無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)件化軟件開(kāi)發(fā)

　　隨著移動(dòng)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將是下一代網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的大趨勢(shì)。而移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的重要子網(wǎng)之一無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠大大擴(kuò)展互聯(lián)網(wǎng)的觸角。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)低功耗、低成本、分布式和資源有限等特點(diǎn)，使得開(kāi)發(fā)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)協(xié)議成為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)因素之一。傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)方法顯然已經(jīng)不適合無(wú)線傳感器協(xié)議的開(kāi)發(fā)，而近來(lái)興起的新的開(kāi)發(fā)模式是基于構(gòu)件化的軟件開(kāi)發(fā)方法。

　　基于構(gòu)件化的軟件開(kāi)發(fā)(CBSD,comp onent-based SOFTWARE development)方法是一種可以提供軟件復(fù)用性的開(kāi)發(fā)方法。構(gòu)件是用于進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)、復(fù)用和軟件組裝的基本單元。在面向構(gòu)件的技術(shù)里，一個(gè)應(yīng)用軟件不是通過(guò)大量的代碼來(lái)描述，而是通過(guò)數(shù)量有限的構(gòu)件來(lái)描述，如圖1(a)所示。與傳統(tǒng)的嵌入式軟件不同，構(gòu)件化的嵌入式軟件是由一組軟件構(gòu)件構(gòu)成的，這些構(gòu)件的一個(gè)或者幾個(gè)組合成一個(gè)完整的應(yīng)用；而且新的應(yīng)用也可以使用已有構(gòu)件，從而提高軟件復(fù)用性。傳統(tǒng)模式下開(kāi)發(fā)出來(lái)的嵌入式軟件提供的是專用服務(wù)，軟件與應(yīng)用是一一對(duì)應(yīng)的，如圖1(b)所示。整個(gè)過(guò)程中代碼量大，復(fù)雜度高，代碼重用性小，并且更新困難，不適應(yīng)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)資源有限的要求。

　　TinyOS是一種基于構(gòu)件化的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)本身就是一個(gè)構(gòu)件庫(kù)。其開(kāi)發(fā)語(yǔ)言nesC 提供了對(duì)軟件構(gòu)件技術(shù)的支持。通過(guò)靈活組裝各個(gè)固定功能的芯片級(jí)構(gòu)件可以方便地搭建起不同硬件平臺(tái)級(jí)構(gòu)件。因此在TinyOS 系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)構(gòu)件化的無(wú)線傳感器協(xié)議的方法已被廣泛使用。但是，目前由于開(kāi)發(fā)者過(guò)度依靠現(xiàn)有的集成構(gòu)件，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)出來(lái)協(xié)議性能并不理想。

圖1 構(gòu)件化的嵌入式軟件與傳統(tǒng)嵌入式軟件

1 現(xiàn)有開(kāi)發(fā)方法描述

　　系統(tǒng)為了簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)難度，對(duì)各芯片的底層構(gòu)件進(jìn)行了構(gòu)件化包裝。調(diào)用硬件底層構(gòu)件所提供的最基本功能接口，來(lái)組合實(shí)現(xiàn)一些功能模塊，如配制芯片模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)模塊、接收數(shù)據(jù)模塊等。系統(tǒng)對(duì)各芯片的硬件抽象層的集成化操作基本是一樣的，圖2 是CC2420系統(tǒng)集成構(gòu)件調(diào)用硬件抽象層構(gòu)件的關(guān)系。

圖2 系統(tǒng)集成構(gòu)件和硬件抽象層構(gòu)件關(guān)系

　　由圖2 可以看出，系統(tǒng)集成構(gòu)件起到一個(gè)橋梁作用，使開(kāi)發(fā)者簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)工作。但是，系統(tǒng)集成構(gòu)件在調(diào)用硬件抽象構(gòu)件實(shí)現(xiàn)自身功能的時(shí)候出現(xiàn)重復(fù)調(diào)用問(wèn)題。并且構(gòu)件CC2420SpiC 在不同的層(系統(tǒng)集成層和硬件抽象層)都有使用，這本身使得系統(tǒng)集成層和物

　　理抽象層關(guān)系變得模糊和復(fù)雜，加大開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)難度。

　　根據(jù)構(gòu)件化系統(tǒng)編程可知，調(diào)用構(gòu)件的接口需要實(shí)現(xiàn)提供接口構(gòu)件中的event 事件。如果多個(gè)構(gòu)件重復(fù)使用同一個(gè)構(gòu)件的同一個(gè)接口，每個(gè)使用該接口的構(gòu)件都需要將該接口中的event 事件執(zhí)行一次。系統(tǒng)集成構(gòu)件同時(shí)調(diào)用相同的硬件抽象層構(gòu)件中的接口命令時(shí)，完成命令的signal 事件會(huì)通知每個(gè)使用該接口的構(gòu)件。這就導(dǎo)致了構(gòu)件化系統(tǒng)下編程常見(jiàn)問(wèn)題：扇出(fan-out)。系統(tǒng)為了解決這一問(wèn)題不得不將構(gòu)件性質(zhì)改為generic 類型。而這會(huì)引入新的構(gòu)件調(diào)用模式。所有這些使得系統(tǒng)集成構(gòu)件對(duì)硬件抽象層構(gòu)件的調(diào)用變得比實(shí)際要復(fù)雜，代碼的執(zhí)行效率大大降低。

