樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)ADC芯片CS1237（C語(yǔ)言和python庫(kù)開(kāi)發(fā)）

　　一、準(zhǔn)備工作

　　1.安裝樹(shù)莓派官方系統(tǒng)

　　2.安裝wiringpi庫(kù)

　　1） sudo geit clone git://git.drogon.net/wiringPi

　　2） sudo apt-get install git-core

　　3） cd wieingPi

　　4） sudo 。/build

　　安裝結(jié)束之后

　　運(yùn)行命令 gpio readall

　　如果出現(xiàn)這個(gè)樹(shù)莓派引腳圖，說(shuō)明安裝成功。進(jìn)行下一步

　　3.新建一個(gè)CS1237.c和CS1237.h文件

　　CS1237.h

　　#ifndef __CS1237__h__

　　#define __CS1237__h__

　　#include 《stdio.h》

　　#include 《wiringPi.h》

　　#define SCK 1

　　#define DOUT 4

　　#define SCK_LOW digitalWrite（SCK，0）

　　#define SCK_HIGN digitalWrite（SCK，1）

　　//樹(shù)莓派wiring引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系如下

　　//AD轉(zhuǎn)換數(shù)值與實(shí)際重量的增益// #include 《Python.h》static double CS1237P = 0.0078742;

　　//初始化void CS1237Init（）

　　{

　　wiringPiSetup（）;

　　pinMode（SCK，OUTPUT）;

　　pinMode（DOUT，INPUT）;

　　pullUpDnControl（DOUT，PUD_UP）;

　　SCK_LOW;

　　}//是否轉(zhuǎn)換完畢int CS1237isReady（）

　　{

　　if（digitalRead（DOUT）==0）

　　{

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}//配置函數(shù)void CS1237Config（）

　　{

　　//no op

　　}//一次上升沿void CS1237ClockUp（）

　　{

　　SCK_LOW;

　　delayMicroseconds（10）;

　　SCK_HIGN;

　　delayMicroseconds（10）;

　　}//讀數(shù)據(jù)int CS1237Read（）

　　{

　　int tmp=0;

　　int now=0;

　　int i;

　　int num=100;

　　while（！CS1237isReady（））

　　{

　　;

　　}

　　for（i=0;i《23;i++）

　　{

　　SCK_LOW;

　　delayMicroseconds（10）;

　　SCK_HIGN;

　　delayMicroseconds（10）;

　　now = digitalRead（DOUT）;

　　//printf（“%d，”，now ）;

　　tmp *=2;

　　tmp = tmp+now;

　　SCK_LOW;

　　}

　　SCK_LOW;

　　CS1237ClockUp（）;

　　CS1237ClockUp（）;

　　CS1237ClockUp（）;

　　SCK_LOW;

　　return tmp;

　　}

　　//得到平均立波得到實(shí)際數(shù)值//num：采樣次數(shù)int getValue（int num）

　　{

　　int i=0;

　　int tmp=0;

　　long weight = 0;

　　for（i=0;i《num;i++）

　　{

　　tmp = CS1237Read（）;

　　weight =weight + tmp;

　　}

　　return weight/num;

　　}int getHelp（int num）

　　{

　　return num*3;

　　}#endif

　　CS1237.c

　　#include “CS1237.h”int main（）

　　{

　　int tmp，Orign;

　　printf（“hello rasp %s ”，“dsc” ）;

　　//初始化CS1237

　　CS1237Init（）;

　　//得到初試點(diǎn)（0點(diǎn)校正）

　　Orign = getValue（200）;

　　printf（“Orign value is %d ”， Orign）;

　　while（1）

　　{

　　tmp = getValue（100）;

　　printf（“now is %lf ”， （tmp-Orign）*CS1237P）;

　　}

　　}

　　代碼寫(xiě)好之后在同目錄下編譯：

　　gcc CS1237.c -o test -lwiringPi

　　運(yùn)行

　　。/test

　　二、將程序封裝為python可調(diào)用的庫(kù)

　　python 調(diào)用C的方式：

　　新建一個(gè)CS1237.如下

　　#include 《stdio.h》

　　#include 《wiringPi.h》

　　#define SCK 1

　　#define DOUT 4

　　#define SCK_LOW digitalWrite（SCK，0）

　　#define SCK_HIGN digitalWrite（SCK，1）

　　//樹(shù)莓派wiring引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系如下

　　//AD轉(zhuǎn)換數(shù)值與實(shí)際重量的增益#include 《Python.h》static double CS1237P = 0.0078742;

