Noise 、boAt早已推出智能戒指,且已經(jīng)成功帶動印度智能戒指市場的增長。從全球市場來看,最終誰會是全球唯一的“指環(huán)王”還都不一定。 ? 華米三星入場,搶占市場踏上“AI+智能戒指”風口 今年智能戒指領(lǐng)域的話題還得從三星說起。
2024-03-03 07:04:003644 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)近日,蘋果在其最新一期財報中指出,中國市場在iPhone銷售方面已經(jīng)超越美國,成為其最大的市場。這是歷史首次,是一個重要的里程碑,同時也證明了中國市場對于蘋果公司而言
2023-08-22 00:09:001383 ,應(yīng)用領(lǐng)域早已廣泛覆蓋到自動控制儀表、計算機、手機、數(shù)字家電、汽車電子等各種行業(yè)。在廣泛的市場應(yīng)用中,MLCC相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品快速發(fā)展,高端MLCC成為市場和供應(yīng)方共同的追求。 ? 消費類MLCC疲軟,5G、汽車市場高端MLCC需求旺盛 ? MLCC的下
2023-04-09 06:00:002545 據(jù)了解,此次收購的目的在于滿足企業(yè)日益增長的產(chǎn)能需求。眾所周知,IRT這一行徑無疑是對未來北美汽車電子市場的一種積極的戰(zhàn)略布局。
2024-03-20 15:43:54221 三星電子與與“三星電子全國工會”代表之間的薪資談判破裂,以及工會可能發(fā)起的罷工行動,確實引發(fā)了市場對存儲供需市場的關(guān)注。作為全球存儲龍頭廠商,三星的任何生產(chǎn)變動都可能對全球存儲市場產(chǎn)生一定的影響。
2024-03-20 11:37:22326 近日,權(quán)威市場研究機構(gòu)迪顯(DISCIEN)發(fā)布了《中國LED小間距市場研究報告》,報告顯示,在中國大陸地區(qū)LED小間距COB市場中,雷曼光電以出色的銷售額和銷售量位居行業(yè)榜首,成功鞏固了其市場領(lǐng)導地位。這也是雷曼光電在COB細分領(lǐng)域市場占有率連續(xù)3年蟬聯(lián)第一的有力證明。
2024-03-19 10:13:26128 7nm智能座艙芯片市場報告主要研究:
7nm智能座艙芯片市場規(guī)模: 產(chǎn)能、產(chǎn)量、銷售、產(chǎn)值、價格、成本、利潤等
7nm智能座艙芯片行業(yè)競爭分析:原材料、市場應(yīng)用、產(chǎn)品種類、市場需求、市場供給,下游
2024-03-16 14:52:46
近日,誠邁科技憑借在鴻蒙生態(tài)領(lǐng)域的卓越創(chuàng)新實力與廣泛市場認可,成功獲得華為開發(fā)者聯(lián)盟生態(tài)市場服務(wù)商資質(zhì)認證。這一認證不僅標志著誠邁科技在推進鴻蒙生態(tài)發(fā)展道路上取得了關(guān)鍵性突破,更是對其技術(shù)實力與市場影響力的雙重認可。
2024-03-13 11:35:01351 EMC測試整改:提升產(chǎn)品合規(guī)性和市場競爭力?|深圳比創(chuàng)達電子在當前的產(chǎn)品研發(fā)和制造領(lǐng)域,電磁兼容(EMC)測試是確保產(chǎn)品符合法規(guī)要求并能夠在各種電磁環(huán)境下正常工作的重要環(huán)節(jié)。然而,很多企業(yè)在進行
2024-03-07 09:50:28
2023年,面對國內(nèi)外諸多挑戰(zhàn),敦泰科技以其OLED觸控芯片、車載TDDI等產(chǎn)品市場份額穩(wěn)步提升,收獲頗豐。公司不斷優(yōu)化資源配置,加強OLED DDI、IDC(TDDI)芯片等高端產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn),助力搶占柔性O(shè)LED市場的新機遇,進一步鞏固其在觸控與顯示芯片行業(yè)的領(lǐng)先地位。
2024-02-29 17:52:14346 來源:sensor sz 2022年,中國汽車電子行業(yè)市場規(guī)模達9783億元,研究機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,2023年中國汽車電子市場規(guī)模達到10973億元。 汽車自動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的趨勢帶動了汽車電子芯片
