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上一節(jié)我們體驗(yàn)了一把PS和PL是怎樣聯(lián)合開發(fā)的，這種ARM和FPGA聯(lián)合設(shè)計(jì)是ZYNQ的精華所在。這一節(jié)我們實(shí)現(xiàn)一個(gè)稍微復(fù)雜一點(diǎn)的功能——測(cè)量未知信號(hào)的頻率，PS和PL通過AXI總線交互數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)我們希望的功能。
如何測(cè)量數(shù)字信號(hào)的頻率
最簡(jiǎn)單的辦法——在一段時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)
在我們?cè)O(shè)定的時(shí)間（Tpr） 內(nèi)對(duì)被測(cè)信號(hào)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)， 得Nx， Fx=Nx/Tpr。
Tpr 越大，測(cè)頻精度越高。這種方法適合于高頻信號(hào)，因?yàn)檫@里可能會(huì)有一個(gè)被測(cè)信號(hào)周期的誤差，測(cè)量高頻信號(hào)時(shí)誤差小。
另一個(gè)變種——在一個(gè)周期內(nèi)計(jì)數(shù)
在 被測(cè)信號(hào)一個(gè)周期內(nèi)對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)，得Nx， 基準(zhǔn)時(shí)鐘周期為T， 則Tx=T*Nx， Fx=1/Tx。
被測(cè)信號(hào)頻率越低， 基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率越高，測(cè)量精度越高。因此這種方法適用于低頻信號(hào)。
二者結(jié)合——多個(gè)周期同步計(jì)數(shù)
這種方法的精髓在于同步二字。
在計(jì)數(shù)時(shí)引入D觸發(fā)器，在被測(cè)信號(hào)的上升沿計(jì)數(shù)（Ntest），實(shí)際測(cè)量時(shí)間是被測(cè)信號(hào)周期的整數(shù)倍，消除了可能的1 個(gè)周期的誤差。
引入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)（Fstd已知），在測(cè)量被測(cè)信號(hào)頻率的同時(shí)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)（Nstd）。
它倆的計(jì)數(shù)時(shí)間相同：Nstd/Fstd = Ntest / Ftest，所以Ftest=Fstd*Ntest/Nstd
增大Tpr或提高Fstd，可以提高測(cè)量精度。這種方法高低頻通吃。
今天我們要采用的是第三種方法，系統(tǒng)框圖如下：
可見看見后面兩個(gè)計(jì)數(shù)模塊的使能信號(hào)都是來自D觸發(fā)器的輸出，D觸發(fā)器的輸入是待測(cè)信號(hào)，也就是測(cè)量時(shí)間會(huì)是待測(cè)信號(hào)的整數(shù)倍，然后兩個(gè)模塊分別對(duì)待測(cè)信號(hào)和一個(gè)已知頻率的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。
設(shè)計(jì)思路是：
得到計(jì)數(shù)值——PL完成
計(jì)算頻率——PS完成
新建一個(gè)工程叫Freq_Meter，
創(chuàng)建基于AXI總線的頻率計(jì)數(shù)模塊
命名為Freq_EA，默認(rèn)4個(gè)寄存器，添加端口：
添加用戶邏輯，復(fù)位信號(hào)連接到系統(tǒng)的，寄存器0的第0位用于計(jì)數(shù)清零，第1位用于控制計(jì)數(shù)時(shí)間：
reg clr;
reg Tpr;
reg［31:0］ Nstd;
reg［31:0］ Ntest;
always @（ posedge S_AXI_ACLK ） begin
if （ S_AXI_ARESETN == 1‘b0 ） begin
clr 《= 1’d0;
Tpr 《= 1‘d0;
end
else begin
clr 《= slv_reg0［0］; //復(fù)位
Tpr 《= slv_reg0［1］; //預(yù)置時(shí)間
end
end
//-----------------------------
always @（posedge S_AXI_ACLK） begin //標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘
