--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 軸數(shù) 1
- PWM √
- SPI √
- Step/Dir √
- UART √
- GPIO √
- FOC √
- 封裝 QFN76 (10.5x6.5)
--- 數(shù)據(jù)手冊 ---
--- 產(chǎn)品詳情 ---
一、產(chǎn)品概述
TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器,為 BLDC/PMSM 和 2 相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制 (FOC)。所有控制功能都在硬件中實(shí)現(xiàn)。集成ADC、位置傳感器接口、位置插補(bǔ)器,使功能齊全的伺服控制器適用于各種伺服應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特性
- closed loop control
- FOC
- position mode
- velocity mode
- dual encoder
三、應(yīng)用領(lǐng)域
? 機(jī)器人/AGV:AGV+機(jī)器人關(guān)節(jié)、無人倉、巡檢機(jī)器人、智能配送車、外骨骼、神經(jīng)假肢 機(jī)器狗、羽毛球機(jī)器人、客服機(jī)器人
? 紡織設(shè)備:橫機(jī)、繡花機(jī)
? 3D打印機(jī):FDM(熱熔堆積固化)、LCD(光固化)、工業(yè)打印機(jī)
? 包裝設(shè)備:稱重包裝系統(tǒng)、數(shù)粒智能包裝
四、應(yīng)用電路圖
以上就是TMC4671-LA基本介紹,卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機(jī)驅(qū)動控制芯片/模塊中國授權(quán)代理商,歡迎您咨詢聯(lián)系,感謝您的關(guān)注。
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