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電子發(fā)燒友網(wǎng)>制造/封裝>電子技術(shù)>新科技!“人造皮膚”也可感知觸覺

新科技!“人造皮膚”也可感知觸覺

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改變未來的十大新科技

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國(guó)外研究員人造智能皮膚,未來機(jī)器人或?qū)⒕哂?b class="flag-6" style="color: red">觸覺

近日,據(jù)外媒報(bào)道,格拉斯哥大學(xué)的研究人員正在研發(fā)一種所謂的人造智能皮膚,他們宣稱未來有一天能夠借助這項(xiàng)技術(shù)為截肢患者帶來更加完善的修復(fù)學(xué),或者打造出具有敏感觸覺的機(jī)器人。 據(jù)悉,這種電子皮膚將不
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格拉斯哥大學(xué)正在給機(jī)器人研發(fā),跟人類皮膚一樣的人造皮膚

據(jù)悉,這種電子皮膚將不僅僅模擬真正皮膚的形態(tài)學(xué),而且也將模擬它的功能。而這種智能皮膚的研發(fā)對(duì)于自動(dòng)化機(jī)器人的研發(fā)來說是非常關(guān)鍵的,它能夠讓人機(jī)互動(dòng)變得更加安全可靠。
2018-07-15 11:00:001474

一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸覺的模擬

利用人造神經(jīng),科學(xué)家可以制造出擁有人類感覺的人造皮膚。這種皮膚像紙一樣薄,具有雙層結(jié)構(gòu),外層是感知壓力的傳感器,由塑料和碳納米管制成;內(nèi)層是柔性電子電路,可以把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成電子信號(hào),傳遞給大腦,刺激神經(jīng)元,甚至可以感知蝴蝶落在表面的“觸覺”并作出反應(yīng)。
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新型壓力傳感器使人造皮膚擁有更好的觸摸感

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,韓國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測(cè)儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
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科學(xué)家利用水母研究人造皮膚,用于機(jī)器人學(xué)和修復(fù)學(xué)等領(lǐng)域

根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)稱,這種皮膚能夠模擬生物皮膚的壓力感應(yīng)功能。研究人員在論文中提出,人造皮膚通常建立在壓力感應(yīng)的單一反應(yīng)模式上。這意味著人造皮膚雖然擅長(zhǎng)于感知壓力,但是超過一定的壓力極限時(shí)就會(huì)出現(xiàn)問題。它們就像是記錄壓力的開關(guān),但是無法真正感覺自己受到多大的壓力。
2018-10-01 09:52:00600

誰將為新科技漏洞導(dǎo)致的意外負(fù)責(zé)

德國(guó)正積極發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車,不過如今的社會(huì)是否已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接這項(xiàng)劃時(shí)代新科技?誰該為駕駛失誤負(fù)責(zé)?許多問題仍待探討。
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那些藏在“電子皮膚”下的秘密

電子皮膚又稱新型可穿戴柔性仿生觸覺傳感器,是一種可以讓機(jī)器人產(chǎn)生觸覺的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可被加工成各種形狀,能像衣服一樣附著在設(shè)備表面,能夠讓機(jī)器人感知到物體的地點(diǎn)和方位以及硬度等信息。
2019-03-07 17:04:325400

人造電子皮膚——電子工業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)

人造電子皮膚是電子工業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì),可以激發(fā)我們的思考,讓我們有更多的想象空間創(chuàng)造出新的材料和新的技術(shù)?!?/div>
2019-06-24 17:47:065612

機(jī)器人的電子皮膚可以提高探測(cè)并感知周圍環(huán)境的能力

麥姆斯咨詢:受人類神經(jīng)系統(tǒng)啟發(fā)的“電子皮膚”可以感知溫度、壓力和濕度,賦予仿生假肢更復(fù)雜的觸覺感知。
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可穿戴柔性人造皮膚可用于醫(yī)療領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號(hào),此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復(fù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
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最新研發(fā)的新型人造皮將是未來觸控界面的新選擇

觸控科技更上層樓,學(xué)者研發(fā)出類似人造皮的薄膜,能作為觸控式界面,可望讓智能手機(jī)、穿戴式裝置或計(jì)算機(jī)更好操作。
2019-10-25 10:25:25575

雙11來臨,物流業(yè)迎來了一群新科技

再過2個(gè)星期就是雙11了,各大平臺(tái)、商場(chǎng)已經(jīng)開啟預(yù)售模式,面對(duì)巨大的商品進(jìn)出,物流業(yè)迎來了一群新科技。
2019-11-03 09:32:42697

