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五、芯片技術(shù)
?。?）2014年CES上，高通和英特爾展示了功能更為豐富的多軸飛行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo無人機(jī)是基于高通Snapdragon芯片開發(fā)出來的飛行控制器，它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。2015年9月，據(jù)美國科技新聞網(wǎng)站Engadget報(bào)道，高通已經(jīng)為無人機(jī)市場推出了一個(gè)芯片解決方案，名為“驍龍飛行平臺”。
英特爾CEO Brian Krzanich也親自在CES上演示了他們的無人機(jī)，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡。此外，活躍在在機(jī)器人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經(jīng)進(jìn)入到無人機(jī)領(lǐng)域。
?。?）3DR發(fā)表聲明與Intel英特爾共同合作開發(fā)Edison芯片，這是一種新型微型處理芯片。它只有一個(gè)硬幣的大小，卻具有個(gè)人電腦一樣的處理能力。
?。?）目前，包括IBM在內(nèi)的多家科技公司都在模擬大腦，開發(fā)神經(jīng)元芯片。而一旦類似芯片被應(yīng)用于無人機(jī)，自主反應(yīng)、自動識別有望會變得輕而易舉。
六、平臺技術(shù)
（1）“Dronecode”的無人機(jī)開源系統(tǒng)
2014年10月，著名開源基金會Linux推出了名為“Dronecode”的無人機(jī)開源系統(tǒng)合作項(xiàng)目，將3D Robotics、英特爾、高通、百度等科技巨頭納入項(xiàng)目組，旨在為無人機(jī)開發(fā)者提供所需要的資源、工具和技術(shù)支持，加快無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。
（2）Ubuntu 15.04 操作系統(tǒng)
Ubuntu 15.04的物聯(lián)網(wǎng)版本是Ubuntu 目前最小且最安全的版本，非常地精簡，適合發(fā)行家、科技專業(yè)人士與開發(fā)者使用，能夠在無人機(jī)等領(lǐng)域中使用。
?。?）Airware發(fā)布企業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)
Airware公司旨在通過標(biāo)準(zhǔn)化的無人機(jī)軟件系統(tǒng)，幫助企業(yè)迅速、高效地完成商用無人飛行器的部署及管理——該系統(tǒng)已于本周四正式發(fā)布，通過硬件和軟件的結(jié)合，Airware成功實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)軟件平臺上統(tǒng)一管理多個(gè)不同型號、不同品牌無人機(jī)的目標(biāo)。目前，Airware產(chǎn)品已獲得兩家合作伙伴的采納，分別為通用電氣（也同時(shí)是Airware的投資者）和Infinigy。Infinigy是一家通訊公司。
七、空管技術(shù)
?。?）2014年，Airware計(jì)劃在NASA加州基地針對不同類型的無人機(jī)（四旋翼、直升機(jī)、固定翼飛機(jī)）展開一系列的飛行和實(shí)驗(yàn)室測試。
?。?）初創(chuàng)公司SkyWard正在研發(fā)一個(gè)無人機(jī)交通控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)將讓數(shù)千無人機(jī)在城市上空飛行而不會互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大無人機(jī)制造商——國內(nèi)的大疆、美國的3D Robotics和法國的Parrot——合作以證明大量的無人機(jī)可以在擁擠的空域安全地共存。
?。?）美國航天局（NASA）同空間技術(shù)公司Exelis已經(jīng)聯(lián)手組成團(tuán)隊(duì)開發(fā)無人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的原型產(chǎn)品。
（4）位于美國西雅圖的Transtrex公司，發(fā)布了測試版本的無人機(jī)動態(tài)地理空間限制系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)是為了確保無人機(jī)在500英尺高度下，安全規(guī)范飛行而設(shè)計(jì)的。
?。?）在第三屆AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）國際飛行訓(xùn)練展會上，中國AOPA聯(lián)合多家企業(yè)開發(fā)的針對輕小無人機(jī)的“U Cloud”無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)宣布上線。
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最后介紹幾種無人機(jī)SOC系統(tǒng)
高通驍龍F(tuán)light
驍龍F(tuán)light是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費(fèi)級無人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。驍龍F(tuán)light包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強(qiáng)勁的連接性以及先進(jìn)的無人機(jī)軟件和開發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍(lán)牙模 塊，支持實(shí)時(shí)飛行控制系統(tǒng)，擁有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術(shù)以打造全新級別的消費(fèi)級無人機(jī)。
2016年采用高通芯片平臺的無人機(jī)可能會越來越多，這種一體化的芯片平臺，也會大大加快無人機(jī)的研發(fā)和制造。據(jù)報(bào)道，高通已經(jīng)推出了這樣的芯片配套方案，名為 “驍龍飛行平臺”，整合了無人機(jī)飛行和工作需要用到的處理器、通信芯片、飛行控制芯片以及高空攝像芯片。這一平臺甚至可以支持超高清視頻的拍攝。
英特爾凌動（Atom）
英特爾展示了采用英特爾實(shí)感技術(shù)的Yuneec TyphoonH，內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。至于遠(yuǎn)距離的3D攝像頭，Intel使用“主動立體成像原理”，它模仿了人眼的“視 差”原理，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計(jì)算出3D圖像中的“深度”信息。
三星Artik5
三星在無人機(jī)產(chǎn)品線上推出了Artik5芯片，搭載1GHzARM雙核ARMCortex-A7處理器（Mali400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內(nèi)存以及4G eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙，支持802.11b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p30fps的視頻進(jìn)行解碼，并 提供了TrustZone。
國產(chǎn)聯(lián)芯LC1860
值得一提的是國產(chǎn)芯片聯(lián)芯LC1860，目前已經(jīng)被包括大疆精靈4、零度智控1代采用。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA /WCDMA/GGE五模，集成4+1個(gè)CortexA71.5GHzCPU、雙核GPUMaliT628、Trustzone安全架構(gòu)等特寫。 LC1860于2014年第三季度正式上市，是國內(nèi)首顆面向公開市場商用的28nm4GSoC芯片。發(fā)布短短一年時(shí)間，出貨量就已經(jīng)超過千萬，產(chǎn)品穩(wěn)定性 經(jīng)過了市場檢驗(yàn)。這個(gè)平臺最大的優(yōu)勢是SDR軟件無線電，可以自定義和修改無線電頻段。采用SDR自定義無線電頻段，可以獲得比主流的2.4G WIFI更遠(yuǎn)的傳輸距離。
RK3288
rockchip高清無人航拍一體機(jī)解決方案。這個(gè)方案采用RK3288芯片，其特點(diǎn)是沒有搭載云臺，而通過超強(qiáng)防抖高清航拍穩(wěn)像技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定?；谕勇輧x角度及位移校正并采用優(yōu)化的運(yùn)動矢量估計(jì)與提取算法，提升相機(jī)影像清晰度，可一定程度取代傳 統(tǒng)機(jī)械云臺?？蓪?shí)現(xiàn)13M的Camera數(shù)據(jù)采集，輸出1080P 30fps本地高清以及480P 30fps的遠(yuǎn)程傳輸雙通道穩(wěn)像碼流。
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