鼎智集團(tuán)進(jìn)軍電子煙行業(yè)，即將發(fā)布AUV換彈霧化煙！

三星電子正在就收購(gòu)大陸集團(tuán)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和車載顯示器等核心電子業(yè)務(wù)展開深入談判。

在3月16日舉辦的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇中，小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬發(fā)表演講，首次對(duì)外披露小鵬汽車即將發(fā)布全新品牌，正式進(jìn)軍10-15萬(wàn)級(jí)全球汽車市場(chǎng)

在即將到來的一周，一年一度的半導(dǎo)體行業(yè)盛會(huì)SEMICON China 2024 將于上海再次揭幕。

雖然賽靈思主攻高端FPGA市場(chǎng)，但其對(duì)低成本FPGA市場(chǎng)的投入也不容小覷。此次發(fā)布的Spartan UltraScale+正是AMD進(jìn)軍低成本FPGA市場(chǎng)的重要戰(zhàn)術(shù)。

一、 霧化器開發(fā)背景 霧化吸入治療是呼吸系統(tǒng)疾病治療方法中一種重要和有效的治療方法，采用霧化吸入器將藥液霧化成微小顆粒，藥物通過呼吸吸入的方式進(jìn)入呼吸道和肺部沉積，從而達(dá)到無(wú)痛、迅速有效治療的目的

概倫電子攜半導(dǎo)體參數(shù)測(cè)試與全自動(dòng)解決方案即將亮相SEMICON CHINA

本文深入探討了單鍵108K霧化補(bǔ)水儀的電子設(shè)計(jì)與技術(shù)創(chuàng)新，重點(diǎn)分析了其核心組件——108KHz高頻霧化片和DLT8P68S6芯片的應(yīng)用，以及如何通過這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高效補(bǔ)水和智能化操作。文章還討

因賽集團(tuán)宣布其營(yíng)銷行業(yè)首個(gè)AIGC應(yīng)用級(jí)模型InsightGPT已正式上線。這一創(chuàng)新技術(shù)結(jié)合了開源和自研的視頻生成算法，以及豐富的行業(yè)視頻庫(kù)，為營(yíng)銷行業(yè)提供了獨(dú)特的圖生視頻能力。

360集團(tuán)和哪吒汽車合作 將共同發(fā)布NETA GPT大模型 3月1日，360集團(tuán)與哪吒汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方計(jì)劃共同發(fā)布大模型產(chǎn)品NETA GPT，預(yù)計(jì)發(fā)布時(shí)間在4月份。屆時(shí)將會(huì)把360智腦、360數(shù)字人等AI技術(shù)應(yīng)用在智能座艙中。

小米公司即將發(fā)布備受期待的新品——小米平板6S Pro。根據(jù)小米集團(tuán)總裁盧偉冰的最新發(fā)文，這款平板新品將于2月22日晚正式與大家見面。這一消息迅速引發(fā)了廣大消費(fèi)者的關(guān)注和期待。

三菱尋求今夏進(jìn)軍印度市場(chǎng) 據(jù)日媒報(bào)道，三菱將于今夏進(jìn)軍印度汽車銷售市場(chǎng)，三菱通過收購(gòu)一家汽車經(jīng)銷商公司的途徑來實(shí)現(xiàn)。

而重慶集誠(chéng)汽車電子有限責(zé)任公司則由中電科芯片技術(shù)（集團(tuán)）有限公司發(fā)起設(shè)立，主營(yíng)汽車傳感器、車身控制、汽車安全等核心汽車系統(tǒng)解決方案，現(xiàn)已是西南地區(qū)汽車電子行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，向長(zhǎng)安、一汽、海馬、吉利、比亞迪等多家知名汽車制造商供應(yīng)產(chǎn)品。

據(jù)分析生產(chǎn)全過程，是普遍存在于壓鑄生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部的管理難點(diǎn)?！　〗?jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)如今信息和智能技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用在諸多行業(yè)，在這個(gè)時(shí)代背景之下，不少壓鑄企業(yè)選擇利用

      市面上有很多類型的電子產(chǎn)品，這些琳瑯滿目的電子商品有不同的銷售平臺(tái)和營(yíng)銷策略，并且在價(jià)格設(shè)定方面也存在很多不確定性?！　《娚毯托铝闶鄣?b class="flag-6" style="color: red">行業(yè)的發(fā)展，也

駱駝集團(tuán)開拓電池回收業(yè)務(wù)的重要平臺(tái)——駱駝集團(tuán)資源循環(huán)襄陽(yáng)有限公司已于2022年進(jìn)入工信部發(fā)布的《新能源汽車廢舊動(dòng)力蓄電池綜合利用行業(yè)規(guī)范條件》企業(yè)名單(第四批)。

電子煙的基本工作原理: 當(dāng)使用者吸電子煙時(shí)，產(chǎn)生的氣流通過氣流感應(yīng)器，氣流感應(yīng)器產(chǎn)生信號(hào)喚醒MCU，霧化器進(jìn)入工作狀態(tài)，將煙油霧化成細(xì)小的顆粒，供使用者吸入肺中，同時(shí)吐出模擬煙霧，達(dá)到香煙的真實(shí)感

根據(jù)協(xié)議條款，得潤(rùn)電子有義務(wù)在特定情形下回購(gòu)港榮集團(tuán)對(duì)Meta公司的股權(quán)。然而，由于公共衛(wèi)生事件、宏觀環(huán)境以及行業(yè)動(dòng)蕩等多重因素影響，Meta公司在2020年至2022年的業(yè)績(jī)表現(xiàn)不佳，導(dǎo)致得潤(rùn)電子未能按時(shí)履行回購(gòu)義務(wù)，后者因此向法院提起訴訟。

