| CPU | Arm Cortex-R4F |
| Frequency (MHz) | 200 |
| ADC | 2 x 12-Bit (24ch) |
| GPIO | 64, 101 |
| UART | 2 |
| Number of I2Cs | 1 |
| Features | Hercules high-performance microcontroller |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Operating temperature range (C) | -40 to 105 |
- 針對(duì)安全關(guān)鍵應(yīng)用的高性能微控制器
- 運(yùn)行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
- 閃存和 RAM 接口上的 ECC
- 內(nèi)置 CPU 和片上 RAM 自檢
- 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊
- 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視
- ARM? Cortex? – R4F 32 位 RISC CPU
- 具有 8 級(jí)流水線的 1.66DMIPS/MHz
- 支持單精度和雙精度的浮點(diǎn)運(yùn)算單元 (FPU)
- 12 區(qū)域內(nèi)存保護(hù)單元
- 帶有第三方支持的開放式架構(gòu)
- 運(yùn)行條件
- 200MHz 系統(tǒng)時(shí)鐘
- 內(nèi)核電源電壓(VCC)：1.14V 至 1.32V
- I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.0V 至 3.6V
- 集成存儲(chǔ)器
- 最高 1.25MB 具有糾錯(cuò)碼 (ECC) 的程序閃存
- 最高 192KB 具有 ECC 的 RAM
- 針對(duì)具有 ECC 的仿真 EERPOM 的 64KB 閃存
- 16 位外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)
- 通用平臺(tái)架構(gòu)
- 系列間一致的存儲(chǔ)器映射
- 實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 定時(shí)器（操作系統(tǒng) (OS) 定時(shí)器）
- 128 通道矢量中斷模塊 (VIM)
- 2 通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC)
- 直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器
- 16 通道和 32 控制數(shù)據(jù)包
- 針對(duì)控制數(shù)據(jù)包 RAM 的奇偶校驗(yàn)保護(hù)
- 由專用 MPU 保護(hù)的 DMA 訪問
- 帶有內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL)
- 獨(dú)立的非調(diào)制 PLL
- IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM CoreSight? 組件
- 高級(jí) JTAG 安全模塊 (AJSM)
- 跟蹤和校準(zhǔn)功能
- 參數(shù)覆蓋模塊 (POM)
- 16 個(gè)能夠生成中斷的通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 針對(duì)電機(jī)控制的增強(qiáng)型時(shí)序外設(shè)
- 7 個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊
- 6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 2 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 2 個(gè)高端定時(shí)器 (N2HET) 模塊
- N2HET1：32 個(gè)可編程通道
- N2HET2：18 個(gè)可編程通道
- 160 個(gè)字指令 RAM，每個(gè)都帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)
- 每個(gè) N2HET 包括硬件角發(fā)生器
- N2HET 上的專用傳輸單元 (HTU)
- 2 個(gè)10 和 12 位復(fù)用 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (MibADC) 模塊
- ADC1：24 個(gè)通道
- ADC2：與 ADC1 共用的 16 個(gè)通道
- 64 個(gè)結(jié)果緩沖器，每個(gè)緩沖器具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)
- 多通信接口
- 10/100Mbps 以太網(wǎng) MAC (EMAC)
- IEEE 802.3 兼容（只適用于 3.3V I/O）
- 支持 MII，RMII 和 MDIO
- 3 個(gè) CAN 控制器 (DCAN)
- 64 個(gè)郵箱，每個(gè)郵箱具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)
- 與 CAN 協(xié)議版本 2.0A 和 2.0B 兼容
- 內(nèi)部集成電路 (I2C)
- 3 個(gè)復(fù)用串行外設(shè)接口 (MibSPI) 模塊
- 128 個(gè)字，每個(gè)字具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)
- 8 個(gè)傳輸組
- 多達(dá) 2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
- 2 個(gè)通用異步收發(fā)器 (UART)(SCI) 接口，其中一個(gè)支持本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN 2.1) 接口
- 10/100Mbps 以太網(wǎng) MAC (EMAC)
- 封裝
- 144 引腳四方扁平封裝 (PGE)[綠色環(huán)保]
- 337 球狀引腳柵格陣列封裝 (ZWT) [綠色環(huán)保]
應(yīng)用范圍
- 工業(yè)安全應(yīng)用
- 工業(yè)自動(dòng)化
- 安全可編程邏輯控制器 (PLC)
- 發(fā)電和配電
- 渦輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
- 電梯和自動(dòng)扶梯
- 醫(yī)療應(yīng)用
- 呼吸機(jī)
- 除顫器
- 輸液泵和胰島素泵
- 放射治療
- 機(jī)器人外科手術(shù)
RM46Lx40 器件是一款高性能 安全系統(tǒng)微控制器系列。 此安全架構(gòu)包括：
- 以鎖步模式運(yùn)行的雙核 CPU
- CPU 和存儲(chǔ)器內(nèi)置自檢 (BIST) 邏輯
- 閃存和數(shù)據(jù) SRAM 上的 ECC
- 外設(shè)存儲(chǔ)器的奇偶校驗(yàn)
- 外設(shè) I/O 上的回路功能
RM46Lx40 器件集成了 ARM Cortex-R4F 浮點(diǎn) CPU，此 CPU 提供一個(gè)高效 1.66 DMIPS/MHz，并且 能夠以高達(dá) 200 MHz 運(yùn)行的配置，從而提供高達(dá) 332 DMIPS。 此器件支持小端序 [LE] 格式。
RM46Lx40 器件具有 最高 1.25MB 集成閃存和 最高 192KB 數(shù)據(jù) RAM ，此配置具有單個(gè)位糾錯(cuò)和雙位糾錯(cuò)功能。 這個(gè)器件上的閃存存儲(chǔ)器是一個(gè)由 64 位寬數(shù)據(jù)總線接口實(shí)現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲(chǔ)器。 為了實(shí)現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運(yùn)行在一個(gè) 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 當(dāng)處于管線模式中時(shí)，閃存可在高達(dá) 200MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率下運(yùn)行。 SRAM 在整個(gè)支持的頻率范圍內(nèi)支持字節(jié)、半子、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問。