2 直接調(diào)用底層構(gòu)件方法描述

　　對(duì)系統(tǒng)集成構(gòu)件的研究發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用層構(gòu)件在調(diào)用系統(tǒng)集成構(gòu)件時(shí)最終調(diào)用了硬件抽象層構(gòu)件，只是系統(tǒng)集成構(gòu)件將硬件抽象層構(gòu)件重新整合到某個(gè)大的集成構(gòu)件中，方便用戶查找接口。實(shí)際上，由于嵌入式軟件和硬件結(jié)合性高、硬件資源有限等特點(diǎn)，為了使得軟件系統(tǒng)性能達(dá)到最高，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者在開(kāi)發(fā)之前對(duì)硬件已經(jīng)非常熟悉。在這種情況下沒(méi)有必要在硬件抽象層之上硬性加上系統(tǒng)抽象層。對(duì)開(kāi)發(fā)者而言，直接調(diào)用底層硬件抽象層構(gòu)件會(huì)更直觀、簡(jiǎn)單。

　　具體實(shí)現(xiàn)方法如圖3 所示，在構(gòu)件操作上對(duì)沒(méi)有引入新功能的構(gòu)件在配線構(gòu)件配線時(shí)候可以跨過(guò)整個(gè)系統(tǒng)集成構(gòu)件，而不會(huì)影響系統(tǒng)功能，并可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)過(guò)程，提高運(yùn)行效率。以下將這一方法簡(jiǎn)稱為直接調(diào)用法。

圖3 構(gòu)件簡(jiǎn)化過(guò)程

　　圖3 中構(gòu)件1 和構(gòu)件2 不是提供最底層功能的構(gòu)件，它們將底層構(gòu)件3、構(gòu)件4 和構(gòu)件5 進(jìn)行重新整合，最終使用的是構(gòu)件3、構(gòu)件4 和構(gòu)件5 的功能。所以，通過(guò)改進(jìn)后的方案中，讓?xiě)?yīng)用構(gòu)件直接調(diào)用構(gòu)件3、構(gòu)件4 和構(gòu)件5，讓構(gòu)件1 和構(gòu)件2 的功能交給應(yīng)用構(gòu)件去完成，這樣提高了代碼的執(zhí)行效率和開(kāi)發(fā)效率。實(shí)際上，結(jié)合構(gòu)件化系統(tǒng)可知，圖3 的簡(jiǎn)化過(guò)程解決了扇出問(wèn)題，應(yīng)用構(gòu)件只要調(diào)用了一個(gè)硬件抽象層構(gòu)件，就可以在應(yīng)用構(gòu)件內(nèi)任何需要的地方去調(diào)用硬件抽象構(gòu)件所提供的接口中命令。配線構(gòu)件在配線時(shí)也變的簡(jiǎn)單，沒(méi)有系統(tǒng)集成構(gòu)件中多個(gè)硬件抽象層構(gòu)件的重復(fù)配線操作。

　　對(duì)構(gòu)件化系統(tǒng)以及底層硬件抽象構(gòu)件和各具體芯片研究分析可知，系統(tǒng)集成構(gòu)件都是起到上述作用，同時(shí)又引入新的問(wèn)題。若開(kāi)發(fā)人員對(duì)硬件抽象構(gòu)件熟悉，就完全可以跨過(guò)系統(tǒng)集成構(gòu)件而直接使用硬件抽象層提供的構(gòu)件。這樣就簡(jiǎn)化了原方案中系統(tǒng)集成構(gòu)件之間繁雜的調(diào)用關(guān)系，更重要的是可以大大提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率，還以CC2420 系統(tǒng)集成構(gòu)件為例，其改進(jìn)后的構(gòu)件調(diào)用方案如圖4 所示：

圖4 改進(jìn)方案中構(gòu)件間關(guān)系

　　由圖4 可知，原來(lái)方案中的系統(tǒng)集成級(jí)構(gòu)件層的構(gòu)件沒(méi)有被調(diào)用，而直接調(diào)用硬件抽象層構(gòu)件。由圖4 與圖2 對(duì)比發(fā)現(xiàn)，將原來(lái)系統(tǒng)集成層構(gòu)件*能移到PhyP 構(gòu)件中完成，這樣避免了對(duì)底層構(gòu)件的重復(fù)使用，整個(gè)結(jié)構(gòu)更清晰簡(jiǎn)單。因此，需要對(duì)PhyP 構(gòu)件做改進(jìn)，使得其能夠完成初始化射頻芯片，調(diào)用射頻芯片發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。雖然看起來(lái)PhyP 構(gòu)件要比實(shí)際代碼量大，但是對(duì)改進(jìn)后系統(tǒng)運(yùn)行的測(cè)試結(jié)果表明，提高了10%的工作效率，縮減3000 行的代碼量。

