激光跟蹤器檢測儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理，通過測角、測距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測量。
主機(jī)測量系統(tǒng)
（1）激光跟蹤器檢測儀集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術(shù)
激光絕對(duì)測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準(zhǔn)確性。
（5）MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒。
（6）便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸。
（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)
IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng)。
（8）穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失。
主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)
| 型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
中圖儀器GTS激光跟蹤器檢測儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
（1）機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。
（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測量時(shí)更加高效。
（4）無線傳輸，簡易隨行。
（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。
（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。
（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境光不敏感。
（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。
在大尺寸精密測量領(lǐng)域，激光跟蹤儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn)，取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備，在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率，激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段，在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