塔塔集團(tuán)（Tata Group）主席納塔蘭詹·錢德拉塞卡蘭在周三的一個(gè)投資峰會(huì)上表示，針對(duì)Tata集團(tuán)在古吉拉特邦建立新的半導(dǎo)體晶圓制造廠的計(jì)劃即將對(duì)外公布。

Natarajan Chandrasekaran進(jìn)一步披露，塔塔集團(tuán)即將敲定并宣布在古吉拉特邦Dholera設(shè)立大規(guī)模的半導(dǎo)體制造工廠，預(yù)計(jì)將于2024年開啟運(yùn)營(yíng)。此外，該集團(tuán)還計(jì)劃于未來數(shù)月內(nèi)在古吉拉特邦建立一座容量達(dá)20吉瓦的電池儲(chǔ)能設(shè)施。

我國(guó)人口老齡化，養(yǎng)老消費(fèi)電子等行業(yè)市場(chǎng)前景十分廣闊。同時(shí)，研發(fā)的產(chǎn)品相較同類產(chǎn)品具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)和更佳的用戶體驗(yàn)。

在電子工程領(lǐng)域，降壓恒流IC芯片是一種非常重要的電子元器件。它們被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中，如LED照明、電動(dòng)汽車、電子煙等。其中，OC5220原廠降壓恒流IC芯片是一款非常優(yōu)秀的降壓恒流IC芯片

如下圖，當(dāng)H+接一個(gè)1歐姆發(fā)熱絲短路時(shí)，我程序能識(shí)別到短路也能關(guān)斷MOS管，但是芯片會(huì)低電復(fù)位，有沒有什么解決方法嗎？有做過電子煙的這塊的大佬能不能指點(diǎn)一下啊! （pcb已經(jīng)量產(chǎn)，小白在實(shí)習(xí)，拿著它學(xué)習(xí)程序）

。 40年來，德力西以改革開放偉大時(shí)代創(chuàng)造的機(jī)遇為舞臺(tái)，從雁蕩山麓的小鎮(zhèn)，走到國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的前沿。從“前店后廠”的作坊，成長(zhǎng)為中國(guó)電氣行業(yè)龍頭，產(chǎn)業(yè)橫跨電氣、軍工、新能源、環(huán)保四大領(lǐng)域的大型企業(yè)集團(tuán)。 2024年6月8日，德力西將迎來創(chuàng)業(yè)

電子煙是一種通過霧化等手段，將含尼古丁的煙油等變成蒸汽的電子產(chǎn)品。主流的電子煙主要由三個(gè)部分組成

電子煙是一種通過霧化等手段，將含尼古丁的煙油等變成蒸汽的電子產(chǎn)品。主流的電子煙主要由三個(gè)部分組成：盛放煙油的煙管（也叫做霧化器、霧化倉(cāng)、煙彈）、蒸發(fā)裝置和電池。電子煙通過霧化器將煙管中含有尼古丁

在11月25日由中國(guó)電子信息行業(yè)聯(lián)合會(huì)與鹽城市人民政府聯(lián)合主辦的“2023中國(guó)電子信息行業(yè)發(fā)展大會(huì)”上， 華秋DFM軟件憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力幫助電子制造產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升，榮獲了2023年度電子信息行業(yè)

在11月25日由中國(guó)電子信息行業(yè)聯(lián)合會(huì)與鹽城市人民政府聯(lián)合主辦的“2023中國(guó)電子信息行業(yè)發(fā)展大會(huì)”上， 華秋DFM軟件憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力幫助電子制造產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升，榮獲了2023年度電子信息行業(yè)

近年來，隨著空氣質(zhì)量的惡化和呼吸道疾病的增多，家用霧化器成為了越來越多家庭的必備健康設(shè)備。然而，對(duì)于許多用戶來說，正確操作霧化器并準(zhǔn)確掌握藥物的使用時(shí)機(jī)和方式是一個(gè)挑戰(zhàn)。為了解決這一問題，唯創(chuàng)知音

LG電子計(jì)劃于2024年發(fā)布其首批交流和直流電動(dòng)車充電站產(chǎn)品線，進(jìn)軍美國(guó)迅速擴(kuò)張的電動(dòng)車充電器市場(chǎng)。正如LG商業(yè)解決方案美國(guó)公司的高級(jí)副總裁Nicolas Min所述，該產(chǎn)品線將包括2級(jí)和3級(jí)電動(dòng)車

日前，國(guó)科微宣布旗下首款車規(guī)級(jí)智能視覺芯片通過AEC-Q100認(rèn)證測(cè)試，正式吹響公司進(jìn)軍汽車電子市場(chǎng)的號(hào)角。

頂尖技術(shù)專家和行業(yè)領(lǐng)袖，圍繞如今備受關(guān)注的行業(yè)熱點(diǎn)話題以及最前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行深入探討和分享。OpenHarmony 即將精彩亮相，為與會(huì)者帶來一場(chǎng)技術(shù)盛宴。 OpenHarmony 開源三年多來

CP8189是一種數(shù)字/模擬混合電路設(shè)計(jì)，采用SOT23-6封裝，充電功能為PWM恒壓輸出電子霧化驅(qū)動(dòng)ASIC，可驅(qū)動(dòng)1.2Ω電阻加熱線，具有超低的靜態(tài)功耗。該芯片采用了壓力傳感器的檢測(cè)模式，避免了

將帶大家詳細(xì)了解超聲霧化系統(tǒng)在食品領(lǐng)域的具體應(yīng)用。 超聲霧化的原理 超聲霧化在紡織行業(yè),電子行業(yè),印刷行業(yè),噴涂行業(yè),煙草行業(yè),食用菌,計(jì)算機(jī)房,超市保鮮,實(shí)驗(yàn)室,汽車工業(yè),食品行業(yè),種植業(yè),養(yǎng)殖業(yè),人工景觀,康體保健,空調(diào)行業(yè),塑料行

