IC設(shè)計業(yè)到制造業(yè)看無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

　　無人機(jī)的全稱是無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機(jī)可分為軍用、民用和消費級三大類。

　　無人機(jī)已出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)、測繪、勘查石油管線、災(zāi)難救助等多個領(lǐng)域，其背后所蘊藏的商業(yè)價值正在被不斷挖掘，它是否終將像智能手機(jī)那樣，給產(chǎn)業(yè)模式和商業(yè)利益帶來革命性影響？

　　無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等細(xì)分領(lǐng)域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗、飛控系統(tǒng)開發(fā)、發(fā)動機(jī)等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、任何載荷制造、無人機(jī)整機(jī)組裝、無人機(jī)銷售、無人機(jī)操控培訓(xùn)、運營服務(wù)業(yè)務(wù)、一體化應(yīng)用服務(wù)等環(huán)節(jié)。

　　無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整機(jī)制造商；

　　另一類則是為無人機(jī)提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電子元器件、無人機(jī)培訓(xùn)等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無人機(jī)跟其它耳熟能詳?shù)?a href="http://www.wenjunhu.com/soft/data/39-96/" target="_blank">消費電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠(yuǎn)。

　　無人機(jī)主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星） 、Atmel（愛特梅爾）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　廠商對它的熱情也不會這么高，但隨著它在農(nóng)業(yè)、物流等其他應(yīng)用場景下的需求被不斷發(fā)掘，一次足以席卷產(chǎn)業(yè)上下游的狂熱也就自然隨之而來。編者盤點了當(dāng)下主流的8大無人機(jī)主控芯片，供大家參考：

　　1. 意法半導(dǎo)體STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個產(chǎn)品系列，其中，STM32 F4系列在無人機(jī)中應(yīng)用較為廣泛?；?a target="_blank">ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導(dǎo)體的NVM工藝和ART加速器，在高達(dá)180 MHz的工作頻率下通過閃存執(zhí)行時其處理性能達(dá)到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M內(nèi)核的微控制器產(chǎn)品所達(dá)到的最高基準(zhǔn)測試分?jǐn)?shù)。

　　2. 高通驍龍F(tuán)light平臺。驍龍F(tuán)light是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費級無人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計。

　　驍龍F(tuán)light包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強(qiáng)勁的連接性以及先進(jìn)的無人機(jī)軟件和開發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍(lán)牙模塊，支持實時飛行控制系統(tǒng)，擁有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術(shù)以打造全新級別的消費級無人機(jī)。這些功能組件構(gòu)成了一個異步計算平臺，支持如避障和視頻穩(wěn)定性等無人機(jī)先進(jìn)功能的開發(fā)。

　　3. 英特爾凌動處理器。在無人飛行器領(lǐng)域采用實感技術(shù)的Yuneec Typhoon H，設(shè)備具有防撞功能，具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬向接頭，以及遙控器內(nèi)置顯示屏等特點。

　　采用了四核的英特爾凌動處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。從硬件部分，它是支持Intel實感計算的3D攝像頭；從軟件部分，它是Intel“實感”計算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三個型號，其中應(yīng)用于無人機(jī)的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸為29x25mm，搭載1GHz ARM雙核處理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內(nèi)存以及4GB eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙，支持802.11 b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p 30fps的視頻進(jìn)行解碼，并提供了TrustZone。

　　5. 德州儀器OMAP3630。德州儀器的OMAP3630曾經(jīng)在單核時代的智能手機(jī)領(lǐng)域風(fēng)光無限，但隨著多核成為主流，以及德州儀器逐漸淡出消費電子，OMAP3630的戰(zhàn)場也轉(zhuǎn)移到無人機(jī)這樣的新興市場。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR處理器芯片在國外的無人機(jī)中被采用的很多，但在國內(nèi)被意法半導(dǎo)體占去了大部分市場。

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機(jī)（馬達(dá)），用來驅(qū)動無人機(jī)的旋翼。而馬達(dá)驅(qū)動控制器就是用來控制無人機(jī)的速度與方向。原則上一顆馬達(dá)需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達(dá)的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51為Cortex-M0 32位微控制器系列，其特點為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃ ~ 105℃工作溫度、內(nèi)建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃ 5V）、并內(nèi)建Data Flash、欠壓檢測、豐富外設(shè)、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線系統(tǒng)更新（ISP）、在線電路更新（ICP）與在線應(yīng)用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與 5mm*5mm）與LQFP48。