2024-02-29 09:34:42188 2月23日,在匈牙利外交部部長西雅爾多·彼得與比亞迪集團董事長兼總裁王傳福的共同見證下,比亞迪向匈牙利首批車主成功交付了BYD ATTO 3(元PLUS),標志著比亞迪成功開啟了中東歐市場的嶄新篇章。
2024-02-25 09:32:21524 折疊手機為一項創(chuàng)新技術(shù),最先由三星研發(fā)成功,隨后諸多安卓手機企業(yè)紛紛推出折疊手機,由于蘋果一直沒有推出折疊手機,安卓手機企業(yè)紛紛將這作為差異化產(chǎn)品推出,希望在高端市場奪取蘋果的部分市場。
2024-02-20 14:35:37320 據(jù)悉,炬芯科技致力于布局場景化產(chǎn)品并提升業(yè)界領(lǐng)先技術(shù)實力,及時推出滿足市場需求的創(chuàng)新方案?;谶@一策略,公司成功將各條產(chǎn)品線推向國際前沿品牌消費者,取得市場快速增長的成果。特別是在消費電子行業(yè)市場逐漸復蘇之際,整體業(yè)績呈穩(wěn)步上漲趨勢。
2024-02-20 09:33:4588 具體來看,蘋果在2023年第四季度全球出貨量僅為1430萬臺,占據(jù)36%的市場份額;而競爭對手如三星、聯(lián)想以及小米等,通過提升高端產(chǎn)品的競爭力,搶占了部分蘋果的市場份額。雖然整體業(yè)績下滑,然而市場份額卻有所上升,達到了52%
2024-02-19 16:35:39344 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)根據(jù)市場調(diào)查機構(gòu)Omdia的統(tǒng)計數(shù)據(jù),LG 電子今年前三季度 OLED 電視出貨量為 203.68 萬臺,市占率高達 55%,穩(wěn)居全球榜首。然而,雖然LG在OLED電視
2024-02-06 00:15:006079 近日,山東信通電子股份有限公司(下稱“信通電子”)在深市主板IPO成功過會,即將進入發(fā)行準備程序。這一消息標志著信通電子在資本市場取得了重要的突破,成為2024年山東省首家IPO過會企業(yè)。
2024-02-05 14:24:51596 增長68.6%,首次躍升全球第四。IDC分析稱,傳音在2023年下半年因新興市場的快速增長實現(xiàn)了強勁增長。 事實上,在全球化的今天,擁有龐大消費潛力和巨大增長潛力的新興市場已成功地從“藍海市場”發(fā)展成“紅海市場”,是每個智能機品牌的必爭之地。傳音控股
2024-01-31 10:44:24268 據(jù)外媒最新報道,蘋果公司最新推出的MR頭顯設(shè)備——Vision Pro的銷售業(yè)績已經(jīng)超過20萬臺。這一消息來自于了解蘋果銷售數(shù)據(jù)的消息人士,顯示了市場對這款新產(chǎn)品的熱烈反響和高度認可。
2024-01-30 17:39:42778 在此次公告中,思特威表達了對未來信心滿滿的展望。他們在消費電子領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異,與老客戶深度合作以擴大市場份額;尤其值得一提的是5000萬像素高階產(chǎn)品的市場反響熱烈,這不僅拓展了思特威在這個領(lǐng)域的收入來源,也推動了公司的業(yè)務(wù)增長趨勢。
2024-01-30 10:04:03231 標準普爾全球市場情報于2023年初發(fā)布的供應(yīng)鏈報告稱,全球?qū)Π雽w的需求將于年底或2024年復蘇。而科通技術(shù)早于2021年已開始布局芯片市場轉(zhuǎn)型,在全球市場沖擊低迷下進行了前瞻性安排。 ? 科通技術(shù)
2024-01-24 14:08:42266 華強北衰敗的原因是什么,一個主要原因是,幾十個各式各樣的專業(yè)市場在激烈的競爭時,沒有變革和迭代而衰敗了,當然背后還有支撐他們的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)鏈也是如此。比如太平洋安防市場原來生意很旺,安防市場是由
2024-01-23 14:49:46
第二個值得一提的是2023年解放推出的J7車型成交量的崛起。在不斷認清用戶需求的同時,解放也成功搶占J6G高端載貨市場的份額,他們的J7車型更贏得了市場的青睞。
2024-01-23 14:28:36148 宋仕強論道之華強北的專業(yè)市場(四十八):
華強北衰敗的原因是什么,一個主要原因是,幾十個各式各樣的專業(yè)市場在激烈的競爭時,沒有變革和迭代而衰敗了,當然背后還有支撐他們的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)鏈也是如此。比如