開發(fā)者齊聚一堂，以重磅的發(fā)布和精彩紛呈的議題，為參會(huì)者帶來滿滿干貨。大會(huì)將分為主論壇和8大分論壇、共計(jì)9場(chǎng)多元分享，探討70+行業(yè)前沿議題，與參會(huì)者分享當(dāng)下技術(shù)成果，討論技術(shù)挑戰(zhàn)，探討下一代技術(shù)方向

由 軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（股票代碼：301236.SZ）通過美通社發(fā)布的新聞稿件《軟通動(dòng)力發(fā)布三季報(bào) 》（發(fā)布時(shí)間：2023年10月26日 ）中，第4段第4句誤為："報(bào)告期內(nèi)，公司

如何降低無(wú)數(shù)電機(jī)的換相噪聲

無(wú)刷風(fēng)扇換相噪聲如何解決

電子行業(yè)經(jīng)常會(huì)遇到物料變更、插單頻繁、工藝變更等情況，而這些無(wú)疑會(huì)打亂車間的生產(chǎn)計(jì)劃，從而影響車間生產(chǎn)效率。此外，每個(gè)車間、每道工藝的加工時(shí)間和品質(zhì)檢驗(yàn)流程等各異，如何準(zhǔn)確掌握車間產(chǎn)能負(fù)荷，制定合理

超聲霧化技術(shù)是一種利用高頻聲波能量產(chǎn)生微細(xì)液滴的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、生物科學(xué)、材料科學(xué)等領(lǐng)域。在超聲霧化過程中，功率放大器扮演著關(guān)鍵的角色，它能提供足夠的能量來驅(qū)動(dòng)超聲發(fā)射裝置，并調(diào)節(jié)聲波參數(shù)，實(shí)現(xiàn)有效的霧化效果。

。天合儲(chǔ)能注重智儲(chǔ)建設(shè)，打造儲(chǔ)能智慧云平臺(tái)管理系統(tǒng)，提供一站式軟件服務(wù)，讓儲(chǔ)能更智慧。10月下旬，天合儲(chǔ)能即將發(fā)布新一代天合工商儲(chǔ)解決方案，聚焦能源未來，始創(chuàng)萬(wàn)全之策，看天合如何打造全景接入智儲(chǔ)覆蓋！ 數(shù)能互聯(lián)，保障

非常開心地在這里和大家提前預(yù)告，我們即將發(fā)布VisionFive 2 集成 AOSP的最新進(jìn)展！請(qǐng)大家多多期待吧~ 此次通過眾多社區(qū)成員的支持和貢獻(xiàn)(https://github.com

一、前言 作為一款小巧的電子產(chǎn)品，電子霧化器產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和小型化等有特殊的要求。它的構(gòu)造并不復(fù)雜，市場(chǎng)上很多電子霧化器由PCBA板子、充電鋰電池、電子加熱系統(tǒng)、過濾嘴、煙油等組成，其中，充電部分和

Release版本兼容性測(cè)評(píng)，獲頒OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書。體現(xiàn)了證通電子OpenHarmony生態(tài)建設(shè)能力和在新興行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力。標(biāo)志著OpenHarmony生態(tài)在行業(yè)創(chuàng)新上取得了

電子行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新對(duì)其他行業(yè)有著重要的啟示和影響。以下是一些主要的方面： 驅(qū)動(dòng)其他行業(yè)的發(fā)展：電子行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步直接驅(qū)動(dòng)了其他行業(yè)的發(fā)展，比如通信、醫(yī)療、航空、交通等。電子行業(yè)的進(jìn)步使得通信更加便捷

華為作為全球領(lǐng)先的通信和技術(shù)公司，近期的事件引起了全球范圍內(nèi)的關(guān)注。從電子行業(yè)的發(fā)展角度來看，這一事件無(wú)疑為電子行業(yè)帶來了深刻的影響和啟示。本文將從華為的事件出發(fā)，探討電子行業(yè)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀分析

9月8日，廣汽集團(tuán)發(fā)布8月產(chǎn)銷快報(bào)，數(shù)據(jù)顯示，廣汽集團(tuán)當(dāng)月完成汽車產(chǎn)銷192,567輛和196,761輛，環(huán)比增長(zhǎng)11.6%和4.6%。多款車型穩(wěn)扎穩(wěn)打，拿下銷量過萬(wàn)的佳績(jī)，AION S系列

斯丹集團(tuán)收購(gòu) Minntronix 并納入斯丹電子業(yè)務(wù)

CLM32L003應(yīng)用：小家電、充電器、遙控器、電子煙、燃?xì)鈭?bào)警器、數(shù)顯表、溫控器、記錄儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能門鎖、迷你手電筒 ，手持電風(fēng)扇。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)查看規(guī)格書。

到2040年既有業(yè)務(wù)*實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)營(yíng)層面碳中和以及達(dá)成100%使用可再生能源。我們將在2023年底發(fā)布《碳中和行動(dòng)報(bào)告》，詳述集團(tuán)碳中和行動(dòng)計(jì)劃。 小米集團(tuán)始終堅(jiān)持以“技術(shù)為本”，推動(dòng)低碳發(fā)展、共創(chuàng)美好未來。小米集團(tuán)將自身運(yùn)營(yíng)作為

是福建省人民政府出資設(shè)立的電子信息行業(yè)國(guó)有獨(dú)資資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)公司和投資平臺(tái)，福建省電子信息集團(tuán)擁有一級(jí)完全自主33家，參股11家，二級(jí)108家企業(yè)。包括星網(wǎng)銳捷、福日電子、合力泰、華映科技、銳捷網(wǎng)絡(luò)等控股上市公司和福光股份參與上市公司，以及晉華、福聯(lián)、云計(jì)算公司、四創(chuàng)科技等企業(yè)。

