| Arm CPU | 1 Arm Cortex-A53 |
| Arm MHz (Max.) | 800, 1000 |
| Co-processor(s) | 4 Arm Cortex-R5F, PRU-ICSS |
| CPU | 64-bit |
| Protocols | EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, ICSS, Profinet, TSN |
| Ethernet MAC | 5-Port 10/100/1000 |
| PCIe | 1 PCIe Gen 2 |
| Hardware accelerators | PRU-ICSSG, Security Accelerator |
| Features | Networking |
| Operating system | Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Secure boot, Trusted execution environment |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS65220, TPS65219, LP8733, TPS6521855 |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
處理器內(nèi)核：
- 1 個雙核 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器系統(tǒng)，性能高達 1.0GHz
- 雙核 Cortex-A53 集群（具有 256KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）
- 每個 A53 內(nèi)核包含具有 SECDED ECC 功能的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 32KB L1 ICache
- 最多 2 個雙核 Arm Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)，工作頻率高達 800MHz，集成用于實現(xiàn)實時處理
- 雙核 Arm Cortex-R5F 支持雙核和單核模式
- 每個 R5F 內(nèi)核 32KB ICache、32KB DCache 和 64KB TCM，總共 256KB TCM，所有存儲器上都有 SECDED ECC
- 1 個單核 Arm Cortex-M4F MCU，高達 400MHz
- 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM
工業(yè)子系統(tǒng)：
- 2 個千兆位工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU_ICSSG)
- 支持 Profinet IRT、Profinet RT、EtherNet/IP、EtherCAT 和時間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN) 等等
- 向后兼容 10/100Mb PRU_ICSS
- 每個 PRU_ICSSG 包含：
- 2 個以太網(wǎng)端口
- MII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- 每個 PRU_ICSSG 6 個 PRU RISC 內(nèi)核，而每個內(nèi)核具有：
- 具有 ECC 的指令 RAM
- 寬邊 RAM
- 具有可選累加器的乘法器 (MAC)
- CRC16/32 硬件加速器
- 用于大/小端字節(jié)序轉(zhuǎn)換的字節(jié)交換
- 用于 UDP 校驗和的 SUM32 硬件加速器
- 支持搶占的任務(wù)管理器
- 三個具有 ECC 的數(shù)據(jù) RAM
- 8 組 30 × 32 位寄存器暫存區(qū)存儲器
- 中斷控制器和任務(wù)管理器
- 兩個用于時間戳和其他時間同步功能的 64 位工業(yè)以太網(wǎng)外設(shè) (IEP)
- 18 個 Σ-Δ 濾波器
- 短路邏輯
- 過流邏輯
- 6 個多協(xié)議位置編碼器接口
- 一個增強型捕捉模塊 (ECAP)
- 兼容 16550 且具有專用 192MHz 時鐘的 UART，支持 12Mbps PROFIBUS
- 2 個以太網(wǎng)端口
存儲器子系統(tǒng)：
- 具有 SECDED ECC 的高達 2MB 的片上 RAM (OCSRAM)：
- 可以按 256KB 的增量分成更小的存儲器組，多達 8 個獨立的存儲器組
- 每個存儲器組可分配給一個內(nèi)核以簡化軟件任務(wù)分區(qū)
- DDR 子系統(tǒng) (DDRSS)
- 支持 LPDDR4、DDR4 存儲器類型
- 具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 16 位數(shù)據(jù)總線
