可編程控制器的編程方法和常用指令

可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，可以在內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充的原則設計。

早期的可編程控制器是為取代繼電器控制線路，采用存儲程序指令方式完成順序控制而設計的，它僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能，用于開關量控制?，F(xiàn)在的可編程控制器不僅能進行邏輯控制，還可以進行數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理，具有分支、中斷、通信及故障自診等功能。

可編程控制器把計算機技術與繼電器控制技術很好地融合在一起，最新的可編程控制器還可以直接把數(shù)字控制技術加進去，并可以與監(jiān)控計算機聯(lián)網(wǎng)，因此它的應用幾乎涉及所有的工業(yè)企業(yè)?？删幊炭刂破饔幸韵绿攸c。(1)可靠性高，抗干擾性強。(2)編程簡單，使用方便。(3)通用性好，擴展方便，功能完善。(4)體積小，能耗低。(5)維修方便，工作量小。

可編程控制器的組成，可編程控制器有許多類型，但其基本組成是相同的，主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口、電源及編程器等組成。

1.中央處理器(CPU)，中央處理器(CPU)是可編程控制器的核心，它在生產(chǎn)廠家預先編制的系統(tǒng)程序控制下，通過輸入裝置讀入現(xiàn)場輸入信號并按照用戶程序執(zhí)行相應的操作，然后根據(jù)處理結果通過輸出裝置實現(xiàn)輸出控制。CPU的性能直接影響可編程控制器的性能。

2.存儲器，可編程控制器內的存儲器按用途可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器存放系統(tǒng)程序，該程序已由生產(chǎn)廠家固化，用戶不能訪問和修改;用戶程序存儲器存放用戶程序和數(shù)據(jù)，用戶程序由用戶根據(jù)控制要求進行編寫。

3.輸入/輸出(I/O)接口，輸入/輸出(I/O)接口是可編程控制器和現(xiàn)場I/O設備連接的部分，I/O接口有數(shù)字量(開關量)I/O單元、模擬量I/O單元。根據(jù)I/O點數(shù)可將可編程控制器分為小型、中型、大型3種。小型可編程控制器的I/O點數(shù)在256點以下，中型可編程控制器的I/O點數(shù)在256～2048點之間，大型可編程控制器的I/O點數(shù)在2048點以上。

4.電源，電源部件將交流電源轉換成CPU、存儲器、I/O接口工作所需的直流電源。

5.編程器，編程器是可編程控制器的重要外圍設備，利用編程器能夠進行可編程控制器程序的編寫、調試檢查和監(jiān)控等操作，還可以通過編程器來調用和顯示可編程控制器的一些內部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器通過通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機對話連接。編程器上有編程用的各種功能鍵和顯示器，以及編程、監(jiān)控轉換開關。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。