RM46Lx40 器件特有針對(duì)基于實(shí)時(shí)控制的外設(shè)，其中包括 2 個(gè) 下一代高端 定時(shí)器 (N2HET) 時(shí)序 協(xié)處理器，此協(xié)處理器具有多達(dá) 44 個(gè) I/O 端子，7 個(gè)支持多達(dá) 14 個(gè)輸出的增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器 (ePWM) 模塊，6 個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊，2 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊，以及 2 個(gè)支持多達(dá) 24 個(gè)輸入的 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。
N2HET1 是一款高級(jí)智能定時(shí)器，此定時(shí)器能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí)功能。 該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡(jiǎn)指令集，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的 I/O 端口。 N2HET 可被用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或者比較輸入，或者通用 I/O。N2HET 特別適合于那些需要多種傳感器信息的應(yīng)用，以及那些要求具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。 一個(gè)高端定時(shí)器傳輸單元 (HTU) 能夠執(zhí)行 DMA 類型處理來與主存儲(chǔ)器之間傳輸 N2HET 數(shù)據(jù)。 一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 被內(nèi)置于 HTU 內(nèi)。
ePWM 模塊能夠用最少的 CPU 開銷或干預(yù)來生成復(fù)雜脈寬波形。 ePWM 易于使用，并且支持高側(cè)和低側(cè) PWM 和死區(qū)生成。 借助于集成觸發(fā)區(qū)保護(hù)以及與片載 MibADC 的同步，ePWM 模塊非常適合于數(shù)字電機(jī)控制應(yīng)用。
eCAP 模塊在外部事件的精確定時(shí)捕捉十分重要的系統(tǒng)中是必不可少的。 在不被用于捕捉應(yīng)用時(shí)，eCAP 還可被用于監(jiān)視 ePWM 輸出或用于簡(jiǎn)單的 PWM 生成。
eQEP 模塊用于與一個(gè)線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器進(jìn)行直接連接以從一個(gè)高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向和速度信息。
此器件具有212 位分辨率MibADC，每個(gè) MibADC 總共具有 24 個(gè) 通道和受 64 字奇偶校驗(yàn)保護(hù)的緩沖器 RAM。 MibADC 通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。 16 個(gè)輸入可在 2 個(gè) MibADC 間共用。有三個(gè)獨(dú)立的組。 每個(gè)組可在被觸發(fā)時(shí)被轉(zhuǎn)換一次，或者通過配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。 MibADC1 還支持外部模擬復(fù)用器的使用。
此器件有多個(gè)通信接口：3 個(gè) MibSPI，2 個(gè) SPI，1 個(gè) LIN1 個(gè)SCI，3 個(gè)DCAN，1 個(gè) I2C， 和 1 個(gè)以太網(wǎng)。 SPI 為相似移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷方法。 LIN 支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn) 2.0 并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0（A 和 B）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個(gè)串行、多主控通信協(xié)議，此協(xié)議用高達(dá) 1Mbps 的穩(wěn)健耐用通信速率有效支持分布式實(shí)時(shí)控制。 DCAN 非常適合工作于嘈雜和惡劣環(huán)境中的系統(tǒng)（例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。這個(gè)以太網(wǎng)模塊支持 MII，RMII 和 MDIO 接口。
I2C 模塊是一個(gè)多主控通信模塊，此模塊通過 I2C 串行總線在微控制器和一個(gè) I2C 兼容器件之間提供一個(gè)接口。 此 I2C 支持 100Kbps 和 400Kbps 的速度。
一個(gè)調(diào)頻鎖相環(huán) (FMPLL) 時(shí)鐘模塊被用來將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。 此全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 管理可用時(shí)鐘源與器件時(shí)鐘域間的映射。
此器件還有一個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當(dāng)被啟用時(shí)，此模塊在 ECLK 端子上輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘。 ECLK 頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。 這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。
直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器有 16 個(gè)通道，32 個(gè)控制數(shù)據(jù)包和對(duì)其內(nèi)存的奇偶校驗(yàn)保護(hù)。 MPU 被內(nèi)置在 DMA 中，以保護(hù)內(nèi)存不受錯(cuò)誤傳輸?shù)挠绊憽?/p>
錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 監(jiān)控所有器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到一個(gè)故障時(shí)確定是觸發(fā)一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部錯(cuò)誤引腳/球狀引腳。 可從外部監(jiān)視的 nERROR 端子可作為一個(gè)微控制器中故障條件的指示器。
外部?jī)?nèi)存接口 (EMIF) 提供到異步和同步內(nèi)存或者其它從器件的內(nèi)存擴(kuò)展。
一個(gè)參數(shù)覆蓋模塊 (POM) 被用來提高應(yīng)用代碼的校準(zhǔn)功能。 POM 能夠?qū)㈤W存訪問重新路由至內(nèi)部存儲(chǔ)器或 EMIF，從而避免了閃存內(nèi)參數(shù)更新所需的重編程步驟。
借助于集成安全特性以及通信和控制外設(shè)的廣泛選擇，RM46Lx40 是對(duì)于安全有嚴(yán)格要求的高性能實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的理想解決方案。