　　//初始化void CS1237Init（）

　　{

　　wiringPiSetup（）;

　　pinMode（SCK，OUTPUT）;

　　pinMode（DOUT，INPUT）;

　　pullUpDnControl（DOUT，PUD_UP）;

　　SCK_LOW;

　　}//是否轉(zhuǎn)換完畢int CS1237isReady（）

　　{

　　if（digitalRead（DOUT）==0）

　　{

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}//配置函數(shù)void CS1237Config（）

　　{

　　//no op

　　}//一次上升沿void CS1237ClockUp（）

　　{

　　SCK_LOW;

　　delayMicroseconds（10）;

　　SCK_HIGN;

　　delayMicroseconds（10）;

　　}//讀數(shù)據(jù)int CS1237Read（）

　　{

　　int tmp=0;

　　int now=0;

　　int i;

　　int num=100;

　　while（！CS1237isReady（））

　　{

　　}

　　for（i=0;i《23;i++）

　　{

　　SCK_LOW;

　　delayMicroseconds（10）;

　　SCK_HIGN;

　　delayMicroseconds（10）;

　　now = digitalRead（DOUT）;

　　//printf（“%d，”，now ）;

　　tmp *=2;

　　tmp = tmp+now;

　　SCK_LOW;

　　}

　　SCK_LOW;

　　CS1237ClockUp（）;

　　CS1237ClockUp（）;

　　CS1237ClockUp（）;

　　SCK_LOW;

　　return tmp;

　　}

　　//得到平均立波得到實(shí)際數(shù)值//num：采樣次數(shù)

　　int getValue（int num）

　　{

　　int i=0;

　　int tmp=0;

　　long weight = 0;

　　for（i=0;i《num;i++）

　　{

　　tmp = CS1237Read（）;

　　weight =weight + tmp;

　　}

　　return weight/num;

　　}

　　int getHelp（int num);

　　{

　　return num*3;

　　}

　　PyObject * wrap_getValue（PyObject *self，PyObject *args）

　　{

　　int num;

　　int weight;

　　if（！PyArg_ParseTuple（args，“i:getValue”，&num））

　　return NULL;

　　weight = getValue（num）;

　　return Py_BuildValue（“i”，weight）;

　　}

　　PyObject * wrap_getHelp（PyObject *self，PyObject *args）

　　{

　　int num;

　　int weight;

　　if（！PyArg_ParseTuple（args，“i:getValue”，&num））

　　return NULL;

　　weight = getHelp（num）;

　　return Py_BuildValue（“i”，weight）;

　　}

　　PyObject * wrap_CS1237Init（PyObject *self，PyObject *args）

　　{

　　int num;

　　int weight;

　　CS1237Init（）;

　　return NULL;

　　}static PyMethodDef CS1237Methods［］=

　　{

　　{“getValue”，wrap_getValue，METH_VARARGS，“get weignt adc valie”}，

　　{“getHelp”，wrap_getHelp，METH_VARARGS，“get help adc valie”}，

　　{“CS1237Init”，wrap_CS1237Init，METH_VARARGS，“get help adc valie”}，

　　{NULL，NULL}

　　};

　　void initCS1237（）

　　{

　　PyObject *m;

　　CS1237Init（）;

　　m = Py_InitModule（“CS1237”，CS1237Methods）;

　　}

　　然后交叉編譯：

　　命令代碼（路徑按照自己的）

　　gcc -fPIC CS1237.c -o CS1237.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config

　　然后在此目錄下新建一個(gè)test.py驗(yàn)證一下：

　　5） # test.py

　　6） # coding=utf-8

　　7） import CS1237

　　8） tmp = CS1302.getValue（20）

　　9） print temp

　　執(zhí)行python test.py 運(yùn)行結(jié)果出來(lái)了：

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