慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱 IMU）是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
ER-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過(guò)RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過(guò) RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼）；還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無(wú)量綱值。
將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作，無(wú)需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點(diǎn)
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內(nèi)胎體）
重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40 克（迷你版內(nèi)胎體）
OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)
-40~80°C 溫度補(bǔ)償
產(chǎn)品成本低
陀螺零偏不穩(wěn)定性：1deg/hr
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：5deg/hr
陀螺儀角度隨機(jī)游走：0.25 °/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）：<50ug
加速度計(jì)二階非線性：<100ug/g2
重量：≤100 克（內(nèi)胎體）/≤220 克（帶外殼）
應(yīng)用
自主機(jī)器、無(wú)人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位
GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測(cè)量和保持
無(wú)人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測(cè)量
MRU 中的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保持
IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位
戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向
規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 400 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | 200 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | 1 | 1 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | 5 | 4 | deg/hr |
角度隨機(jī)游走 | <0.25 | <0.2 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
加計(jì)性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
刻度因子非線性 | <500 | ppm | |
刻度因子月重復(fù)性 | <30 | ppm | |
刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | |
刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環(huán)境和供電 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
供電 | 6~12V DC | V | |
功耗(電壓6V) | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特征 | |||
體積 | 70×65×45(帶殼)43.2×43.2×35.5 (內(nèi)胎體) 40*40*42(迷你版帶殼)27*26*34(迷你版內(nèi)胎體) | mm | |
重量 | ≤220(帶殼) ≤100(內(nèi)胎體) 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內(nèi)胎體） | g | |
尺寸
標(biāo)準(zhǔn)版
迷你版
