本網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)CANOPEN轉(zhuǎn)EtherCAT功能，能夠?qū)崿F(xiàn)CANOPEN接口儀表、變頻器、綜保、軟啟動器等設(shè)備可以連接到倍福、歐姆龍、基恩士等廠家PLC的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與CANOPEN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互。
HT3S-ECS-COP是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種CANOPEN設(shè)備接入到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中。
HT3S-ECS-COP網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到CANOPEN總線中根據(jù)節(jié)點號進行讀寫。
本網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品將基于CANOPEN的設(shè)備集成連接到EtherCAT控制系統(tǒng)中，而不需要對設(shè)備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網(wǎng)關(guān)執(zhí)行智能協(xié)議轉(zhuǎn)換，并將串行數(shù)據(jù)作為易于處理的I/O數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給EtherCAT主PLC/控制器。
產(chǎn)品選型
HT3S-ECS-CAN: CAN 轉(zhuǎn)EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)關(guān)
HT3S-ECS-COP: CANOPEN 轉(zhuǎn)EtherCAT 協(xié)議網(wǎng)關(guān)
技術(shù)指標(biāo)
EtherCAT技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
● 帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。
CANOPEN 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)的CANOPEN接口作為主站工作。
● 標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401標(biāo)準(zhǔn)。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。
● 通訊參數(shù)均可在GW Config Builder軟件中由用戶來設(shè)定。
電氣參數(shù)
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環(huán)境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃ 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：50mm（寬）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導(dǎo)軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。