- 支持高達 1600MT/s 的速度
- 1 個通用存儲器控制器 (GPMC)
- 具有 133MHz 時鐘的 16 位并行總線或
- 具有 100MHz 時鐘的 32 位并行總線
- 錯誤定位模塊 (ELM) 支持
片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)：
- 設(shè)備管理安全控制器 (DMSC-L)
- 集中式 SoC 系統(tǒng)控制器
- 管理系統(tǒng)服務(wù)，包括初始引導(dǎo)、信息安全、和時鐘/復(fù)位/電源管理
- 通過消息管理器與各種處理單元通信
- 簡化的接口可優(yōu)化未使用的外設(shè)
-
數(shù)據(jù)移動子系統(tǒng) (DMSS)
- 塊復(fù)制 DMA (BCDMA)
- 數(shù)據(jù)包 DMA (PKTDMA)
- 安全代理 (SEC_PROXY)
- 環(huán)形加速器 (RINGACC)
信息安全：
- 支持安全啟動
- 硬件強制可信根 (ROT)
- 支持通過備用密鑰轉(zhuǎn)換 RoT
- 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
- 支持加密加速
- 會話感知型加密引擎可基于輸入數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
- 支持加密內(nèi)核
- AES – 128/192/256 位密鑰大小
- 3DES – 56/112/168 位密鑰大小
- MD5、SHA1
- SHA2 – 224/256/384/512
- 具有真隨機數(shù)生成器的 DRBG
- 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
- DMA 支持
- 調(diào)試安全性
- 受安全軟件控制的調(diào)試訪問
- 安全感知調(diào)試
- 支持可信執(zhí)行環(huán)境 (TEE)
- 基于 Arm TrustZone 的 TEE
- 可實現(xiàn)隔離的廣泛防火墻支持
- 安全監(jiān)視器/計時器/IPC
- 安全存儲支持
- 支持 XIP 模式下 OSPI 接口的實時加密
- 通過基于數(shù)據(jù)包的硬件加密引擎為數(shù)據(jù)（有效載荷）加密/認證提供網(wǎng)絡(luò)安全支持
- 用于密鑰和安全管理的安全協(xié)處理器 (DMSC-L)，具有用于確保安全的專用設(shè)備級互連
高速接口：
- 1 個集成以太網(wǎng)交換機 (CPSW3G) 支持：
- 多達 2 個以太網(wǎng)端口
- RMII (10/100)
- RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
- 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
- 節(jié)能以太網(wǎng) (802.3az)
- 多達 2 個以太網(wǎng)端口
- 1 個 PCI-Express 第 2 代控制器 (PCIE)
- 支持第 2 代運行
- 支持單通道運行
- 1 個 USB 3.1 雙角色器件 (DRD) 子系統(tǒng) (USBSS)
- 可配置為 USB 主機、 USB 器件或 USB 雙角色器件的端口
- USB 器件：高速 (480Mbps) 和 全速 (12Mbps)
- USB 主機：SuperSpeed 第 1 代 (5Gbps)、 高速 (480Mbps)、 全速 (12Mbps) 和 低速 (1.5Mbps)
通用連接：
- 6 個內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
- 9 個可配置的通用異步接收/發(fā)送 (UART) 模塊
- 1 個可配置為八通道 SPI (OSPI) 閃存接口或一個四通道 SPI (QSPI) 的閃存子系統(tǒng) (FSS)
- 1 個 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 高達 4MSPS
- 8 個多路復(fù)用模擬輸入
- 7 個多通道串行外設(shè)接口 (MCSPI) 控制器
- 6 個快速串行接口接收器 (FSI_RX) 內(nèi)核
- 2 個快速串行接口發(fā)送器 (FSI_TX) 內(nèi)核
- 3 個通用 I/O (GPIO) 模塊
控制接口：
- 9 個增強型脈沖寬度調(diào)制器 (EPWM) 模塊
- 3 個增強型捕捉 (ECAP) 模塊
- 3 個增強型正交編碼器脈沖 (EQEP) 模塊
- 2 個模塊化控制器區(qū)域網(wǎng) (MCAN) 模塊，具有或不具有完整 CAN-FD 支持
媒體和數(shù)據(jù)存儲：
- 2 個多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD/SDIO) 接口
