關于Xilinx公司出品的Spartan6系列FPGA的MultiBoot設計方案詳解

Xilinx公司出品的Spartan6系列FPGA所具有的MultiBoot特性，允許用戶在不掉電重啟的情況下，根據不同時刻的需求，有選擇地從存儲于Flash中的多個配置文件中加載其中的一個，對FPCA在系統(tǒng)重配置，實現(xiàn)不同的功能。MultiBoot特性使得用戶可以在某些場合選擇較少邏輯資源的Xilinx FPGA，實現(xiàn)需要較大邏輯資源且較昂貴的FPGA或ASIC才能實現(xiàn)的功能，從而提高器件利用率及系統(tǒng)安全性、降低系統(tǒng)成本。

1 基本概念

Spartan-6 FPGA在上電時從片外Flash加載mcs文件進行配置。根據所包含的bit流文件的個數(shù)，mcs文件分為兩類：一類是南單bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件中只包含一個bit流文件，用此類mcs文件配置FPGA時，只能實現(xiàn)一種功能；另一類是由多個bit流文件生成的mcs文件，即該mcs文件包含多個bit流文件。用此類mcs文件配置FPGA時，可根據需求有選擇地加載其中的某個bit流文件對FPGA進行系統(tǒng)重配置，即MultiBoot特性。

Spartan-6 FPGA擁有專用的MultiBoot邏輯配置模塊，來實現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作。MultiBoot操作是在各配置bit流文件能正常加載的前提下，通過ICAP設置配置模塊中的相關寄存器并觸發(fā)IPROG命令，實現(xiàn)在不同配置bit流文件中的切換，達到FPGA實現(xiàn)不同功能的目的。Fallback操作是在從配置A切換到配置B的過程中出錯時，用另一個比較“安全”的bit流文件代替配置文件B配置FPGA的操作。這個比較“安全”的bit流文件稱為Golden。

FPGA的重配置操作，是通過專用的ICAP_SPARTAN6原語向配置模塊發(fā)送IPROG命令來實現(xiàn)的。重配置操作可由FPGA外部的處理器、微控制器、計算機和按鍵等“智能”終端觸發(fā)。在應用設計中，只需在每個應用程序中例化一個ICAP_SPARTAN6原語來實現(xiàn)相關命令序列即可實現(xiàn)MultiBoot特性。

Spartan6的多bit流配置可通過SPIx1，x2，x4及BPI模式實現(xiàn)，文中只介紹基于SPI模式的MultiBoot特性的實現(xiàn)，用配置文件代替應用程序。

2 MultiBoot操作相關寄存器簡介

（1）所有Spartan-6 FPGA的bit流控制命令都是通過讀寫相關配置寄存器實現(xiàn)的。配置數(shù)據都是16位寬的字，也有一些數(shù)據是多字的，配置數(shù)據包含的3個主要命令如表1所示。

（2）所有的操作數(shù)據可分為兩種：

TYPE1包含兩部分：Header，Data。

TYPE2包含3部分：Header，Word Count，Data。

用TPYE1就能實現(xiàn)MultiBoot和Fallback操作，故只介紹TYPE1。TYPE1的Header是個16位字，用其中6位表示相關寄存器的地址，如表2所示。

其中Operation位［12：11］是表1中所列的操作碼，寄存器地址［10：5］如表4所示，字節(jié)數(shù)［4：0］表示操作所需的字節(jié)數(shù)。

TYPE1的數(shù)據部分形式如表3所示。

（3）Spartan-6 FPGA的MultiBoot常用配置寄存器及功能列表如表4所示。

寄存器功能介紹：

1）命令寄存器CMD。命令寄存器CMD存儲配置控制命令，以產生全局信號執(zhí)行其配置功能。在MultiBoot操作中，常用的CMD命令如表5所示。

2）General寄存器。觸發(fā)IPROG命令后，General1、General2中存放用于對FPGA進行重配置的下一個bit流文件的地址，其中General1存放地址的低16位，General2的高8位存放SPI操作碼，低8位存放地址的高8位。General3、General4存放FMlback時的配置文件地址，其中Gener al3存放低16位地址，General4的高8位存放SPI操作碼，低8位存放地址的高8位。General5中存放MultiBoot或Fallback時的用戶自定義數(shù)據。

3）模式寄存器MODE_REG。MODE_REG模式寄存器主要用于重配置時的一些模式設置，如SPI總線的位寬。模式寄存器中各位的功能如表6所示。MultiBoot和Fallback操作需對［13：8］進行相應設置。

4）控制寄存器CTL、配置選項寄存器COR2。因CRC校驗錯誤也可能觸發(fā)Fallback操作，因此為安全起見，如果可能發(fā)生CRC校驗錯誤，需將CTL寄存器的CRC_EXTSTAT位清零，使能CRC校驗，并將COR2寄存器的RESET_ON_ERROR置1，使能CRC錯誤時的Fallback操作。但如果能確定不發(fā)生CRC錯誤，可不設置這兩位。

3 MultiBoot原理

如上所述，Spartan-6 FPGA內置有專用的MultiBoot邏輯控制模塊，來實現(xiàn)MultiBoot（IPROG）和Fallback操作。當觸發(fā)Fallback或IPROG時，片內會產生一個復位脈沖，使片內配置邏輯復位，但不會使專用的MultiBoot邏輯和BOOTSTS、MODE、G1-G5復位。