展示突破性創(chuàng)新技術(shù)，共話行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。8月25日，全國(guó)首臺(tái)垂起固定翼無(wú)人機(jī)-機(jī)器人自動(dòng)換電機(jī)巢新品發(fā)布會(huì)暨“科創(chuàng)中國(guó)·寧波”無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)分享會(huì)在余姚市機(jī)器人小鎮(zhèn)成功舉行。 本次活動(dòng)在寧波市

近日，由BOE（京東方）牽頭制定的中國(guó)電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《柔性顯示器件 第3-3部分：內(nèi)側(cè)折疊柔性顯示模塊詳細(xì)規(guī)范》由工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)正式發(fā)布。

500強(qiáng)中位居55位。在英國(guó)KHL集團(tuán)發(fā)布的2021全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)排行榜中位居世界工程機(jī)械行業(yè)第3位。是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模大、產(chǎn)品品種與系列齊全、具競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。 隨著中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，徐工集團(tuán)也隨之面臨著一系列的挑戰(zhàn)。徐工集團(tuán)

當(dāng)前，磷酸鐵鋰的爆發(fā)讓磷化工巨頭終于找到了方向，磷酸鐵鋰成為了磷化工企業(yè)進(jìn)行綠色高質(zhì)量轉(zhuǎn)型的最佳方向，興發(fā)集團(tuán)“跨界”布局該賽道。

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近日，阿里巴巴發(fā)布了截至2023年6月30日的2024財(cái)年第一季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，其第一季度營(yíng)收2341.56億元，與上年同期的2055.55億元相比增長(zhǎng)14%。凈利潤(rùn)

從水氣聯(lián)合霧化到氣霧化制粉，天智一直行走在提高霧化法制粉工藝的路上。氣霧化制粉主要應(yīng)用在金屬磁粉芯上，受益于下游需求拉動(dòng)，氣霧化制粉技術(shù)賦能行業(yè)升級(jí)改造。專注研發(fā)生產(chǎn)合金粉末的天智合金，在氣霧化制粉

芯圣電子推出霧化專用芯片HC16P100B1及其配套方案，適用于多種場(chǎng)景，性價(jià)比高，可滿足客戶使用需求。HC16P100B1擁有2KROM，最多14個(gè)雙向I/O口、13+1路12位ADC、1個(gè)WDT

據(jù)報(bào)道，Intel即將對(duì)旗下處理器全線漲價(jià)，現(xiàn)有的和即將發(fā)布的，無(wú)一例外。

1. 傳上海華力即將接盤成都格芯12 英寸廠 ? 7月20日，華虹集團(tuán)旗下上海華力微電子有限公司在公眾號(hào)平臺(tái)發(fā)布的招聘公告中，包含研發(fā)設(shè)計(jì)、工程技術(shù)以及動(dòng)力環(huán)安在內(nèi)的七大類職位中，均在成都地區(qū)設(shè)有

根據(jù)韓國(guó)媒體 BusinessKorea 報(bào)導(dǎo)，三星電子即將進(jìn)軍氮化鎵 （GaN）市場(chǎng)，目的是為了滿足汽車領(lǐng)域?qū)β拾雽?dǎo)體的需求。

一直專注于汽車半導(dǎo)體市場(chǎng)的三星電子宣布進(jìn)軍下一代功率半導(dǎo)體市場(chǎng)。相應(yīng)地，硅半導(dǎo)體時(shí)代是否會(huì)結(jié)束、新材料市場(chǎng)是否會(huì)打開，業(yè)內(nèi)人士都在關(guān)注。

根據(jù)三安集團(tuán)與重慶高永簽署的增資協(xié)議，重慶高永向三安電子增資的100億元，其中近1.2億元計(jì)入注冊(cè)資本，其余約98.8億元計(jì)入資本公積金。上述增資完成后，重慶高永將持有三安電子23.13%的股權(quán)。

2023年6月28日，上海東軟載波微電子有限公司在青島海爾集團(tuán)舉辦了一場(chǎng)針對(duì)智能家電行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品推介交流活動(dòng)。海爾集團(tuán)多個(gè)事業(yè)部超百位的工程技術(shù)人員到場(chǎng)參加。會(huì)議分享了東軟載波最新的白色家電產(chǎn)品

? ? 2023年6月28日，上海東軟載波微電子有限公司在青島海爾集團(tuán)舉辦了一場(chǎng)針對(duì)智能家電行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)品推介交流活動(dòng)。海爾集團(tuán)多個(gè)事業(yè)部超百位的工程技術(shù)人員到場(chǎng)參加。會(huì)議分享了東軟載波最新的白色

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用IC555電路構(gòu)建霧化器.zip》資料免費(fèi)下載

受諸多因素的影響，開發(fā)這些 AUV 的控制算法錯(cuò)綜復(fù)雜。其中，最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是無(wú)線電信號(hào)在水中會(huì)發(fā)生衰減，這使得 AUV 在深海遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)無(wú)法可靠地接收 GPS 或通迅信號(hào)。由于缺乏這種通信，AUV的自主作業(yè)能力就顯得愈加重要。

6月20日,由青島市人民政府指導(dǎo),青島西海岸新區(qū)管理委員會(huì)、青島市發(fā)展和改革委員會(huì)、中國(guó)光學(xué)光電子行業(yè)協(xié)會(huì)液晶分會(huì)主辦,初芯集團(tuán)承辦的“2023青島國(guó)際顯示大會(huì)暨第五屆全球顯示產(chǎn)業(yè)行業(yè)趨勢(shì)發(fā)布

到來的WWDC 2023上發(fā)布其首款頭顯產(chǎn)品。 ? 近年來，全球消費(fèi)電子銷售低迷，頭顯設(shè)備也不例外。而Meta、蘋果等發(fā)布新頭顯設(shè)備，能否給行業(yè)帶來轉(zhuǎn)機(jī)，也是外界關(guān)注的焦點(diǎn)。 ? Meta 發(fā)布的Quest 3 有何亮點(diǎn) ? 扎克伯格在社交媒體上表示，Quest 3是全世界第一款主流高分辨率彩