香港城市大學(xué)開發(fā)出了一種觸覺電子皮膚

香港城市大學(xué)(城大)參與的跨院校研究團(tuán)隊(duì),成功研發(fā)出一套「皮膚集成的觸覺接口」系統(tǒng),可幫助義肢用戶感受外在環(huán)境,亦可應(yīng)用于社交媒體及游戲娛樂上。 4天前 上傳 下載附件 (32.62 KB) 這套
2019-12-10 09:31:313058

新型觸覺虛擬與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),非常真實(shí)的電子皮膚

皮膚是人體面積最大的感官系統(tǒng)。記者近日獲悉,香港城市大學(xué)參與的跨院校研究團(tuán)隊(duì),成功研發(fā)出一套“皮膚集成的觸覺界面”系統(tǒng)。
2019-12-12 15:45:263099

3D打印人造皮膚使得機(jī)器人擁有了真實(shí)的觸感

過去幾十年內(nèi),模擬人體皮膚寬量程感官功能和強(qiáng)拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應(yīng)力、震動(dòng)和生物標(biāo)記物并將其轉(zhuǎn)化為可量化的電信號(hào),為醫(yī)療保健、可穿戴設(shè)備和軟體機(jī)器人等領(lǐng)域提供了新的機(jī)遇。
2019-12-19 10:44:35548

利亞德宣布與元豐新科技共同建設(shè)Mini /MicroLED顯示項(xiàng)目基地 總投資達(dá)10億元

昨(25)日晚間,利亞德發(fā)布公告宣布擬與晶電的全資子公司元豐新科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“元豐新科技”)合作,雙方將共同建設(shè)Mini /MicroLED顯示項(xiàng)目基地,項(xiàng)目落戶無錫市梁溪區(qū),總投資10
2019-12-26 10:31:376113

新科技革命下互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)往哪一個(gè)方向邁進(jìn)

新科技革命孕育了互聯(lián)網(wǎng),互聯(lián)網(wǎng)不斷為新科技革命賦能。
2020-01-06 11:43:56321

智能電子皮膚為可穿戴醫(yī)療器械帶來了新希望

長(zhǎng)期以來不少研究人員一直熱衷于人造皮膚技術(shù)。盡管以前的研究已經(jīng)推出了電子皮膚(e-skin)的概念,但是沒有一個(gè)能同時(shí)高度敏感地探測(cè)壓力和熱度。
2020-01-15 11:00:391109

可穿戴的柔性人造皮膚可用于醫(yī)療健康領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號(hào),此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
2020-02-13 13:03:14913

美國(guó)科學(xué)家研發(fā)出3D打印的帶血管人造皮膚

眾所周知,皮膚中的血管非常重要,因?yàn)樗軓乃拗骷?xì)胞獲得營(yíng)養(yǎng)給移植皮膚,同時(shí)有助于清除代謝產(chǎn)物。
2020-05-19 15:52:331664

國(guó)大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機(jī)器人感覺

在他們的最初實(shí)驗(yàn)中,研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片,以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
2020-07-29 17:04:231863

研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚

在研究中,NUS研究團(tuán)隊(duì)首先訓(xùn)練一個(gè)裝有人造皮膚的機(jī)械手來閱讀盲文,機(jī)械手將觸覺數(shù)據(jù)傳遞給Loihi,由Loihi進(jìn)行翻譯,準(zhǔn)確率超過92%,并且功耗比標(biāo)準(zhǔn)Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。
2020-08-17 11:52:471647

研究人員開發(fā)新型電子人造皮膚,可感知疼痛

人工皮膚使用可拉伸的電子元件,將氧化物材料與生物相容性的硅膠結(jié)合起來,創(chuàng)造出一種透明的、不易碎的、可穿戴的電子裝置,薄如貼紙?;谑軣岷髸?huì)發(fā)生變化的材料,使用了比人類頭發(fā)薄1000倍的溫度反應(yīng)涂層
2020-09-09 10:20:541572

觸覺傳感器的主要功能與發(fā)展歷程

人類皮膚感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得失去的感知能力。比如一款新型毛狀電子皮膚,能使機(jī)器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動(dòng)或者微弱地心跳震動(dòng)。
2020-10-18 10:31:438252

