的、大型的、價(jià)格昂貴的、尚在實(shí)驗(yàn)階段的裝置，且本項(xiàng)目是純電式小型化便于二次開化的以舵機(jī)型式出現(xiàn)的力反饋裝置。 本項(xiàng)目由兩個(gè)力覺舵機(jī)和一個(gè)控制器組成非常便于你二次開發(fā)成無線遙操控的各種機(jī)械手或機(jī)器人等。 正因?yàn)橐龅叫⌒突?、高度集成化本?xiàng)目的力覺舵機(jī)采用IDT 公司出品的ZMID520xMLIN01201位置傳感器制成曲面的軸邊位置傳感器。
AA生生
AA生生
團(tuán)隊(duì)成員
鄭寶生 開發(fā)者
本項(xiàng)目由一個(gè)控制器、兩個(gè)力覺舵機(jī)及電池組成。
控制器含有單片機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器。
力覺舵機(jī)含有電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、力傳感器、由IDT公司提供的非接觸式感應(yīng)型位置傳感器。
制作過程(力覺舵機(jī)裝配位置傳感器過程)
本項(xiàng)目部分專利尚未公開，因此不便在此公開控制算法，敬請諒解。
力反饋雙向伺服裝置(力覺舵機(jī))正常工作時(shí)你任意操控兩個(gè)舵機(jī)中的一個(gè)別一個(gè)舵機(jī)都會同時(shí)伺服隨動，兩個(gè)舵機(jī)在工作時(shí)是不分主控端和從動端的兩者都是主控端并兩者都是從動端，你也可以雙手同時(shí)操控兩個(gè)舵機(jī)，此時(shí)你可感知兩手互交的力度。當(dāng)你單手操控一個(gè)舵機(jī)別一舵機(jī)觸碰到剛性或軟性物體時(shí)，你的操控手指就象真實(shí)觸碰到剛性或軟性物體一樣。
本項(xiàng)目非常適合你二次開發(fā)制作成具有力反饋臨場感功能的機(jī)械手，如具有力反饋的拆彈機(jī)器人、具有力反饋的手術(shù)機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、深海作業(yè)機(jī)器人等。本項(xiàng)目還非常便于連接遙控模塊開發(fā)成你喜歡的遠(yuǎn)距離遙操控力反饋裝置，你還可以用本項(xiàng)目的力覺舵機(jī)制作你想要的虛擬現(xiàn)實(shí)力反饋臨場感裝置，如基于虛擬現(xiàn)實(shí)力反饋手柄等。
jf_1689824241.0872： 很棒
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AA生生： 謝了,過獎(jiǎng)了,你還是給點(diǎn)過見吧
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AA生生： 給意見 給意見
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AA生生： 給意見 給意見
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jf_1689824191.5185： 牛逼
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葬花佛： 帥呀，感覺可以開發(fā)產(chǎn)品出來玩
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葬花佛： 您好，對您這邊的項(xiàng)目很感興趣，可以加微信聊聊嗎？鞏文潔，18222005391微信手機(jī)同號
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jf_69826984： 我需要
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