160秒看懂你身邊離不開的開源科技# 作為當(dāng)下最重要的技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)同發(fā)展模式，這份開源“說明書”居然和七巧板如此適配！6月11-13日，2023開放原子全球開源峰會(huì)# 即將盛大舉行，開源賦能，普惠未來！官方報(bào)名通道已開啟，讓我們共襄盛舉，共赴開源行業(yè)的頂尖盛會(huì)！

近幾年來，為了促進(jìn)中國(guó)電子元器件行業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展，國(guó)家發(fā)布了很多政策，比如2021年中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)電子元器件行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。

一、電子行業(yè)背景分析 電子行業(yè)是指以電子技術(shù)為基礎(chǔ)，以電子元器件、電子設(shè)備和電子信息產(chǎn)品為主要產(chǎn)品的行業(yè)。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，電子行業(yè)蓬勃發(fā)展，成為世界經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。目前，電子行業(yè)

電池供電設(shè)備中，AH53XX穩(wěn)壓芯片能夠有效地將電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的3.3V輸出，使其能夠供電給各種芯片或模塊，實(shí)現(xiàn)多種功能。例如，通過將該芯片應(yīng)用于煙-霧傳感器中，可以及時(shí)檢測(cè)到煙-霧，并發(fā)

“中國(guó)高校電力電子磁技術(shù)科研成果展”發(fā)布會(huì)將于東莞嘉輝會(huì)酒店盛大開啟! 發(fā)布會(huì)舉行的目的就是搭建院校與企業(yè)的溝通交流平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研落地和校企互動(dòng)，改變以往校企雙方獨(dú)自尋覓的局面，讓更多電感變壓器行業(yè)企業(yè)找到項(xiàng)目，讓科研成

取電芯片，支持從手機(jī)充電器/車充等電源上取電給產(chǎn)品供電。 2.應(yīng)用 ? 小家電、電子煙 ? 智能家居、音響 ? 卷發(fā)器、無(wú)線充電 ? 筋膜槍、吸塵器等 3.特性 ? 集成 USB PD 快充協(xié)議

MLCC是電子工業(yè)大米，供需波動(dòng)導(dǎo)致行業(yè)成周期性波動(dòng)MLCC是最常用的被動(dòng)元器件之一，終端下游涵蓋消費(fèi)電子、家電、汽車、通信等。在5g、汽車電子、智能硬件的推動(dòng)下，MLCC行業(yè)需求穩(wěn)步增長(zhǎng)。供給端來

一片生機(jī)勃勃。據(jù)研究機(jī)構(gòu)C Insights的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，在2023年全球MCU芯片市場(chǎng)的整體規(guī)模將達(dá)188億美元。龍芯中科在此前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以自研芯片進(jìn)入PC端領(lǐng)域的計(jì)劃，在未來也將以MCU芯片進(jìn)軍汽車

電子煙是一種模仿卷煙一樣的外觀、煙霧、味道和感覺，通過霧化等手段，將煙油變成蒸汽后，被用戶吸食，而霧化的產(chǎn)生需要依靠電子煙內(nèi)部氣流傳感器來觸發(fā)的一種新興電子產(chǎn)品。 隨著電子煙在市場(chǎng)上需求量日益增大

消費(fèi)電子行業(yè)科技創(chuàng)新，提高行業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，助力中國(guó)消費(fèi)電子行業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展，CEEASIA2023年強(qiáng)勢(shì)來襲。 日前，訊通集團(tuán)已成功完成CEEASIA展會(huì)的收購(gòu)事宜，CEEASIA將成為訊通集團(tuán)旗下又一品牌展會(huì)，在訊通集團(tuán)運(yùn)作下CEEASIA將提

如何做從材料行業(yè)轉(zhuǎn)為電子行業(yè)

佛山2023年4月5日?/美通社/ -- 近日，美的集團(tuán)旗下的五大事業(yè)部之一 ——美的樓宇科技，即將于4月7日上海舉辦的中國(guó)制冷展期間發(fā)布儲(chǔ)能熱管理機(jī)組新品。而官方制作的邀請(qǐng)函上，顯示美的儲(chǔ)能熱管

年度工作總結(jié)報(bào)告，并有多位行業(yè)知名企業(yè)家、專家學(xué)者出席做主題演講和行業(yè)分析報(bào)告。作為會(huì)員單位，深圳華秋電子有限公司（后稱華秋電子）積極參與了此次活動(dòng)?；顒?dòng)上，深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心副主任黃參、秘書長(zhǎng)

皮膚干燥是普遍存在的問題，很多人皮膚很容易干燥，再加上季節(jié)的影響，還會(huì)出現(xiàn)皮膚干裂，沒有光澤，養(yǎng)成使用補(bǔ)水霧化器是日常必備的神器，開發(fā)這樣的產(chǎn)品為客戶改善皮膚是企業(yè)努力的方向，一起看看吧 客戶需求

? 2022面對(duì)嚴(yán)峻復(fù)雜的外部環(huán)境，廣汽集團(tuán)業(yè)績(jī)逆勢(shì)增長(zhǎng)，各項(xiàng)財(cái)務(wù)和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表現(xiàn)穩(wěn)健，在新四化、自研科技、創(chuàng)新混改等領(lǐng)域均取得顯著進(jìn)展。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 廣汽集團(tuán)2022年度業(yè)績(jī)發(fā)布 你希望廣汽集團(tuán)在2023年能獲得怎樣的成績(jī)？歡迎在評(píng)論區(qū)留言。

IllumiMate 壓接母端子，即將停產(chǎn)