if（！clr）
Nstd 《= 32’d0;
else if（Tpr == 1‘b1）
Nstd 《= Nstd + 1’b1;
else
Nstd 《= Nstd;
end
//------------------------------
always @（posedge Ftest） begin //待測(cè)信號(hào)
if（！clr）
Ntest 《= 32‘d0;
else if（Tpr == 1’b1）
Ntest 《= Ntest + 1‘b1;
else
Ntest 《= Ntest;
end
// User logic ends
endmodule
計(jì)數(shù)值存到寄存器1，2中，寄存器0留著給控制信號(hào)（Tpr，rst）：
頂層文件里，添加端口號(hào)：
端口調(diào)用里的信號(hào)補(bǔ)齊：
打包好IP。然后回到之前的工程，添加這個(gè)IP到庫里。
新建一個(gè)Block Design，添加zynq核，因?yàn)槲覀冃枰獌蓚€(gè)信號(hào)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘（已知的，這里用的是100M），一個(gè)待測(cè)信號(hào)，我們都用PS產(chǎn)生，最后我們可以看下這種方法測(cè)的到底準(zhǔn)不準(zhǔn)：
添加Freq_EA，CLK1連接到Ftest上，連接好后的框圖如下：
一系列順序操作，生成比特流后導(dǎo)入到SDK。
SDk部分設(shè)計(jì)
新建一個(gè)應(yīng)用工程，首先還是找到xparameters.h文件，找到我們的IP的基地址：
列一下，前面的硬件設(shè)計(jì)是這樣的：
寄存器0是給控制i信號(hào)的，第0位用于計(jì)數(shù)復(fù)位，第1為用于控制計(jì)數(shù)時(shí)間，拉高時(shí)開始計(jì)數(shù)，然后拉低時(shí)停止計(jì)數(shù)，
寄存器1存的是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，
寄存器2是待測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)值。
一些相關(guān)注釋在代碼后邊
#include
#include “xil_io.h”
#include “sleep.h”
#include “xparameters.h”
#include “xil_types.h”
int main（）{
u32 N_std，N_test;
double Freq_test;
while（1）{
Xil_Out32（XPAR_FREQ_EA_V1_0_0_BASEADDR，0）; //0000_0000 低電平復(fù)位
usleep（10）;
Xil_Out32（XPAR_FREQ_EA_V1_0_0_BASEADDR，3）; //0000_0011 10us后開始計(jì)數(shù)
usleep（100000）; //計(jì)數(shù)0.1s，最高計(jì)數(shù)32位，不能溢出了
N_std =Xil_In32（XPAR_FREQ_EA_V1_0_0_BASEADDR+4）;
N_test =Xil_In32（XPAR_FREQ_EA_V1_0_0_BASEADDR+8）;
xil_printf（“N_std=%d\r\n”，N_std）;
xil_printf（“N_test=%d\r\n”，N_test）;
Freq_test =（double）100.0*N_test/N_std; //標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘是100MHz
printf（“The Frequency is %f MHz\r\n”，F(xiàn)req_test）;
sleep（2）;
}
return 0;
}
上電，program FPGA，運(yùn)行軟件部分：
可以看見：
對(duì)比一下，可以精確到小數(shù)點(diǎn)后4位，還是很準(zhǔn)的：
小插曲：
打印函數(shù)不能用xil_printf（），因?yàn)閄ilinx提供的打印函數(shù)不能打印浮點(diǎn)數(shù)。上面是我一開始用的xil_printf，結(jié)果數(shù)字出不來，要么計(jì)數(shù)一些奇怪符號(hào)，下面是換成C自帶的庫函數(shù)就可以了
總結(jié)：
基于AXI總線的開發(fā)是很強(qiáng)大的，PS可以和Pl交互，不管是控制信號(hào)還是數(shù)據(jù)，甚至PL可以控制PS，這里權(quán)當(dāng)拋磚引玉。
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