2024-01-23 09:51:28
現(xiàn)在的華強北的“明通化妝品市場”,以前是明通手機配套市場。我國慶節(jié)去看了一下慘不忍睹,店面裝修破舊不堪,環(huán)境衛(wèi)生差劣,周邊的配套設(shè)施也非常落后。我覺得華強北靠西邊的區(qū)域目前還行,但是這里靠著東邊這一
2024-01-22 11:58:05
2023年市場的低迷,覆蓋到電子行業(yè)的方方面面。在過去一整年時間中,產(chǎn)業(yè)鏈上下游都在通過各種手段去降低庫存水位,被動器件價格甚至已經(jīng)“跌穿”。但無論如何,市場是永遠具備周期性的,在電子行業(yè)寒冬
2024-01-22 11:24:441119 針對輕卡市場,隨著消費的回暖,受限于新藍牌法規(guī)以及新能源政策,整個市場走向規(guī)范并朝新能源化轉(zhuǎn)型,福田也正在尋求差異化競爭優(yōu)勢,通過推廣高端產(chǎn)品和新能源產(chǎn)品來提高利潤空間。該公司已經(jīng)成功在國內(nèi)市場推出了輕型自動擋產(chǎn)品,并計劃逐步提高產(chǎn)量。
2024-01-12 10:37:34180 2024年,全球電子元器件市場繼續(xù)保持活躍,相較2023年有所增長。
2024-01-04 11:32:42886 繼推出圓形 Micro LED 面板后,友達已成功吸引眾多客戶前來洽談。友達董事長彭雙浪表示,該產(chǎn)品不僅可應(yīng)用于汽車旋轉(zhuǎn)按鈕,公司正在與車企商討擴展其在更多領(lǐng)域里的可能性,這意味著我們將有可能在接下來的兩三年內(nèi)看到這種新品的量產(chǎn)上市。
2024-01-03 09:32:00154 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)智能戒指是可穿戴設(shè)備品類中另一個受關(guān)注,且被業(yè)內(nèi)人士認為是具有發(fā)展前景的穿戴品類。但目前來看,國外市場的成長比國內(nèi)更快速。市場研究機構(gòu)貝佐斯的數(shù)據(jù)顯示,2022年全球
2024-01-02 00:46:003108 英偉達(NVIDIA)近日宣布,已向SK海力士、美光等公司訂購大量HBM3E內(nèi)存,為其AI領(lǐng)域的下一代產(chǎn)品做準備。也預示著內(nèi)存市場將新一輪競爭。
2023-12-29 16:32:50584 談及在印度市場的布局策略,陳俊圣先生表示,最初選擇與當?shù)仄髽I(yè)合作組建合資公司,隨后通過收購逐漸實現(xiàn)了商用市場的獨立運營。至今,商用筆記本電腦在印度市場的占有率高達三分之一。
2023-12-21 10:27:30146 如下圖,當H+接一個1歐姆發(fā)熱絲短路時,我程序能識別到短路也能關(guān)斷MOS管,但是芯片會低電復位,有沒有什么解決方法嗎?有做過電子煙的這塊的大佬能不能指點一下啊! (pcb已經(jīng)量產(chǎn),小白在實習,拿著它學習程序)
2023-12-20 08:58:17
WitDisplay消息,三星電子正在盡最大努力擴大作為下一代顯示器而備受關(guān)注的“Micro LED(發(fā)光二極管)”市場。
2023-12-19 11:12:47197 全球知名的電子元器件授權(quán)代理商富昌電子(Future Electronics),日前獲得安森美(onsemi,美國納斯達克股票代碼:ON)所頒發(fā)的“2023年度中國區(qū)大眾市場杰出貢獻獎”,以此表彰富昌電子在中國區(qū)大眾市場(Mass Market)拓展和提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)等方面所取得的杰出成就。
2023-12-15 11:45:39349 GaN 如何改變了市場
2023-12-06 17:10:56186 一、變頻器定義
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微
2023-11-27 10:18:22
反映出化成分容設(shè)備廠商產(chǎn)品的性能對整個電池行業(yè)發(fā)展舉足輕重的地位。
三、電池化成市場基本判斷
圖-3:電池化成市場分析
圖-4:電池化成市場格局
四、電池化成功能框圖及拓撲
圖-5:電池化成
2023-11-24 11:00:55
日前,國科微宣布旗下首款車規(guī)級智能視覺芯片通過AEC-Q100認證測試,正式吹響公司進軍汽車電子市場的號角。
