怎么在FPGA或ASIC系統(tǒng)中實現(xiàn)高效高速USB 2.0接口？

通用串行總線已經(jīng)很普遍了，這是由于其使用簡單，隨插即用，并具有魯棒性的優(yōu)點。USB已經(jīng)找到了進入曾經(jīng)使用串口、并口作為其hoST接口的計算機外設的方式，需要接口到host計算機的產(chǎn)品現(xiàn)在也把USB作為其主要選擇。USB提供多種帶寬選擇--低速、全速、高速、和現(xiàn)在的超高速--迎合了各種計算機外設以及工業(yè)和醫(yī)療設備的需要。

USB提供的吞吐量足夠大，適合高帶寬應用，如硬盤驅(qū)動器和掃描器。事實上，對于大部分計算機外設，如鍵盤，鼠標，PDA，游戲鍵盤，操縱桿，掃描儀，數(shù)碼相機，打印機，USB已經(jīng)是互連標準。

除了簡單的電腦外圍設備，FPGA應用也廣泛存在，其可以受益于高速USB接口的增加。數(shù)字信號示波器、心電圖、攝像機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是其中的一些例子。將USB接口添加到設備里將會大大擴展其能力。例如，在數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中（如數(shù)字儲存示波器和心電圖），得到實時數(shù)據(jù)可以通過主機實時傳輸，也可以通過網(wǎng)絡傳輸這個數(shù)據(jù)，如圖1所示。對于遠程數(shù)據(jù)采集應用，將數(shù)字記錄儀設備通過USB連接到主機也可以使設備進行遠程控制，主機可以位于幾英里以外，通過網(wǎng)絡連接到USB主機。本文將探討其設計方法，可以在FPGA或ASIC系統(tǒng)中實現(xiàn)高效高速USB 2.0接口。

圖1 基于USB的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在介紹整合通用串行總線接口到FPGA或ASIC系統(tǒng)的各種方法之前，我們需要了解一下典型USB系統(tǒng)的工作原理。典型的USB系統(tǒng)由收發(fā)器，串行接口引擎（SIE），和接口控制器構(gòu)成，如圖2所示。

圖2 典型的USB系統(tǒng)

收發(fā)器實現(xiàn)了USB協(xié)議的物理層。收發(fā)器形成了主設備和從設備之間數(shù)據(jù)連結(jié)的兩端。USB接收器會有差分和單端兩種輸出。SIE進行串行數(shù)據(jù)的編碼和解碼，位填充，錯誤校驗和其他信號級處理任務。它還將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，反之亦然。SIE應該連接到智能master，其通過控制端點相應主設備請求實施高級USB協(xié)議。master也將實現(xiàn)器件功能所需的應用級任務。

在這篇文章中，我們將討論三種不同的方法，實現(xiàn)USB接口添加到FPGA或者ASIC系統(tǒng)。

使用USB協(xié)議棧知識產(chǎn)權(quán)（IP）及外部收發(fā)器

在第一種方法中，我們可以在FPGA或ASIC中實現(xiàn)SIE（見圖3）。

圖3 FPGA + USB協(xié)議棧IP + USB收發(fā)器

SIE IP的主要功能是要執(zhí)行數(shù)據(jù)編碼和解碼，CRC生成和錯誤校驗，位填充，數(shù)據(jù)包ID生成，串到并以及并到串轉(zhuǎn)換。這個IP可以自己開發(fā)或者可以從第三方供應商購買。FPGA也要執(zhí)行上層USB協(xié)議。外部要使用一個收發(fā)器IC，比如賽普拉斯的TX2UL收發(fā)器芯片。這款收發(fā)器是USB 2.0認證的符合收發(fā)器紅單元接口（UTMI）相關(guān)標準。所需的所有終端，包括Dplus 線上的1.5 K歐姆的上拉電阻，都是在芯片里內(nèi)置了。

