FPGA為嵌入式設(shè)計(jì)帶來了強(qiáng)大的功能與靈活性

盡管 FPGA 為嵌入式設(shè)計(jì)帶來了強(qiáng)大的功能與靈活性，但額外的開發(fā)流程也給設(shè)計(jì)工作增加了新的復(fù)雜性和限制問題。整合傳統(tǒng)的硬件-FPGA-軟件設(shè)計(jì)流程并充分利用 FPGA 的可再編程功能是我們的一個(gè)解決之道。

隨著 FPGA 技術(shù)逐步延伸至軍事電子系統(tǒng)以及嵌入式電子產(chǎn)業(yè)的幾乎全部領(lǐng)域，能發(fā)揮可編程邏輯優(yōu)勢的應(yīng)用已經(jīng)占據(jù)主流地位。通信、機(jī)載和控制系統(tǒng)尤其受益于 FPGA 的設(shè)計(jì)靈活性、現(xiàn)場重構(gòu)和并行處理功能。同時(shí)，較短的設(shè)計(jì)周期和更加簡化的驗(yàn)證過程則有助于加快應(yīng)用投入現(xiàn)場的進(jìn)程。

盡管 FPGA 無所不在，但能真正全面發(fā)揮FPGA 靈活設(shè)計(jì)潛力的應(yīng)用卻很少。之所以存在這種局限性，原因在于 FPGA 開發(fā)很大程度上只是簡單地疊加，或者最多也只是連接于傳統(tǒng)的軟硬件工作流程上。這個(gè)孤立的 FPGA 開發(fā)階段會導(dǎo)致整個(gè)設(shè)計(jì)流程的復(fù)雜性大幅上升——并最終限制軟硬件領(lǐng)域可用的設(shè)計(jì)選擇范圍。

為了簡化整體設(shè)計(jì)工作，并豐富設(shè)計(jì)選項(xiàng)，硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)和可編程硬件設(shè)計(jì)等獨(dú)立的設(shè)計(jì)過程需集成在一起，以作為一個(gè)整體的任務(wù)進(jìn)行處理。只有在基礎(chǔ)層面上讓所有設(shè)計(jì)進(jìn)程都能共享統(tǒng)一的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫和通用的設(shè)計(jì)環(huán)境，F(xiàn)PGA 的可再編程性這一最主要的獨(dú)特優(yōu)勢才能得到充分發(fā)揮，從而將 FPGA 設(shè)計(jì)推向前所未有的水平。全面發(fā)揮 FPGA 靈活性優(yōu)勢的關(guān)鍵在于了解其發(fā)展趨勢及所面臨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，并掌握如何讓包含 FPGA 系統(tǒng)中的三大設(shè)計(jì)方面（硬件、可編程硬件和軟件）實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)整合。

FPGA 從膠合邏輯向 SoC 方向發(fā)展

FPGA 剛進(jìn)入嵌入式市場領(lǐng)域時(shí)，被認(rèn)為是用于實(shí)施大量簡單膠合邏輯的方便而有效的替代技術(shù)。在這種應(yīng)用中，嵌入式硬件是主要軟硬件設(shè)計(jì)的附屬部分，其開發(fā)過程不涉及其他組件的設(shè)計(jì)流程，也不需要與這些流程進(jìn)行交互。

不過，現(xiàn)在的 FPGA 器件及其使用方式已經(jīng)在海量數(shù)字邏輯便捷容器概念的基礎(chǔ)上發(fā)生了重大變化。大容量 FPGA 現(xiàn)在能承載整個(gè) SoC 設(shè)計(jì)，其中處理器、內(nèi)存以及高速數(shù)據(jù)處理等核心功能元素都在可編程領(lǐng)域?qū)嵤?。在軍?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/2447/" target="_blank">嵌入式系統(tǒng)中，由于受產(chǎn)量相對較低的影響，很難采用 ASIC 設(shè)計(jì)方案，而 FPGA 則為充分發(fā)揮 SoC 設(shè)計(jì)方案的物理簡單性和可靠性等優(yōu)勢提供了一條經(jīng)濟(jì)高效的可行之道。