2023-11-24 10:10:34938 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)“元宇宙”瘋狂潮退去之后,AR和VR市場在今年迎來了不同的走向。AR智能眼鏡因為輕便、功能升級等諸多優(yōu)勢在B端市場力壓VR設(shè)備,大顯身手。而VR市場在經(jīng)歷了前幾年
2023-11-17 09:05:241694 中國快速發(fā)展的PLD市場,賽靈思特別成立了兩個專門的產(chǎn)品小組分別負責數(shù)字信號處理和低成本消費電子解決方案的開發(fā)。賽靈思還在深圳和上海均建立了應(yīng)用中心和實驗室,負責DSP(數(shù)字信號處理)和低成本解決方案
2023-11-08 17:19:01
有分析人士指出,Model Y高性能版售價上漲反映了市場對于該車型的供不應(yīng)求態(tài)勢?!疤厮估瓚{借不斷演進的產(chǎn)品實力,持續(xù)獲得消費市場的熱烈反響?!碧厮估矫嬉矊Υ俗鞒隽嘶貞?yīng)。
2023-11-01 16:58:31988 從地區(qū)分布看,2019年中國大陸和亞洲地區(qū)合計占據(jù)全球電子元件63%的市場份額。電容領(lǐng)域日韓臺寡頭壟斷,電阻領(lǐng)域中國臺灣國巨占據(jù)主導地位,電感領(lǐng)域以日系廠商為主導。
2023-10-25 10:01:241530 自成功上市以來,通用型控制器AS 100系列就以運控功能強勁、運算功能高效、網(wǎng)絡(luò)功能豐富等特點,受到了市場的廣泛好評
2023-10-20 17:12:24417 ADC 控制器內(nèi)部劃分有 2 個時鐘域(PCLK 與 ADCCLK),每個時鐘域中有各自的狀態(tài)機,這兩狀態(tài)機之間有相互的控制,會涉及到信號之間穿頻。原本更新通道會結(jié)束正在轉(zhuǎn)換的普通組以及搶占組,并按
2023-10-19 06:45:57
一、充電樁市場信息
新能源汽車滲透率持續(xù)攀升,驅(qū)動充電樁行業(yè)發(fā)展:
自2020年下半年以來,中國新能源汽車市場一直保持高速增長。預計2022年中國新能源汽車銷量有望突破650萬輛以上,預計到2025
2023-10-17 17:12:15
在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中,長度尺寸測量至關(guān)重要。無論是制造業(yè)、建筑業(yè)還是科學研究,準確測量長度都是保證質(zhì)量和安全的基礎(chǔ)。為滿足多樣化的測量需求,如今市場上測量長度的工業(yè)儀器有許多種類型,本文介紹幾種常見
2023-10-11 14:34:04
*文章轉(zhuǎn)載自“芯智訊” 全球產(chǎn)業(yè)正由信息化向智能化跨越,半導體行業(yè)迎來新一輪需求爆發(fā)。智能設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動化系統(tǒng),以及5G通信、邊緣計算和量子計算等多個應(yīng)用場景的創(chuàng)新,不斷激發(fā)國內(nèi)市場
2023-09-28 19:00:01302 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《STM32G4市場和特性篇.pdf》資料免費下載
2023-09-19 14:44:051 品在海外的樣板點建設(shè)。未來,憑借技術(shù)創(chuàng)新與服務(wù)保障,匯川技術(shù)將繼續(xù)在海外市場上書寫著精彩篇章。 01?成功簽約核心系統(tǒng)集成商,攜手共創(chuàng)東南亞市場 隨著亞洲經(jīng)濟快速騰飛,東南亞已然成為全球投資熱土,這里既有豐富勞動力資
2023-09-07 10:40:48637 CLM32L003應(yīng)用:小家電、充電器、遙控器、電子煙、燃氣報警器、數(shù)顯表、溫控器、記錄儀、電機驅(qū)動、智能門鎖、迷你手電筒 ,手持電風扇。詳細內(nèi)容請查看規(guī)格書。
2023-09-05 10:38:21
近期,受晶圓合約價格成功上漲的推動,NAND Flash芯片現(xiàn)貨市場部分產(chǎn)品的詢價活躍度有所上升。TrendForce報告稱,這一增長主要源于8月底 NAND Flash 供應(yīng)商與中國主要模塊制造商之間的談判。
2023-09-04 10:55:37204 手機發(fā)展放緩、汽車電子發(fā)展提速,CMOS圖像傳感器(下文簡稱CIS)應(yīng)用此消彼長。 根據(jù)機構(gòu)Counterpoint Research的數(shù)據(jù),CMOS圖像傳感器(下文簡稱CIS)收入十年來首次同比