人造皮膚設(shè)計(jì)理念被證實(shí) 電子皮膚可拉近人與人之間的距離

11 月 7 日,化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學(xué)周期間接受網(wǎng)易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽(yù)為人造皮膚領(lǐng)域的 材料大師,她帶來了關(guān)于 電子皮膚的大膽設(shè)想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842

新型電子皮膚可自修復(fù)5000多次用于假肢修復(fù)

北京時(shí)間 12 月 1 日消息,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,目前,專家指出,現(xiàn)已研制出一種結(jié)實(shí)、有彈性、靈敏度較高的人造皮膚,可以自修復(fù) 5000 多次,未來可用于假肢修復(fù)。
2020-12-01 09:51:471358

電子皮膚再突破:借助太陽(yáng)能電池,可用于腦機(jī)接口、電動(dòng)汽車

Make human more human.(讓人類更加人性化。)人造皮膚領(lǐng)域“材料大師”、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領(lǐng)域的研究初衷。在鮑哲南等科學(xué)家的設(shè)想
2020-12-23 09:53:491374

清華大學(xué)研制了一種多功能感知觸覺傳感器 并成功應(yīng)用于垃圾分類

近日,清華大學(xué)精密儀器系朱榮教授研究組在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)發(fā)表研究論文,報(bào)道了一種多功能感知觸覺傳感器,采用類皮膚的多層結(jié)構(gòu),將多模感知原位集成,實(shí)現(xiàn)對(duì)觸感
2020-12-23 10:03:564038

從傳遞疼痛到自主修復(fù),電子皮膚離人類皮膚還遠(yuǎn)嗎

電子皮膚,是對(duì)人類皮膚進(jìn)行模擬甚至是還原,從而使機(jī)器人擁有像人類一樣的觸覺
2020-12-24 18:09:57517

電子皮膚來了!新突破可自己供能

電子皮膚來了! 人造皮膚領(lǐng)域“材料大師”、化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領(lǐng)域的研究初衷。 在鮑哲南等科學(xué)家的設(shè)想中,這種黑科技能夠協(xié)助假肢理解觸摸、彎曲或按壓
2020-12-25 14:47:331767

新型人造智能皮膚,或可打造具有敏感觸覺的機(jī)器人

在未來,機(jī)器人不僅會(huì)有人的外形,其皮膚也不再是鋼鐵和橡膠,而是如同真正的人的皮膚一樣,有觸覺、溫覺、痛覺等。
2020-12-25 22:02:13268

人造皮膚更加智能的鮑哲南

新一期英國(guó)《自然》雜志發(fā)表報(bào)告說,美國(guó)斯坦福大學(xué)華人女教授鮑哲南團(tuán)隊(duì)在柔性電子領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應(yīng)和計(jì)算能力更強(qiáng),智能性更高。在柔性電子研究領(lǐng)域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325

光學(xué)壓力傳感器賦予人造皮膚更好的觸摸感

韓國(guó)科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測(cè)儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺的貼片 可用于人機(jī)界面等各類應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,日本東京大學(xué)研究人員近日開發(fā)出一款人造皮膚貼片,該貼片不會(huì)影響其接觸的人體皮膚觸覺靈敏度。這種新型超薄傳感器由多層導(dǎo)電和電介質(zhì)納米網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)制成,可用于假肢、機(jī)器人輔助
2020-12-28 16:00:401700

研究人員正在利用Intel Loihi神經(jīng)形態(tài)芯片開發(fā)人造皮膚

NUS團(tuán)隊(duì)在本周早些時(shí)候的機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)會(huì)議上介紹了其研究。他們?cè)敿?xì)介紹了配備人造皮膚系統(tǒng)的機(jī)器人手如何以92%的精度讀取盲文,同時(shí)所使用的功率比傳統(tǒng)處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185

新科技與華為建立全面合作 雙方將聚焦打造“數(shù)字能源平臺(tái)”

1月29日,武漢日新科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“日新科技”)與華為技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“華為”)的全面合作協(xié)議簽約儀式在武漢舉行,雙方將聚焦打造“數(shù)字能源平臺(tái)”,在智能光伏、家庭綠電、企業(yè)
2021-02-03 11:06:291914

新科技SCARA產(chǎn)品賦能3C智慧工廠建設(shè)

3月17日-19日,2021 慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展盛大開幕。在本次展會(huì)上,聚焦電子制造行業(yè)十余年的珠海智新自動(dòng)化科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱:智新科技)將以異形插件機(jī)、SCARA機(jī)器人為核心,配合周邊
2021-03-20 09:45:412331