相對于簡單的膠合邏輯設(shè)計(jì)而言，SoC 實(shí)施的一個(gè)重大不同點(diǎn)在于，軟硬件開發(fā)現(xiàn)在基本上都是關(guān)聯(lián)于、且依賴于 FPGA 設(shè)計(jì)。這是因?yàn)?FPGA 器件和支持外設(shè)是物理設(shè)計(jì)的中心與核心元素，而嵌入式應(yīng)用軟件也要裝載在 FPGA 上發(fā)揮作用。因此，F(xiàn)PGA 域的任何更改都會對軟硬件域造成顯著影響。

受限制的創(chuàng)新

如果將硬件、軟件乃至當(dāng)前的嵌入式硬件等設(shè)計(jì)的各個(gè)部分視作是彼此分開、互不關(guān)聯(lián)的任務(wù)，則無論設(shè)計(jì)域之間如何相互依存，F(xiàn)PGA 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的常規(guī)開發(fā)流程采用的仍然是傳統(tǒng)方案。

某個(gè)設(shè)計(jì)域的變動往往會對其他域造成具有破壞性影響且耗時(shí)巨大的重新設(shè)計(jì)。也就是說，必須在設(shè)計(jì)階段早期就做出（并且鎖定）軟硬件分區(qū)等重大決策，這與傳統(tǒng)的非 FPGA 嵌入式設(shè)計(jì)別無二致。實(shí)際上，F(xiàn)PGA 器件和外設(shè)硬件等物理硬件和隨后的可編程硬件元素在有意義的軟件開發(fā)之前都被依次一一鎖定了。

這些最初的決策決定了后續(xù)開發(fā)流程的參數(shù)和限制，因此設(shè)計(jì)的可選項(xiàng)會隨著流程的逐步推進(jìn)而越來越少。例如，選定的 FPGA 器件（和硬件外設(shè)）將定義包括確定采用哪種嵌入式 IP 等在內(nèi)的性能上限，嵌入式硬件設(shè)計(jì)進(jìn)而定義軟件可用的功能?；蛘哒f，F(xiàn)PGA 器件只能支持該器件廠商提供的軟處理器，這進(jìn)而也定義了應(yīng)用軟件可用的編程選擇。

此外，要想微調(diào)設(shè)計(jì)方案的性能，比如將軟件算法轉(zhuǎn)移到嵌入式硬件中、或者從嵌入式處理器轉(zhuǎn)為硬連接的處理器、抑或是選擇不同的 FPGA 類型等，都會導(dǎo)致對硬件、可編程硬件和軟件等所有域進(jìn)行大規(guī)模重新設(shè)計(jì)。對開發(fā)時(shí)間緊迫的軍事／航空系統(tǒng)而言，這種重新設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)周期造成的中斷影響極大，因此大多數(shù)工程師都會全力避免這種設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。不過，高性能和設(shè)計(jì)穩(wěn)定性同樣至關(guān)重要，因此檢查處理器選項(xiàng)并充分利用軟算法的優(yōu)勢來替代硬算法也是必不可少的。

重建一體化

如前所述，簡單地在現(xiàn)有的設(shè)計(jì)工作流程中添加 FPGA 開發(fā)流程難以充分發(fā)揮 FPGA 的全部優(yōu)勢。對于需要降低 NRE 成本、加快設(shè)計(jì)速度的應(yīng)用而言，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法所帶來的局限性會抵消這種優(yōu)勢；而這正是 FPGA 應(yīng)當(dāng)發(fā)揮最大作用的地方。

恢復(fù)設(shè)計(jì)選擇和全面發(fā)揮 FPGA 優(yōu)勢的第一步就是讓硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)和可編程硬件設(shè)計(jì)等統(tǒng)一起來。通過使用來自整體設(shè)計(jì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型中的一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)和應(yīng)用，設(shè)計(jì)域可隨各域中設(shè)計(jì)的變化而實(shí)現(xiàn)交互和及時(shí)響應(yīng)。在實(shí)踐中，各個(gè)域采用的都是同一設(shè)計(jì)和組件庫數(shù)據(jù)中的子集。由于更改可以方便地（甚至是自動地）反映在所有設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，因而可以顯著簡化設(shè)計(jì)更改，如在軟件與硬件之間進(jìn)行功能轉(zhuǎn)移，或探索其他器件等。

