聚豐項(xiàng)目 > 高效率無(wú)線充電無(wú)人機(jī)自主續(xù)航
無(wú)人機(jī)在現(xiàn)實(shí)的生活中用途廣泛,小到小孩的玩具,大到國(guó)家的戰(zhàn)略武器。而在我們的生活中無(wú)人機(jī)也給我們提供了很好的視角--航拍。作為航拍無(wú)人機(jī)其在給與我們樂(lè)趣的同時(shí),其在續(xù)航方面的缺陷也帶給了我們很多的煩惱,如果飛行器不需要重裝電池,直接充電就好了。本項(xiàng)目旨在借助IDT的無(wú)線充電方案,來(lái)設(shè)計(jì)并實(shí)施相應(yīng)的短距離無(wú)線充電。(本項(xiàng)目采用的是IDT 15W無(wú)線充電開(kāi)發(fā)套件)
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團(tuán)隊(duì)成員
孫永帥 Student
IDT無(wú)線充電收發(fā)設(shè)備(15W),
升壓模塊(可調(diào))、降壓模塊(可調(diào))
如下圖為MCU的電路圖:
1、將IDT的無(wú)線充電設(shè)備設(shè)置在寄存器為輸出12V即可,在Keil或者IAR中進(jìn)行編譯燒錄即可。
2、飛行器主控使用RenesasMCU控制板,氣開(kāi)發(fā)過(guò)程為本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),視為先修,不再贅述。
3、飛控采用Renesas32位RX23T控制板。
1、對(duì)單片3.7V1S電池可以實(shí)現(xiàn)充電;如下圖:
2、對(duì)雙片7.4V2S電池可實(shí)現(xiàn)充電;如下圖:
3、對(duì)于3S 11.1V鋰電池充電即出現(xiàn)立即掉電的問(wèn)題,測(cè)試的3S電池為格式25C。
4、具體效果圖見(jiàn)附件,上傳問(wèn)題。
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tedtom: 為3s航模電池充電時(shí)功率可能超過(guò)15w,所以會(huì)發(fā)生掉電問(wèn)題,選用高效率的平衡充以及降低平衡充電流可以解決該問(wèn)題,但是總體來(lái)說(shuō)15w的最大功率不適合航模電池的充電,功率不夠。
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