深度探究碳材料的3D打印柔性觸覺傳感器

)的新型電子器件。在電子皮膚的各種感知功能中,觸覺感知功能尤為重要。 近日,來自中國(guó)科學(xué)院上海高等研究院的團(tuán)隊(duì)在基于碳材料的3D打印柔性觸覺傳感器件的研究中取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)研究成果以“A Highly Sensitive Flexible Tactile
2021-06-18 17:13:322184

新基建+新科技 智慧港口船舶搶抓數(shù)字化轉(zhuǎn)型先機(jī)

自動(dòng)化港口和船舶依托新基建和新科技勢(shì)能,積極搶抓數(shù)字化轉(zhuǎn)型先機(jī),把數(shù)據(jù)作為企業(yè)的核心資源,運(yùn)用 Hightopo 自主研發(fā)的 HT for Web 可視化產(chǎn)品,擦亮綠色發(fā)展底色,解決傳統(tǒng)碼頭和船舶能耗高、成本高、污染大等問題。
2021-09-16 11:51:581246

元宇宙怎么感知觸覺

元宇宙怎么感知觸覺?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實(shí)開始。元宇宙離不開3D觸覺技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機(jī)器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機(jī)器人有觸覺。
2021-11-09 09:55:446195

新科技,見證奧普智慧家電新未來

奧普2022科技新品發(fā)布會(huì)圓滿收官 ? 突破一步,重新定義家電科技 在智慧生活時(shí)代,各類革新科技早已遍布于生活中的各個(gè)角落。就在9月12日,隨著奧普2022年品類新品發(fā)布會(huì)在杭州奧體小蓮花的召開
2022-09-13 15:02:42556

德州儀器攜眾多創(chuàng)新科技參展APEC,助力設(shè)計(jì)工程師完成前沿設(shè)計(jì)

德州儀器攜眾多創(chuàng)新科技參展APEC,助力設(shè)計(jì)工程師完成前沿設(shè)計(jì)
2022-11-01 08:26:472

?揭秘HUAWEI Mate 50系列創(chuàng)新科技背后的故事

2022年11月5日,在華為開發(fā)者大會(huì)期間,華為舉辦了“華為手機(jī)創(chuàng)新科技媒體溝通會(huì)”。溝通會(huì)上,華為終端BG手機(jī)產(chǎn)品線副總裁李小龍對(duì)XMAGE影像技術(shù)和北斗衛(wèi)星消息功能的創(chuàng)新科技進(jìn)行了深度解讀
2022-11-07 09:48:37804

帕西尼感知科技完成數(shù)千萬Pre-A輪融資,專注于高精度觸覺傳感器研發(fā)

。帕西尼感知科技核心業(yè)務(wù)為應(yīng)用觸覺數(shù)字化傳感器技術(shù),并涉足自適應(yīng)機(jī)器人。目前公司已推出多款工業(yè)級(jí)觸覺傳感器。 覺傳感器為智能機(jī)器人、VR行業(yè)、醫(yī)療監(jiān)測(cè)等行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備,可被廣泛用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設(shè)備等場(chǎng)景。根據(jù)調(diào)
2023-01-09 12:51:29394

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號(hào)

作為一種精巧而強(qiáng)大的觸覺器官,皮膚使人類能夠快速響應(yīng)并與周圍環(huán)境進(jìn)行精確交互。此外,由于皮膚具有柔軟且可拉伸的特性,它可以將復(fù)雜的外部接觸力轉(zhuǎn)化為自身的形變,從而構(gòu)成內(nèi)部應(yīng)力場(chǎng)。
2023-05-08 09:43:23238

觸覺傳感器分類、功能、發(fā)展歷程

人類皮膚感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚,更讓人驚嘆的是,還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達(dá)出來,甚至可以幫助傷殘者獲得失去的感知能力。
2023-06-29 09:20:222616

號(hào)稱電子皮膚觸覺傳感器

觸覺是接觸、滑動(dòng)、壓覺等機(jī)械刺激的總稱。多數(shù)動(dòng)物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,還有的感覺光滑或是粗糙,不同部位的皮膚對(duì)不同個(gè)東西的觸覺不一樣,這是因?yàn)椴煌惺芷鞣植嫉臄?shù)量和種類不同。
2023-06-29 09:26:55746

