TI微控制器 (MCU)TMS470MF06607

TMS470MF06607 器件是德州儀器 TMS470M 系列汽車級(jí) 16/32 位精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 微控制器產(chǎn)品的成員。 TMS470M 微控制器利用高效率的 ARM Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 實(shí)現(xiàn)了高性能，由此在保持了更高代碼效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了很高的指令吞吐量。

高端嵌入式控制應(yīng)用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構(gòu)提供了針對(duì)這些性能和成本需求的解決方案，并保持了低功耗。

TMS470MF06607 器件的組成如下：

• 16/32 位 RISC CPU 內(nèi)核
• 帶有 SECDED ECC 的 640k 字節(jié)的總閃存 512K 字節(jié)程序閃存用于額外的程序空間或 EEPROM 仿真的 128K 字節(jié)的閃存
• 帶有 SECDED ECC 的 64K 字節(jié)靜態(tài) RAM (SRAM)
• 實(shí)時(shí)中斷定時(shí)器 (RTI)
• 矢量中斷模塊 (VIM)
• 硬件內(nèi)置自測(cè)試 (BIST) 校驗(yàn)器，用于SRAM (MBIST) 和 CPU (LBIST)
• 64 位循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC)
• 帶預(yù)置分頻器的基于調(diào)頻 0 引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 的時(shí)鐘模塊
• 兩個(gè)多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)
• 兩個(gè)具有本地互連網(wǎng)絡(luò)接口 (LIN) 的 UART (SCI)
• 兩個(gè) CAN 控制器 (DCAN)
• 高端定時(shí)器 (HET)
• 外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊
• 一個(gè) 16 通道 10 位多緩沖 ADC (MibADC)
• 錯(cuò)誤信令模塊 (ESM)
• 四個(gè)專用通用 I/O (GIO) 引腳和 47 個(gè)（其中 2 個(gè)和 JTAG 引腳復(fù)用）附加外設(shè) I/O（100 引腳封裝）

TMS470M 內(nèi)存包括通用 SRAM，可支持字節(jié)模式、半字模式及字模式的單周期讀/寫存取。 可以利用 ECC 對(duì) TMS470M 器件上的 SRAM 加以保護(hù)。 此項(xiàng)特性運(yùn)用單錯(cuò)糾正和雙錯(cuò)檢測(cè)電路（SECDED 電路）來(lái)檢測(cè)并選擇性地校正單位錯(cuò)誤以及檢測(cè)所有的雙位錯(cuò)誤和某些多位錯(cuò)誤。 這是通過(guò)將一個(gè)用于內(nèi)存空間的每個(gè) 64 位雙字的 8 位 ECC 校驗(yàn)和/代碼保存在一個(gè)單獨(dú)的 ECC RAM 內(nèi)存空間中實(shí)現(xiàn)的。

該器件上的閃存是一種非易失性、電可擦且可編程的存儲(chǔ)器。 它是采用一個(gè) 144 位寬的數(shù)據(jù)字 （128 位，無(wú) ECC） 和一個(gè) 64 位寬的閃存模塊接口實(shí)現(xiàn)的。 該閃存在高達(dá) 28MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率條件下運(yùn)行。 可提供閃存數(shù)據(jù)線性預(yù)讀取的流水線模式實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高達(dá) 80MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘。

TMS470M 器件上的增強(qiáng)型實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 模塊可選擇由振蕩器時(shí)鐘進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 數(shù)字安全裝置 (DWD) 是一個(gè) 25 位的可復(fù)位遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)安全裝置計(jì)數(shù)器終止計(jì)數(shù)時(shí)，該計(jì)數(shù)器將提供系統(tǒng)復(fù)位。

TMS470M 器件具有6個(gè)通信接口：兩個(gè) LIN/SCI，兩個(gè) DCAN和兩個(gè) MibSPI。 LIN 是本地互連網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，而且還支持一種 SCI 模式。 SCI 可被用在一個(gè)用于 CPU 與其他采用標(biāo)準(zhǔn)不歸零制 (NRZ) 格式外設(shè)之間的異步通信的全雙工、串行 I/O 接口中。 DCAN 采用一種串行、多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議可高效支持分布式實(shí)時(shí)控制及高達(dá) 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩(wěn)健通信速率。 DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴(yán)酷環(huán)境中的應(yīng)用 （例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用線路。 MibSPI 為相似的移位寄存器型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 MibSPI 提供了標(biāo)準(zhǔn)的 SOMI、SIMO 和 SPI 時(shí)鐘接口以及多達(dá) 8 條芯片選擇線路。

HET 是一種先進(jìn)的智能定時(shí)器，可為實(shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的定時(shí)功能。 該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡(jiǎn)指令集，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。 這種 HET 可用于比較、捕獲或通用型 I/O。它特別適合于那些需要帶有復(fù)雜和準(zhǔn)確的時(shí)間脈沖的多種傳感器信息和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的應(yīng)用。 TMS470M HET 外設(shè)包含 “異或 (XOR) 共享” 功能。 該功能允許對(duì)兩個(gè)相鄰的 HET 高分辨率通道進(jìn)行 “異或” 運(yùn)算，從而可以輸出一個(gè)小于標(biāo)準(zhǔn) HET 的脈沖。

TMS470M 器件具有一個(gè) 10 位分辨率的采樣及保持 MibADC。 可利用軟件對(duì)每個(gè) MibADC 通道進(jìn)行分組，以用于順序轉(zhuǎn)換序列。 有三個(gè)單獨(dú)的分組，它們均可以由一個(gè)外部事件觸發(fā)。 每個(gè)序列可在被觸發(fā)時(shí)執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換，或者通過(guò)配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。

調(diào)頻零引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 時(shí)鐘模塊包含一個(gè)鎖相環(huán)、一個(gè)時(shí)鐘監(jiān)視器電路、一個(gè)時(shí)鐘啟用電路和一個(gè)前置分頻器。 FMzPLL 的功能是將外部頻率基準(zhǔn)倍頻至一個(gè)較高的頻率，以供內(nèi)部使用。 FMzPLL 提供到全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 的輸入。 GCM 模塊接著向所有其他的 TMS470M 器件模塊提供系統(tǒng)時(shí)鐘 (HCLK)、實(shí)時(shí)中斷時(shí)鐘 (RTICLK)、CPU 時(shí)鐘 (GCLK)、HET 時(shí)鐘 (VCLK2)、DCAN 時(shí)鐘 (AVCLK1) 及外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK)。

TMS470M 器件還具有一個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，該模塊在被啟用時(shí)將輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘 (ECLK)。 ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。

錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 在器件內(nèi)部提供了一個(gè)用于錯(cuò)誤報(bào)告的共用位置，從而實(shí)現(xiàn)了高效的錯(cuò)誤檢查和識(shí)別。