實現(xiàn)MultiBoot特性時，存儲器中的配置文件組織模式如圖1所示。

如圖1所示，第一部分是Header，這個小的bit文件中包含同步字、下一個配置文件的地址以及IPROG命令。此段必須位于Flash存儲器中的0地址處。該部分可由命令文件生成。第二部分是MultiBootBitstream，由用戶的多個bit流配置文件組成，其地址可在生成mcs文件時指定到符合Flash操作要求的任何地方。進行MultiBoot操作時只需通過ICAP向MuhiBoot邏輯控制模塊發(fā)送IPROG命令，之后控制模塊就會根據Gene ral1、General2指定的地址，加載下一個需要的配置文件。第三部分是Fallback或Golden配置文件，地址可由General3、General4指定。

Header、MultiBoot配置文件、Fallback配置文件在加載過程中，如果出錯，F(xiàn)PGA會根據相應寄存器的值，從配置文件的起始地址重新加載3次，加載次數(shù)的計數(shù)保存在BOOTSTS寄存器的［15：12］位，名稱為strike。

Header在加載過程中分配有3個strike計數(shù)值：6、7、8。當檢測到CRC錯誤，且RESET_ON_ERROR為1、strike《9，則strike計數(shù)器加1，并重新開始配置過程。若看門狗計時器超時也會觸發(fā)相同操作，但此時會忽略RESE_ON_ERROR的狀態(tài)。若strike等于9，則停止配置，且將INIT和DONE引腳拉低。

MultiBoot配置文件在加載過程也分配有3個strike計數(shù)值：0、1、2。當在加載過程檢測到錯誤時，如果strike《3且RESET_ON_ERROR為1，則strike計數(shù)器加1，且從General1、General2指定的地址處重新加載配置文件。若strike計數(shù)器等于3，則觸發(fā)Fallback操作。

Fallback或Golden配置文件在加載過程也分配有3個計數(shù)值：3、4、5。當在加載工程中檢測到錯誤時，若strike計數(shù)器值《6，則strike計數(shù)器加1，并從General3和General4指定的配置文件地址處重新加載配置文件。若strike計數(shù)器為6，則從0地址處加載Header配置文件。此時，F(xiàn)PGA會執(zhí)行循環(huán)加載過程：Header→MultiBoot→Fallback（或Golden）→Header，每次循環(huán)都會使strike計數(shù)器加1，最多3次。若其間某

個配置文件加載成功，則停止循環(huán)，否則直到strike計數(shù)為9，停止加載過程。Strike計數(shù)器只能通過復位或重啟系統(tǒng)清零。

Fallback是一種出于安全性考慮的操作。一旦該操作被觸發(fā)且加載Golden成功，若再想退出Golden加載其他用戶配置文件，只能復位FP GA或重啟系統(tǒng)。

4 MultiBoot實現(xiàn)簡例

實現(xiàn)MultiBoot操縱有兩種方法：（1）基于ICAP的寄存器編程實現(xiàn)。（2）通過在生成bit流文件時，設置相關選項實現(xiàn)。

4．1 基于ICAP的寄存器編程實現(xiàn)

如上所述，通過ICAP_SPARTAN6原語發(fā)送IPROG命令，其發(fā)送命令序列如下：（1）發(fā)送同步字。（2）配置General1-General4，指定相關操作所需配置文件地址及操作碼。（3）發(fā)送IPROG命令。ICAP_SPARTAN6原語接口定義如表7所示。

在主SPI模式下，ICAP_SPARTAN6的輸入數(shù)據在從總線I［15：0］輸入前，要進行字節(jié)范圍內的位交換，即16位寬的字分為高8位1 Byte，低8位1 Byte，各字節(jié)的最高位［7］和最低位［0］交換，位［6］與位［1］交換，其他以此類推。

通過ICAP觸發(fā)IPROG的命令序列舉例如表8所示。

IPROG命令后需經過一段時間后，F(xiàn)PGA內部才會產生相應的重配置信號，因此在IPROG命令后需跟幾個空操作命令，一般為4個。GENERA L2、GENERAL4中的操作碼：0x0B、0x3B、0x6B分別為SPIx1、SPIx2、SPIx4。

ICAP邏輯模塊是FPGA中的專有邏輯模塊，因此在生成bit文件的各源文件中必須都實例化一個ICAP模塊。一般情況下對ICAP模塊的控制操作通過狀態(tài)機實現(xiàn)。

4．2 選項設置實現(xiàn)

實現(xiàn)MultiBoot功能所需配置的所有寄存器，均可在生成bit文件時通過添加相關的生成設置選項實現(xiàn)。在進程菜單中單擊Generate Pro gramming File，選擇Process Properties，彈出配置窗口如圖2所示。

5 結束語

介紹了實現(xiàn)MultiBoot操作的兩種方式，一種是基于ICAP的寄存器編碼配置方式?？赏ㄟ^源代碼中的注釋，使后續(xù)開發(fā)維護人員閱讀代碼、擴展功能時思路清晰，缺點是需編寫大量代碼，并需對ICAP的操作與命令序列有一定了解。第二種通過在生成bit文時添加相關設置選項實現(xiàn)，方便簡單，但需大量的文本注釋，以便后續(xù)的開發(fā)與維護。當然，實際的應用開發(fā)過程中可同時使用這兩種方法，實現(xiàn)更高效便捷的編碼開發(fā)。