- 一個 4 位，用于 SD/SDIO；
- 一個 8 位，用于 eMMC
- 適用于高速卡在 3.3V 至 1.8V 電壓之間切換的集成模擬開關(guān)
電源管理：
- 的簡化電源序列
- 集成的 SDIO LDO 可為 SD 接口處理自動電壓轉(zhuǎn)換
- 集成了電壓監(jiān)控器，可對過欠壓狀態(tài)進行安全監(jiān)控
- 集成了電源干擾檢測器，可檢測快速電源瞬變
功能安全：
- 以功能安全合規(guī)型為目標(biāo)
- 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
- 將提供相關(guān)文檔來協(xié)助進行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計
- 系統(tǒng)可滿足 SIL 3 要求
- 硬件完整性高達 SIL 2 目標(biāo)等級
- 安全相關(guān)認證
- 計劃通過 IEC 61508 認證
- 計算臨界存儲器具有 ECC 或奇偶校驗
- 部分內(nèi)部總線互連具有 ECC 和奇偶校驗
- 針對 CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST)
- 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
- 運行時安全診斷，電壓、溫度和時鐘監(jiān)控，窗口式看門狗計時器，用于存儲器完整性檢查的 CRC 引擎
- 專用 MCU 域存儲器、接口和 M4F 內(nèi)核，能夠與具有防止干擾 (FFI) 功能的更大 SoC 隔離
- 獨立互連
- 防火墻和超時墊圈
- 專用 PLL
- 專用 I/O 電源
- 單獨復(fù)位
SoC 架構(gòu)：
- 支持從 UART、I2C、OSPI/QSPI 閃存、SPI 閃存、并行 NOR 閃存、并行 NAND 閃存、SD、eMMC、USB、PCIe 和以太網(wǎng)接口進行主引導(dǎo)
- 16nm FinFET 技術(shù)
- 17.2mm × 17.2mm、0.8mm 間距、441 引腳 BGA 封裝
AM64x 是 Sitara? 新增的工業(yè)級異構(gòu) Arm? 處理器產(chǎn)品系列，專為要求獨特結(jié)合實時處理和通信與應(yīng)用處理的電機驅(qū)動器和可編程邏輯控制器 (PLC) 等工業(yè)應(yīng)用而構(gòu)建。AM64x 將兩個支持 TSN 技術(shù)的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 實例與最多兩個 Arm? Cortex?-A53 內(nèi)核、最多四個 Cortex-R5F MCU 和一個 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
AM64x 旨在通過高性能 R5F 內(nèi)核、緊密耦合的存儲器組、可配置的 SRAM 分區(qū)和進出外設(shè)的專用低延遲路徑提供出色的實時性能，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速進出 SoC。這種確定性架構(gòu)允許 AM64x 處理伺服驅(qū)動器中的嚴(yán)格控制環(huán)路，同時 FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取濾波器和絕對編碼器接口等外設(shè)可幫助啟用這些系統(tǒng)中的多種不同架構(gòu)。
Cortex-A53 提供了 Linux 應(yīng)用所必需的強大計算元件。Linux 和實時 (RT) Linux 則通過 TI 的 Processor SDK Linux 提供，后者會每年更新為最新的長期支持 (LTS) Linux 內(nèi)核、引導(dǎo)加載程序和 Yocto 文件系統(tǒng)。AM64x 通過可配置的內(nèi)存分區(qū)在 Linux 應(yīng)用和實時數(shù)據(jù)流之間實現(xiàn)隔離，從而幫助橋接 Linux 世界與現(xiàn)實世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中嚴(yán)格工作，而內(nèi)部 SRAM 可以拆分成各種大小，供 Cortex-R5F 綜合或單獨使用。
AM64x 提供靈活的工業(yè)通信能力，包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 適配器和 IO-Link 主站的全協(xié)議棧。PRU-ICSSG 進一步提供了千兆位和基于 TSN 技術(shù)的協(xié)議所需的能力。此外，PRU-ICSSG 還支持 SoC 中的其他接口，包括 Δ-Σ 抽取濾波器和絕對編碼器接口。
可通過集成的 Cortex-M4F 及其專用外設(shè)啟用功能安全特性，這些外設(shè)均可與 SoC 的其余部分隔離。AM64x 還支持安全啟動。
