TI處理器AM6422

處理器內(nèi)核：

• 1 個(gè)雙核 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器系統(tǒng)，性能高達(dá) 1.0GHz
  • 雙核 Cortex-A53 集群（具有 256KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）
  • 每個(gè) A53 內(nèi)核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 32KB L1 ICache
• 最多 2 個(gè)雙核 Arm Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)，工作頻率高達(dá) 800MHz，集成用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理
  • 雙核 Arm Cortex-R5F 支持雙核和單核模式
  • 每個(gè) R5F 內(nèi)核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM，總共 256KB TCM，所有存儲(chǔ)器上都有 SECDED ECC
• 1 個(gè)單核 Arm Cortex-M4F MCU，高達(dá) 400MHz
  • 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM

工業(yè)子系統(tǒng)：

• 2 個(gè)千兆位工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU_ICSSG)
  • 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 等等
  • 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
  • 每個(gè) PRU_ICSSG 包含：
    • 2 個(gè)以太網(wǎng)端口
      • MII (10/100)
      • RGMII (10/100/1000)
    • 每個(gè) PRU_ICSSG 6 個(gè) PRU RISC 內(nèi)核，而每個(gè)內(nèi)核具有：
      • 具有 ECC 的指令 RAM
      • 寬邊 RAM
      • 具有可選累加器的乘法器 (MAC)
      • CRC16/32 硬件加速器
      • 用于大/小端字節(jié)序轉(zhuǎn)換的字節(jié)交換
      • 用于 UDP 校驗(yàn)和的 SUM32 硬件加速器
      • 支持搶占的任務(wù)管理器
    • 三個(gè)具有 ECC 的數(shù)據(jù) RAM
    • 8 組 30 × 32 位寄存器暫存區(qū)存儲(chǔ)器
    • 中斷控制器和任務(wù)管理器
    • 兩個(gè)用于時(shí)間戳和其他時(shí)間同步功能的 64 位工業(yè)以太網(wǎng)外設(shè) (IEP)
    • 18 個(gè) Σ-Δ 濾波器
      • 短路邏輯
      • 過流邏輯
    • 6 個(gè)多協(xié)議位置編碼器接口
    • 一個(gè)增強(qiáng)型捕捉模塊 (ECAP)
    • 兼容 16550 且具有專用 192MHz 時(shí)鐘的 UART，支持 12Mbps PROFIBUS

存儲(chǔ)器子系統(tǒng)：

• 具有 SECDED ECC 的高達(dá) 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
  • 可以按 256KB 的增量分成更小的存儲(chǔ)器組，多達(dá) 8 個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器組
  • 每個(gè)存儲(chǔ)器組可分配給一個(gè)內(nèi)核以簡(jiǎn)化軟件任務(wù)分區(qū)
• DDR 子系統(tǒng) (DDRSS)
  • 支持 LPDDR4、DDR4 存儲(chǔ)器類型
  • 具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 16 位數(shù)據(jù)總線
  • 支持高達(dá) 1600MT/s 的速度
• 1 個(gè)通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
  • 具有 133MHz 時(shí)鐘的 16 位并行總線或
  • 具有 100MHz 時(shí)鐘的 32 位并行總線
  • 錯(cuò)誤定位模塊 (ELM) 支持

片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)：

• 設(shè)備管理安全控制器 (DMSC-L)
  • 集中式 SoC 系統(tǒng)控制器
  • 管理系統(tǒng)服務(wù)，包括初始引導(dǎo)、信息安全、和時(shí)鐘/復(fù)位/電源管理
  • 通過消息管理器與各種處理單元通信
  • 簡(jiǎn)化的接口可優(yōu)化未使用的外設(shè)

• 數(shù)據(jù)移動(dòng)子系統(tǒng) (DMSS)

  • 塊復(fù)制 DMA (BCDMA)
  • 數(shù)據(jù)包 DMA (PKTDMA)
  • 安全代理 (SEC_PROXY)
  • 環(huán)形加速器 (RINGACC)

信息安全：

• 支持安全啟動(dòng)
  • 硬件強(qiáng)制可信根 (ROT)
  • 支持通過備用密鑰轉(zhuǎn)換 RoT
  • 支持接管保護(hù)、IP 保護(hù)和防回滾保護(hù)
• 支持加密加速
  • 會(huì)話感知型加密引擎可基于輸入數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
  • 支持加密內(nèi)核
    • AES – 128/192/256 位密鑰大小
    • 3DES – 56/112/168 位密鑰大小
    • MD5、SHA1
    • SHA2 – 224/256/384/512
    • 具有真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
  • DMA 支持
• 調(diào)試安全性
  • 受安全軟件控制的調(diào)試訪問
  • 安全感知調(diào)試
• 支持可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE)
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 可實(shí)現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
  • 安全監(jiān)視器/計(jì)時(shí)器/IPC
• 安全存儲(chǔ)支持
• 支持 XIP 模式下 OSPI 接口的實(shí)時(shí)加密
• 通過基于數(shù)據(jù)包的硬件加密引擎為數(shù)據(jù)（有效載荷）加密/認(rèn)證提供網(wǎng)絡(luò)安全支持
• 用于密鑰和安全管理的安全協(xié)處理器 (DMSC-L)，具有用于確保安全的專用設(shè)備級(jí)互連