大佬們好，分享一下我用魯班貓做ros主控，stm32f407做底層驅(qū)動(dòng)的一個(gè)ros小車。 目的是識(shí)別煙霧并凈化：凈化是用的負(fù)離子發(fā)生器（效果如文章頂部視頻，凈化還是很頂?shù)模?，外加扇葉將其擴(kuò)散出去。同時(shí)也具有環(huán)境氣體濃度（質(zhì)量）檢測(cè)的功能。 b站鏈接： https://www.bilibili.com/video/BV1hh4y1n7Fz/?vd_source=4fa660ff7e4423139e6ebdbd4dece6c7 這是我去年12月底開始做的，入坑魯班貓算是比較早了。在讀大三學(xué)生。正奧里給考研中。。。 最底下還塞了一塊vet6和一塊esp32. 板子上加了個(gè)風(fēng)扇，為了散熱快。 魯班貓1s做ROS主控用于ros建圖（gmapping）和導(dǎo)航，同時(shí)接入NPU做抽煙監(jiān)測(cè)，模型是yolov5自己訓(xùn)練的模型轉(zhuǎn)化成rknn部署在板子上。 功能部分即功能層的stm32與串口屏、esp32通信部分。功能層的主要目的是獲取傳感器數(shù)據(jù)和通過繼電器控制小車前端的負(fù)離子發(fā)生器和兩個(gè)加快負(fù)離子擴(kuò)散的風(fēng)扇。這里的stm32相當(dāng)于一個(gè)中轉(zhuǎn)，用的是rt—thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，版本是4.0.2（寫的比較早，當(dāng)時(shí)的rtt還有小bug，現(xiàn)在已經(jīng)很好用了。） 開啟三個(gè)串口：一個(gè)用于讀取傳感器，一個(gè)用于接收和發(fā)送指令給串口屏，一個(gè)用于給esp32傳輸數(shù)據(jù)，通過esp32將數(shù)據(jù)發(fā)送到巴法云平臺(tái)，做接入小程序中轉(zhuǎn)。 篇幅有限，代碼放在了網(wǎng)盤上。 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ltgypPMq9heezk412r4IKw?pwd=jhzs 提取碼：jhzs 因?yàn)橛玫氖莚tt，移植性很高，故只寫了應(yīng)用層的main.c函數(shù)。如下： 氣體傳感器如下（所用的是串口協(xié)議） #include <rtthread.h> / *串口1用來調(diào)試* / #define DBG_TAG \"main\" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> #include <string.h> #include <serial.h>//此處有坑，要改頭文件路徑為rt-thread/components/drivers/include/drivers #include <stdio.h> #include \"stdlib.h\" #defineleft_motor_run{rt_pin_write(6,PIN_LOW );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);} #defineleft_motor_back{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_LOW);} #definestoping{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_run{rt_pin_write(16,PIN_LOW );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_back{rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_LOW);} #define key1_openrt_pin_write(51,PIN_LOW );//d3 #define key1_closert_pin_write(51,PIN_HIGH ); #define key2_openrt_pin_write(52,PIN_LOW );//d4 #define key2_closert_pin_write(52,PIN_HIGH ); #define key3_openrt_pin_write(53,PIN_LOW );//d5 #define key3_closert_pin_write(53,PIN_HIGH ); /*micropython esp32與rtt串口DMA傳輸數(shù)據(jù)時(shí)有坑， * 需在drv_usart.c找到HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback將dma_isr(&uart->serial)注釋掉， * 能降低數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率*/ / *串口2的變量 115200* / struct serial_configureuar2_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem2; rt_device_t uar2_dev; rt_thread_t uar_2_th; rt_thread_t uar_2_deal; char buffer[128] = {0}; rt_size_t rxlen2 = 0; / *串口3的變量 9600* / struct serial_configureuar3_configs = MY_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem3； rt_device_t uar3_dev; rt_thread_t uar_3_th; uint8_t buffer3[17] = {0}; rt_size_t rxlen3 = 0; / *串口4的變量 115200* / struct serial_configureuar4_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem4; rt_device_t uar4_dev; rt_thread_t uar_4_th; rt_uint8_t buffer4[256] = {0xff}; rt_size_t rxlen4 = 0; //char deal; rt_uint8_t deal ; char wheater[8]; char humidity[4]; char temperature[4]; char wind_speed[4]; char shi[3]; char miao[3]; char fen[3]; char wheater_deal[23]=\"main2.g3.txt=\"\"; char humidity_deal[18]=\"main2.g1.txt=\"\"; char temperature_deal[17]=\"main2.g0.txt=\"\"; char wind_speed_deal[19]=\"main2.g2.txt=\"\"; char shi_deal[15] = \"main.z1.val=\"; char miao_deal[15] = \"main.z0.val=\"; char fen_deal[15] = \"main.z2.val=\"； char end[2]=\"\"\"; char xf_end[3];//串口屏控制幀尾 void uar2_thread_entry(void *parameter)//串口2DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; /*發(fā)送ch2o數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,ch2o_date,sizeof(ch2o_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送tvoc數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,tvoc_date,sizeof(tvoc_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end))； /*end*/ /*發(fā)送pm2.5數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm2_5_date,sizeof(pm2_5_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送pm10數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm10_date,sizeof(pm10_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送temp數(shù)據(jù)*/rt_device_write(uar4_dev,0,temp_date,sizeof(temp_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送humi數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,humi_date,sizeof(humi_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ memset(buffer4, 0, sizeof buffer4); // } } } rt_err_t uar3_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口3接收//回調(diào)函數(shù)9600 { rxlen3 = size; rt_sem_release(sem3); return RT_EOK; } void uar4_thread_entry(void *parameter)//串口4DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; while(1) { rt_sem_take(sem4, RT_WAITING_FOREVER); len = rt_device_read(uar4_dev, 0, buffer4, rxlen4); buffer4[len] = \'\\\\0\'; rt_kprintf(\"%c\\\\n\",len); if (buffer4[0] == 0x02) { deal=0x02; rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0； } if (buffer4[0] == 0x01) { deal=0x01； rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } if (buffer4[0] == 0x03) { deal=0x03; //memset(buffer,0,sizeof(buffer)); rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } switch(buffer4[0]） { case 0x44: key1_open;break; case 0x55: key1_close;break; case 0x66: key2_open;break; case 0x77: key2_close;break; case 0x88: key3_open;break; case 0x99: key3_close;break; } } } rt_err_t uar4_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口4接收回調(diào)函數(shù) { rxlen4 = size; rt_sem_release(sem4); return RT_EOK; } void clearmachine_and_motor_pin_init() { rt_pin_mode(6,PIN_MODE_OUTPUT );//a6 rt_pin_mode(7,PIN_MODE_OUTPUT );//a7 rt_pin_mode(16,PIN_MODE_OUTPUT );//b0 rt_pin_mode(17,PIN_MODE_OUTPUT );//b1 rt_pin_mode(28, PIN_MODE_INPUT);//b12 left rt_pin_mode(29,PIN_MODE_INPUT);//b13right rt_pin_mode(51,PIN_MODE_OUTPUT );//d3 rt_pin_mode(52,PIN_MODE_OUTPUT );//d4 rt_pin_mode(53,PIN_MODE_OUTPUT );//d5 key1_close; key2_close; key3_close; } int main(void) { clearmachine_and_motor_pin_init();//引腳初始化 /*串口2 DMA初始化*/ uar2_dev = rt_device_find(\"uart2\"); if (uar2_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart2] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar2_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar2_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar2_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar2_dev, uar2_rxback); uar_2_th = rt_thread_create(\"uar2_rx_thread\", uar2_thread_entry, NULL, 4096, 10, 5); rt_thread_startup(uar_2_th); sem2 = rt_sem_create(\"sem2\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem2 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem2 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem2 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口2 DMA初始化結(jié)束*/ //uar_2_deal = rt_thread_create(\"uar2_deal\", uar2_deal_entry, NULL, 512, 13, 5); //rt_thread_startup(uar_2_deal); /*串口3 DMA初始化9600*/ uar3_dev = rt_device_find(\"uart3\"); if (uar3_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart3] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar3_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar3_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar3_dev, uar3_rxback); uar_3_th = rt_thread_create(\"uar3_rx_thread\", uar3_thread_entry, NULL, 4096, 12, 5); rt_thread_startup(uar_3_th); sem3 = rt_sem_create(\"sem3\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem3 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem3 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem3 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口3 DMA初始化結(jié)束*/ /*串口4 DMA初始化*/ uar4_dev = rt_device_find(\"uart4\"); if (uar4_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart4] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar4_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar4_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar4_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar4_dev, uar4_rxback); uar_4_th = rt_thread_create(\"uar4_rx_thread\", uar4_thread_entry, NULL, 4096, 11, 5); rt_thread_startup(uar_4_th); sem4 = rt_sem_create(\"sem4\", 4, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem4 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem4 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem4 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口4 DMA初始化結(jié)束*/ return RT_EOK; } 最后是串口屏顯示，同時(shí)數(shù)據(jù)也能在微信小程序上查看 接下來是魯班貓1s做ros主控的部分。 1、移植輪趣大佬的ros源碼： 根據(jù)我現(xiàn)有的硬件：思嵐a1雷達(dá)、一個(gè)usb rgb攝像頭選擇合適的功能包，然后開始移植。 中途會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤。例如缺少部分功能包，sudo apt install ros-noetic-(包名)【我的ros版本是noetic】。 2、移植完畢后發(fā)現(xiàn)大佬們并沒有使用魯班貓上的npu。所以我嘗試了用npu跑yolov5在debain10的環(huán)境下用python接口效果如下： Python與c++接口將圖片監(jiān)測(cè)改成實(shí)時(shí)攝像頭的代碼： 只需更改cv.Capture()函數(shù)的攝像頭設(shè)備號(hào)即可。 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gauOezF-X8ZuvU4b0I4v4A?pwd=jhzs 提取碼：jhzs Python接口的yolov7只需更改yolov5代碼的錨點(diǎn)即可 以下只列出主函數(shù)部分，完整的在鏈接里。 import urllib import time import sys import numpy as np import cv2 from rknnlite.api import RKNNLite #from PIL import Image RKNN_MODEL = \'mask.rknn\' IMG_PATH = \'./test.jpg\' OBJ_THRESH = 0.25 NMS_THRESH = 0.45 IMG_SIZE = 640 ......(省略中間部分) if __name__ == \'__main__\': # Create RKNN object rknn = RKNNLite() # init runtime environment print(\'--> Load RKNN model\') ret = rknn.load_rknn(RKNN_MODEL) #ret = rknn.init_runtime(target=\'rv1126\', device_id=\'256fca8144d3b5af\') if ret != 0: print(\'Load RKNN model failed\') exit(ret) print(\'done\') ret = rknn.init_runtime() if ret != 0: print(\'Init runtime environment failed!