GTS激光坐標(biāo)跟蹤定位儀用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。
應(yīng)用領(lǐng)域
GTS激光坐標(biāo)跟蹤定位儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量；
在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
在汽車制造中對車型的在線測量；
在制造中對運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等先進(jìn)制造各個(gè)領(lǐng)域。
性能特點(diǎn)
1、主機(jī)測量系統(tǒng)
1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
3.HiADM測距技術(shù)
4.一體化氣象站
5.MultiComm通信
6.便攜性運(yùn)輸
7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)
8.穩(wěn)固三腳架
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡單，無需貼點(diǎn)。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。
6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光坐標(biāo)跟蹤定位儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
應(yīng)用案例
主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標(biāo)識別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
| 相機(jī)與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
產(chǎn)品配置清單
主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。
6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。
6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。
掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。
軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件。
懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。
如有疑問或需要更多詳細(xì)信息，請隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢。