高速接口：

• 1 個(gè)集成以太網(wǎng)交換機(jī) (CPSW3G) 支持：
  • 多達(dá) 2 個(gè)以太網(wǎng)端口
    • RMII (10/100)
    • RGMII (10/100/1000)
  • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
  • 節(jié)能以太網(wǎng) (802.3az)
• 1 個(gè) PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
  • 支持第 2 代運(yùn)行
  • 支持單通道運(yùn)行
• 1 個(gè) USB 3.1 雙角色器件 (DRD) 子系統(tǒng) (USBSS)
  • 可配置為 USB 主機(jī)、 USB 器件或 USB 雙角色器件的端口
  • USB 器件：高速 (480Mbps) 和 全速 (12Mbps)
  • USB 主機(jī)：SuperSpeed 第 1 代 (5Gbps)、 高速 (480Mbps)、 全速 (12Mbps) 和 低速 (1.5Mbps)

通用連接：

• 6 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
• 9 個(gè)可配置的通用異步接收/發(fā)送 (UART) 模塊
• 1 個(gè)可配置為八通道 SPI (OSPI) 閃存接口或一個(gè)四通道 SPI (QSPI) 的閃存子系統(tǒng) (FSS)
• 1 個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  • 高達(dá) 4MSPS
  • 8 個(gè)多路復(fù)用模擬輸入
• 7 個(gè)多通道串行外設(shè)接口 (MCSPI) 控制器
• 6 個(gè)快速串行接口接收器 (FSI_RX) 內(nèi)核
• 2 個(gè)快速串行接口發(fā)送器 (FSI_TX) 內(nèi)核
• 3 個(gè)通用 I/O (GPIO) 模塊

控制接口：

• 9 個(gè)增強(qiáng)型脈沖寬度調(diào)制器 (EPWM) 模塊
• 3 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (ECAP) 模塊
• 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (EQEP) 模塊
• 2 個(gè)模塊化控制器區(qū)域網(wǎng) (MCAN) 模塊，具有或不具有完整 CAN-FD 支持

媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

• 2 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD/SDIO) 接口
  • 一個(gè) 4 位，用于 SD/SDIO；
  • 一個(gè) 8 位，用于 eMMC
  • 適用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 電壓之間切換的集成模擬開關(guān)

電源管理：

• 的簡(jiǎn)化電源序列
• 集成的 SDIO LDO 可為 SD 接口處理自動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換
• 集成了電壓監(jiān)控器，可對(duì)過欠壓狀態(tài)進(jìn)行安全監(jiān)控
• 集成了電源干擾檢測(cè)器，可檢測(cè)快速電源瞬變

功能安全：

• 以功能安全合規(guī)型為目標(biāo)
  • 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
  • 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進(jìn)行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 系統(tǒng)可滿足 SIL 3 要求
  • 硬件完整性高達(dá) SIL 2 目標(biāo)等級(jí)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計(jì)劃通過 IEC 61508 認(rèn)證
  • 計(jì)算臨界存儲(chǔ)器具有 ECC 或奇偶校驗(yàn)
  • 部分內(nèi)部總線互連具有 ECC 和奇偶校驗(yàn)
  • 針對(duì) CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST)
  • 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊 (ESM)
  • 運(yùn)行時(shí)安全診斷，電壓、溫度和時(shí)鐘監(jiān)控，窗口式看門狗計(jì)時(shí)器，用于存儲(chǔ)器完整性檢查的 CRC 引擎
  • 專用 MCU 域存儲(chǔ)器、接口和 M4F 內(nèi)核，能夠與具有防止干擾 (FFI) 功能的更大 SoC 隔離
    • 獨(dú)立互連
    • 防火墻和超時(shí)墊圈
    • 專用 PLL
    • 專用 I/O 電源
    • 單獨(dú)復(fù)位

SoC 架構(gòu)：

• 支持從 UART、I2C、OSPI/QSPI 閃存、SPI 閃存、并行 NOR 閃存、并行 NAND 閃存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太網(wǎng)接口進(jìn)行主引導(dǎo)
• 16nm FinFET 技術(shù)
• 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 間距、441 引腳 BGA 封裝