該方法的優(yōu)點是所需外部硬件最少。使用這種方法的缺點是開發(fā)復雜的USB堆棧IP需要時間以及工程資源。SIE IP執(zhí)行，上層協(xié)議和應用功能也占用了FPGA的大量資源。使用第三方的IP成本會很昂貴。

使用集成SIE和收發(fā)器芯片的USB橋

另一種把USB接口整合到FPGA設計的方式是連接一個外部串行接口引擎IC和收發(fā)器（見圖4）。

圖4. FPGA +橋芯片（SIE+ PHY）

在這里，F(xiàn)PGA只需要實現(xiàn)上層USB協(xié)議。任何從USB主設備收到的命令都會通過SIE傳遞到FPGA.FPGA需要包含邏輯來對這些命令進行恰當?shù)捻憫?。例如，在枚舉過程中，USB外設會從主設備得到一個命令，請求它的描述符。在這個實現(xiàn)中，外部硬件，即收發(fā)器和SIE，會收到封包，并通過一個中斷通知FPGA命令已收到。FPGA就會在STE讀寄存器，并了解到外設已收到來自主設備的GET描述符命令。它會把正確的描述符發(fā)送給SIE.和使用外部收發(fā)器的SIE IC 不同，USB橋芯片如賽普拉斯的Mobl-USB芯片內(nèi)置了SIE以及收發(fā)器。該控制器有兩個雙緩高速端點，其共享2 KB FIFO空間，最大化了靈活度和吞吐量，還有控制端點0.

這種實現(xiàn)的最大好處是，減少了FPGA一半的復雜性（例如，信號級協(xié)議管理）。然而，即使在這種情況下，還要占用一定數(shù)量的FPGA資源來執(zhí)行上層USB協(xié)議。在這種情況下，需要做的決定是，要分析要分析所需外部硬件成本 vs. 節(jié)省的FPGA資源。

使用USB控制器與FPGA

圖5. USB控制器+ FPGA

最后一種方式是，連接全功能 USB控制器到FPGA（見圖5）。在這種情況下，所有的USB協(xié)議管理都會發(fā)生在FPGA以外。專門的USB控制器IC包含PHY，SIE，協(xié)議控制邏輯。

控制器可以提供靈活的端點可配置數(shù)量，F(xiàn)IFO大小，甚至可能包含一個微控制器來處理上層USB協(xié)議管理。這種外設控制器可以處理一些應用功能，從而不再需要FPGA或ASIC處理這些事務。如果他們包含RAM架構(gòu)，開發(fā)人員還可以進行靈活的現(xiàn)場固件升級。

現(xiàn)在FPGA只需要掌握和這個芯片的邏輯接口。USB控制器和FPGA之間的接口可以是任何的標準接口，例如SPI，I2C，或HPI.還可能是自定義的接口，這在USB控制器IC中很普遍。

賽普拉斯的FX2LP 是專門的外設控制器芯片，其可以減少將USB集成到FPGA或ASIC系統(tǒng)的開發(fā)時間。它包含了一個簡單的“從FIFO”接口，使得和FPGA系統(tǒng)互聯(lián)很簡單。從FIFO接口功能具備從讀和從寫信號，可以讀或?qū)憯?shù)據(jù)到FX2LP 4 K FIFO空間。

對于與ASIC系統(tǒng)互聯(lián)，F(xiàn)X2LP包含一個GPIF或通用可編程接口邏輯接口，可以為ASIC處理或通訊的任何標準接口生成接口波形。GPIF還可以通過USB接口配置FPGA，這樣就不需要一個單獨的配置芯片，例如PROM或處理器。通過USB配置FPGA也不再需要JTAG.因此，通用的專用的USB控制器可以不僅僅作為一個數(shù)據(jù)通道，還可以減少線路板尺寸和成本。

這篇文章里提到的這三種設計方法都有自己的優(yōu)點和缺點。選擇時要進行仔細分析，要權(quán)衡成本，線路板空間，和FPGA資源。