例如，在統(tǒng)一設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)池中，針對選定 FPGA 器件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和配置文件可同時(shí)適用于硬件和 FPGA 設(shè)計(jì)領(lǐng)域。如果 FPGA 器件或其引腳配置在 FPGA 設(shè)計(jì)階段進(jìn)行了更改，該信息會立即用于硬件設(shè)計(jì)的實(shí)施。這樣，我們探索不同設(shè)計(jì)選擇就能變得更加有效，而且硬件和FPGA設(shè)計(jì)域之間的引腳交換等高級設(shè)計(jì)功能也得以簡化。

充分利用可再編程性

在這種一體化的設(shè)計(jì)環(huán)境中，開發(fā)人員終于能夠充分發(fā)揮 FPGA 的靈活性了。例如在典型的環(huán)境中，物理硬件組件的大多數(shù)實(shí)際放置位置會造成 FPGA 與外設(shè)的連接極為復(fù)雜，而這一方面也是高密度 BGA 封裝造成的問題。解決方法之一就是在 FPGA 內(nèi)部來解決部件之間布線的復(fù)雜性，通過 FPGA 可重新配置的引腳和內(nèi)部布線功能來實(shí)現(xiàn)板上連接線路的戰(zhàn)略安排。

我們在這里用 FPGA 的引腳再分配和內(nèi)部布線功能解決板上布線難題，還有可能減少板上空間占用和層數(shù)要求。這一理念同樣依賴于平臺級的軟硬件與 FPGA 開發(fā)環(huán)境，只有這樣才能支持硬件與 FPGA 域之間的智能和自動引腳交換。

此外，這種一體化設(shè)計(jì)方案還將實(shí)施可提升設(shè)計(jì)流程抽象程度的全局軟件系統(tǒng)變成了一種可能，如可采用圖表或圖形化嵌入式設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)軟硬件域的同步。由于數(shù)據(jù)已經(jīng)作為貫穿于一體化設(shè)計(jì)環(huán)境所有域的統(tǒng)一實(shí)體而存在，所以與采用一系列獨(dú)立工具的系統(tǒng)不同的是，單個(gè)域中較高級的設(shè)計(jì)抽象不會增加設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)流的復(fù)雜性。

這種設(shè)計(jì)抽象的自然延伸的目的是實(shí)施軟件元素與其所依附硬件能有效分離的高級嵌入式層。這些插入的層實(shí)現(xiàn)了處理器與其他硬件（如內(nèi)存和外設(shè)）之間接口的標(biāo)準(zhǔn)化，因而無需再考慮 I/O 配置和總線系統(tǒng)的底層硬件復(fù)雜性問題。無論是進(jìn)行傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更新、不同產(chǎn)品模式配置、現(xiàn)有 IP 重用，還是執(zhí)行生產(chǎn)后期升級，F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)的再配置都將成為一個(gè)更簡單、更低風(fēng)險(xiǎn)的過程。

在實(shí)踐中，采用 Wishbone 總線架構(gòu)、基于庫的 FPGA 內(nèi)核可同時(shí)支持處理器和外設(shè)。通過有效“包裹”器件，使其在架構(gòu)上等同于其他處理器，該內(nèi)核可以提取處理器接口，從而能夠根據(jù)需要修改處理器，而不會影響與其相連的外設(shè)，或者造成設(shè)計(jì)方案的被迫大幅修改。除了基于 FPGA 的“軟”器件之外，上述理念還可擴(kuò)展適用于混合型硬內(nèi)核處理器、外部處理器以及片外獨(dú)立外設(shè)和存儲器器件。

新一代 FPGA 設(shè)計(jì)

本文介紹的一體化高級設(shè)計(jì)方法是通過發(fā)揮 FPGA 主機(jī)的可再編程功能實(shí)現(xiàn)的。所有應(yīng)用的層和接口以及功能設(shè)計(jì)本身都自動包含在 FPGA 系統(tǒng)中。因此，與適用于“固定”ASIC 類 SoC 設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)流程不同，功能相當(dāng)?shù)母呒?FPGA 能在不嚴(yán)重影響設(shè)計(jì)方案其他部分的情況下動態(tài)探索不同的硬件設(shè)計(jì)選擇。