3 測(cè)試直接調(diào)用法

　　將直接調(diào)用法應(yīng)用IEEE802.15.4 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)目前已成為事實(shí)上的無(wú)線傳感器標(biāo)準(zhǔn)，并在各自硬件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)該協(xié)議。以IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)為例，在TinyOS系統(tǒng)、CC2420 射頻芯片的環(huán)境下使用本文直接調(diào)用法來(lái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)，并測(cè)試其工作性能。

　　設(shè)計(jì)按照TinyOS 系統(tǒng)的構(gòu)件化編程思路進(jìn)行。物理層將設(shè)計(jì)兩個(gè)構(gòu)件(PhyP，PhyC)，相關(guān)操作通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)中定義的兩個(gè)接口進(jìn)行：數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口(PD)、管理接口(PLME)。構(gòu)件PhyP 是物理層的主要實(shí)現(xiàn)構(gòu)件，它具有初始化構(gòu)件、發(fā)送數(shù)據(jù)、接受數(shù)據(jù)三個(gè)基本功能。MAC 層設(shè)計(jì)兩個(gè)構(gòu)件：MacC、MacP，其中MacP 是主要的執(zhí)行構(gòu)件。MAC 層中有兩種設(shè)備：協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和非協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)：確立網(wǎng)絡(luò)號(hào)(PANID)、本節(jié)點(diǎn)的短地址、并產(chǎn)生信標(biāo)幀載荷部分。非協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)加入?yún)f(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)所建立的網(wǎng)絡(luò)中組成更大的個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。

　　3.1 功能測(cè)試

　　測(cè)試程序運(yùn)行在兩個(gè)對(duì)等的節(jié)點(diǎn)上，分兩個(gè)階段測(cè)試。首先測(cè)試物理層的通信情況：一號(hào)個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)有效載荷為：0 至9 十個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包并發(fā)送給另外二號(hào)節(jié)點(diǎn)，二號(hào)節(jié)點(diǎn)在收到上述數(shù)據(jù)包后原封不動(dòng)將該數(shù)據(jù)包又發(fā)回給剛才發(fā)送者。發(fā)送和接收到的數(shù)據(jù)包的內(nèi)容是一致的，并且信號(hào)燈閃爍正常，說(shuō)明節(jié)點(diǎn)之間的通信正常，物理層設(shè)計(jì)工作正常。進(jìn)一步測(cè)試MAC 層工作情況：將一號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，二號(hào)節(jié)點(diǎn)設(shè)置為非協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。一號(hào)節(jié)點(diǎn)初始化并建立一個(gè)PAN 網(wǎng)，二號(hào)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求加入一號(hào)節(jié)點(diǎn)所創(chuàng)建的網(wǎng)中，驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)是否工作正常。通過(guò)功能測(cè)試可知，整個(gè)工作過(guò)程是按照IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了該標(biāo)準(zhǔn)功能。

　　3.2 效率測(cè)試

　　工作效率測(cè)試中應(yīng)用產(chǎn)生50 個(gè)數(shù)據(jù)包后調(diào)用MAC 層發(fā)送接口發(fā)送這50 個(gè)數(shù)據(jù)包，從應(yīng)用調(diào)用MAC 層數(shù)據(jù)接口時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，到應(yīng)用層收到包成功發(fā)送的確認(rèn)消息為止。記錄下這個(gè)響應(yīng)時(shí)間，并依次增大發(fā)送數(shù)據(jù)包的的有效載荷，從10 個(gè)字節(jié)增加到90，記錄下有效載和增加時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。效率測(cè)試將分別在原始方案和直接調(diào)用法開(kāi)發(fā)出來(lái)的協(xié)議中進(jìn)行，統(tǒng)計(jì)兩種不同方法的工作參數(shù)，最后得到的時(shí)間分布如圖5 所示。

圖5 收發(fā)數(shù)據(jù)效率比較

　　由圖5 可知，在50 個(gè)數(shù)據(jù)包的情況下，當(dāng)數(shù)據(jù)包的有效載荷在10 至50 個(gè)字節(jié)時(shí)二者響應(yīng)時(shí)間差距并不大，響應(yīng)時(shí)間提高了10%左右，當(dāng)有效載荷增加到50 個(gè)字節(jié)以上時(shí)，響應(yīng)時(shí)間提高30%，有利于滿足嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求

　　結(jié)束語(yǔ)

　　本方案通過(guò)分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)方法的不足，提出直接調(diào)用法，并用該方法實(shí)現(xiàn)IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)，最終達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。方案的移植性高，穩(wěn)定性好，代碼量小，適合無(wú)線傳感器資源有限，實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn)。同時(shí)直接調(diào)用法可以用來(lái)開(kāi)發(fā)其他通信協(xié)議，如：802.11、LEACH、藍(lán)牙等。