\') exit(ret) print(\'done\') capture = cv2.VideoCapture(9) ref, frame = capture.read() if not ref: raise ValueError(\"error reading\") fps = 0.0 while(True): t1 = time.time() # ref, frame = capture.read() if not ref: break # BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) ############# img = frame img, ratio, (dw, dh) = letterbox(img, new_shape=(IMG_SIZE, IMG_SIZE)) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # Inference print(\'--> Running model\') outputs = rknn.inference(inputs=[img]) input0_data = outputs[0] input1_data = outputs[1] input2_data = outputs[2] input0_data = input0_data.reshape([3, -1]+list(input0_data.shape[-2:])) input1_data = input1_data.reshape([3, -1]+list(input1_data.shape[-2:])) input2_data = input2_data.reshape([3, -1]+list(input2_data.shape[-2:])) input_data = list() input_data.append(np.transpose(input0_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input1_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input2_data, (2, 3, 0, 1))) boxes, classes, scores = yolov5_post_process(input_data) img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) #img_1 = img_1[:,:,::-1] if boxes is not None: draw(img_1, boxes, scores, classes) fps= ( fps + (1./(time.time()-t1)) ) / 2 print(\"fps= %.2f\"%(fps)) #img_1 = cv2.putText(frame, \"fps= %.2f\"%(fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow(\"video\",img_1[:,:,::-1]) c= cv2.waitKey(1) & 0xff if c==27: capture.release() break print(\"Video Detection Done!\") capture.release() cv2.destroyAllWindows() 但這還沒有接到ros中，為此我去翻rknn的github找到了接入ros的方法。 Ros功能包如下： Launch文件： Yolov5.launch <param name=\"model_file\" value=\"yolov5s-640-640.rknn\"/> <param name=\"display_output\" value=\"$(arg display_output)\"/> <param name=\"prob_threshold\" value=\"0.35\"/> <param name=\"chip_type\" value=\"$(arg chip_type)\"/> <remap from=\"/camera/image_raw\" to=\"$(arg camera_topic)\"/> Camrea.Launch <param name=\"video_device\" value=\"/dev/$(arg device)\" /> <param name=\"image_width\" value=\"640\" /> <param name=\"image_height\" value=\"480\" /> <param name=\"framerate\" value=\"30\" /> <param name=\"pixel_format\" value=\"yuyv\" /> <param name=\"camera_frame_id\" value=\"usn_cam\" /> <param name=\"io_method\" value=\"mmap\"/> <param name=\"camera_name\" value=\"usn_cam\"/> 啟動(dòng)攝像頭 默認(rèn)的攝像頭設(shè)備號(hào)為video0 魯班貓為video9 1、roslaunch rknn_ros camera.launch 2、roslaunch rknn_ros camera.launch device:=video9（可傳參或者改launch） 3、roslaunch rknn_ros yolov5.launch chip_type:=RK3566 鏈接： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QhfRjDs1sftAB0Q-TS5dBA?pwd=jhzs 提取碼：jhzs 不出意外改好板子型號(hào)和對(duì)應(yīng)的video就能用了。 可打開rviz或者rqt_image_view查看。 模型是我自己訓(xùn)練的，鏈接如下： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1FSJyW6kp4cy3-yakTq_Q4g?pwd=jhzs 提取碼：jhzs YOLOV5配置和使用： 官方的源碼是不建議的： 用這個(gè)： https://gitcode.net/mirrors/airockchip/yolov5?utm_source=csdn_github_accelerator 這是瑞芯微官方推薦的源碼，但是也需要更改。 yolov5-master\\\\models下的yolo.py 找到 def forward(self, x): 函數(shù)，更改為： def forward(self, x): z = []# inference output for i in range(self.nl): if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': z.append(torch.sigmoid(self.m[i](x[i]))) continue x[i] = self.m[i](x[i])# conv \'\'\' bs, _, ny, nx = x[i].shape# x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training:# inference if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]: self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh else:# for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy, wh, conf = y.split((2, 2, self.nc + 1), 4)# y.tensor_split((2, 4, 5), 4)# torch 1.8.0 xy = (xy * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy wh = (wh * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh y = torch.cat((xy, wh, conf), 4) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': return z return x if self.training else (torch.cat(z, 1),) if self.export else (torch.cat(z, 1), x) \'\'\' return x[0],x[1],x[2] 這樣就可以在pt權(quán)重轉(zhuǎn)onnx時(shí)去掉最后一個(gè)Detect層。 pt轉(zhuǎn)onnx指令 python export.py --weights yolov5s.pt --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx 紅色字體部分換成要轉(zhuǎn)換的權(quán)重文件例如我的就是： **python export.py --weights ** **weights/best.pt ** --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx opset選擇11。 這樣出來的模型是有三個(gè)節(jié)點(diǎn)的模型，才是可用的。 可用netron查看： netron：https://netron.app/（瀏覽器網(wǎng)址） 將模型拖到頁(yè)面可查看。 有三個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)。 且要記好三個(gè)節(jié)點(diǎn)的名字。 在官方要求的ubuntu pc端上進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換。 我這里有個(gè)改好的yolov5源碼（里面是我訓(xùn)練的抽煙監(jiān)測(cè)模型） 網(wǎng)盤鏈接如下： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fXKNoXhu4m1SmTr4fc-afg?pwd=jhzs 提取碼：jhzs Chatgpt部分是b站機(jī)器人阿杰github開源項(xiàng)目。 https://www.bilibili.com/video/BV12M4y1R76M/?spm_id_from=333.788 效果如圖： 嗚。。。不要看問得什么 整車的sw模型鏈接：soildwork2020及以上版本可直接打開 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KqB1SOD418dCvyDaZFMgpg?pwd=jhzs 提取碼：jhzs當(dāng)時(shí)還理想化的擼了個(gè)履帶，可后來發(fā)現(xiàn)打印出來根本用不了，故放棄，換成了輪子。 放鏈接是希望能夠幫到像我一樣步步踩坑的菜鳥級(jí)選手。我是老踩坑怪了。 有不當(dāng)?shù)牡胤?，還望大佬們海涵。

3月21日，“新亞洲助力中國(guó)芯·燃動(dòng)智采新商機(jī)——百度愛采購(gòu)產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳華強(qiáng)北新亞洲電子城圓滿落幕。會(huì)議邀請(qǐng)了百度愛采購(gòu)高層、國(guó)產(chǎn)原廠代表、華強(qiáng)北知名分銷企業(yè)、電子行業(yè)協(xié)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)優(yōu)秀終端服務(wù)商