劍橋大學(xué)開發(fā)出具有觸覺感應(yīng)功能的新型水凝膠皮膚

水凝膠是一種不溶于水但含有大量水分的凝膠,具有很好的柔韌性和生物相容性。研究人員利用專門開發(fā)的傳感水凝膠作為皮膚的基礎(chǔ),將水凝膠材料與電阻抗斷層掃描硬件相結(jié)合,該硬件使用安裝在皮膚邊緣的電極施加電流并測(cè)量電壓,從而提供與皮膚狀態(tài)有關(guān)的信息,推斷人造皮膚被觸摸的位置,以及是否有受損。
2023-07-09 15:32:54344

基于PZT的壓電觸覺傳感器的研究進(jìn)展綜述

觸覺傳感器作為機(jī)器觸覺不可缺少的一部分,可將外界環(huán)境狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀粶y(cè)量的電信號(hào),達(dá)到壓力檢測(cè)、溫濕度感知及材質(zhì)預(yù)測(cè)等目的,實(shí)現(xiàn)與人類皮膚相似的效果。
2023-08-10 09:29:03381

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么 電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料,如彈性聚合物、柔軟的電子線路等,以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。   電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,如健康監(jiān)測(cè)、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能穿戴設(shè)備等。它們可以用于感知和監(jiān)測(cè)身體參數(shù),如心率、體溫、運(yùn)動(dòng)追蹤等,也可以用于實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)中的觸覺反饋和交互。
2023-08-22 14:54:04946

Testin云測(cè)成功入圍2023中國(guó)新科技100強(qiáng)榜單

9月26日,行業(yè)權(quán)威媒體Internet Deep(互聯(lián)網(wǎng)周刊)重磅發(fā)布了【2023中國(guó)新科技100強(qiáng)】榜單,Testin云測(cè)憑借自身實(shí)力成功入圍,同期入榜的還有聯(lián)通數(shù)科、火山引擎、零數(shù)
2023-09-27 09:08:41617

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達(dá)到多模態(tài)觸覺信息的解耦,但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,以及需要應(yīng)對(duì)來自不同刺激間的干擾。
2023-10-18 11:24:48174

研究人員開發(fā)柔軟的人造感覺皮膚 可在大范圍內(nèi)準(zhǔn)確確定物體的順應(yīng)性

人類皮膚非常復(fù)雜,包含一系列受體,通過觸覺為我們提供有關(guān)環(huán)境的詳細(xì)感官信息。其中一個(gè)獨(dú)特功能是通過將來自皮膚受體的感覺信號(hào)與動(dòng)覺反饋相結(jié)合,以感知物體的順應(yīng)性(即物體在壓力下的變形能力)或柔軟度
2023-11-03 09:13:52561

觸覺感知系統(tǒng)的工作原理

觸覺感知系統(tǒng)在機(jī)器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件相互作用時(shí)產(chǎn)生的三維力/力矩和接觸信息。 這些信息對(duì)于機(jī)器人來說是極其重要的,它們可以提供關(guān)于環(huán)境、操作和自身狀態(tài)
2023-11-08 17:37:23287

一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器,能夠同時(shí)檢測(cè)和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating,F(xiàn)BG)為敏感元件,結(jié)合液滴狀的彈性體材料對(duì)FBG進(jìn)行包裹封裝。
2023-11-24 12:35:01478

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感,設(shè)計(jì)了傾斜微毛發(fā)陣列(TMHA)結(jié)構(gòu),作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個(gè)綜合系統(tǒng),包括表皮層、真皮層和皮下組織,以及眾多的機(jī)械感受器。
2023-12-19 10:26:53232

新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺

科研小組巧妙運(yùn)用了磁彈性效應(yīng),結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì),完成了觸感刺激到電磁場(chǎng)變化,再到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化流程,使得機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)觸覺感知
2024-01-09 13:50:56151

全植入無線觸覺系統(tǒng):仿生人造皮膚在傷口愈合與觸覺恢復(fù)中的應(yīng)用

研究人員將WTSA植入皮膚嚴(yán)重受損的大鼠模型中進(jìn)行體內(nèi)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),并通過測(cè)量受損皮膚在不同強(qiáng)度外壓下的肌電信號(hào)和腿部運(yùn)動(dòng)角度,對(duì)皮膚受損大鼠的腿部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了精確分析。
2024-01-23 14:19:49162

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強(qiáng)功能的新型觸覺感知系統(tǒng)

目前,在類皮膚觸覺感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進(jìn)展為健康監(jiān)測(cè)、機(jī)器人、人機(jī)交互等應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170

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