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自動(dòng)定位無(wú)線(xiàn)充電的小四軸

無(wú)人機(jī)發(fā)展前景廣闊，相對(duì)于有人機(jī)具有巨大的優(yōu)勢(shì)，但是其續(xù)航能力成為拖累，嚴(yán)重制約發(fā)展，不能真正做到無(wú)人。本項(xiàng)目旨在探究小四軸的自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電，為無(wú)人機(jī)的“無(wú)人化”提供思路。（本項(xiàng)目采用的是IDT 3W無(wú)線(xiàn)充電開(kāi)發(fā)套件）

殘影斜陽(yáng) 殘影斜陽(yáng)

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殘影斜陽(yáng) 殘影斜陽(yáng)

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江逸順 學(xué)生

張良總 學(xué)生

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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
無(wú)人機(jī)發(fā)展前景廣闊，相對(duì)于有人機(jī)具有巨大的優(yōu)勢(shì)，但是其續(xù)航能力成為拖累，嚴(yán)重制約發(fā)展，不能真正做到無(wú)人。本項(xiàng)目旨在探究小四軸的自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電，為無(wú)人機(jī)的“無(wú)人化”提供思路。（本項(xiàng)目采用的是IDT 3W無(wú)線(xiàn)充電開(kāi)發(fā)套件）
硬件說(shuō)明


硬件部分主要包括IDT無(wú)線(xiàn)充電開(kāi)發(fā)套件（3W）；

使用LTC4054芯片配合無(wú)線(xiàn)充電套件進(jìn)行充電；


使用MPU6050芯片獲取飛行狀態(tài)，用MS6511氣壓傳感器獲取高度信息；


姿態(tài).png


用STM32F103C8T6作為主控，用NRF24L01通信；

軟件說(shuō)明

使用MDK5開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)讀取MPU6050數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前小四軸飛行狀態(tài)，進(jìn)行姿態(tài)解算，同時(shí)結(jié)合氣壓傳感器信息調(diào)整飛行姿態(tài)。由于硬件和軟件均存在一定問(wèn)題，系統(tǒng)工作存在一定問(wèn)題。

演示效果

小四軸由于電機(jī)損壞和軟件問(wèn)題，暫時(shí)不能正常工作，非常抱歉！

在飛行過(guò)程中難以控制，系統(tǒng)暫未加上攝像頭，不能自行尋找無(wú)線(xiàn)充電點(diǎn)。

評(píng)論區(qū)（1 )

  • yaoquan5201314： 這個(gè)不錯(cuò)，我早兩年前也有這個(gè)想法，只是一直沒(méi)有時(shí)間去實(shí)現(xiàn)，加油！少年！希望能早日實(shí)現(xiàn)大批量量產(chǎn)。

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