2023-08-29 17:16:35943 根據(jù)TechInsights的分析,低功耗可能是智能眼鏡市場成功的關(guān)鍵。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)商Cisco預期,在2020年以前,全球?qū)⒂?00億臺設(shè)備將連接到互聯(lián)網(wǎng),同時,可穿戴技術(shù)將在成長中的‘物聯(lián)網(wǎng)
2023-08-29 15:42:29306 進入2023下半年,全球電子半導體業(yè)仍處于低迷狀態(tài),絕大多數(shù)應(yīng)用需求不振導致上游的芯片元器件市場表現(xiàn)不佳。
2023-08-08 18:22:30665 節(jié)能云平臺的一站式解決方案推廣到更多醫(yī)院、實驗室、工廠、公建園區(qū),共同驅(qū)動產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的同時,搶占億萬級物聯(lián)網(wǎng)藍海市場的先機。 為什么選擇能迪科技集團? 1、四大專業(yè)智能節(jié)能云平臺 能迪科技集團自主研發(fā)的
2023-08-08 11:17:38211 如何利用Intel Optanane技術(shù)優(yōu)化資本市場——金融信息技術(shù)生命中的一天,描述Intelé OptananeTM技術(shù)如何提供更多寶貴數(shù)據(jù)的白皮書
2023-08-04 06:30:34
“ 電子工程專輯資深產(chǎn)業(yè)分析師黃燁鋒參觀了慕尼黑電子展瑞薩展位,對汽車電子技術(shù)與市場的變化做出了深入分析。 ” 本文來源:電子工程專輯 作者:黃燁鋒 在電子產(chǎn)業(yè)當前市場環(huán)境下,汽車電子是被行業(yè)
2023-07-27 18:15:01390 根據(jù)韓國媒體 BusinessKorea 報導,三星電子即將進軍氮化鎵 (GaN)市場,目的是為了滿足汽車領(lǐng)域?qū)β拾雽w的需求。
2023-07-19 16:09:28792 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人工智能市場和互聯(lián)相框.zip》資料免費下載
2023-07-10 14:26:060 近期,知名機構(gòu)“NE時代”根據(jù)國內(nèi)整車終端數(shù)據(jù)為統(tǒng)計口徑對新能源關(guān)鍵部件的裝機量進行了統(tǒng)計整理,2023年1月-3月,新能源乘用車市場OBC裝機量118.9萬套,同比增長19.3%。 從市場競爭格局
2023-07-04 16:56:47456 在股東大會上,中芯國際介紹了公司的市場和運營情況,今年上半年集成電路行業(yè)整體處于底部,手機和消費電子產(chǎn)業(yè)鏈庫存依然高企,市場對已有的舊產(chǎn)品尤其是量大價低的標準產(chǎn)品的需求進一步下降;工業(yè)和汽車領(lǐng)域相對穩(wěn)健,但在體量上尚不足支撐整個產(chǎn)業(yè)增長。
2023-07-03 16:04:49389 焊料焊材位于電子產(chǎn)品制造上游,根據(jù)不同的應(yīng)用場景,屬于材料供應(yīng)位置。
2023-06-26 11:42:00
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)與中國市場其實類似,在過去十年間,電動汽車的發(fā)展吸引了美國的眾多新勢力車企入局,比如Rivian、Lucid、法拉第未來(FF)、Fisker、Nikola、Canoo
2023-06-21 01:06:00856 連續(xù)血糖監(jiān)測市場長期被外資品牌壟斷瓜分,據(jù)統(tǒng)計,2020年雅培、德康、美敦力的全球連續(xù)血糖監(jiān)測市場份額分別為46%、34%、19%,而中國連續(xù)血糖監(jiān)測市場也主要是被雅培和美敦力占據(jù),國產(chǎn)連續(xù)血糖監(jiān)測品牌市場份額仍相對較低。
2023-06-19 16:06:04578 GaN功率半導體在快速充電市場的應(yīng)用(氮化鎵)
2023-06-19 11:00:42
2022年晶圓制造材料和封裝材料收入分別達到447億美元和280億美元,增長10.5%和6.3%。硅、電子氣體和光掩模部分在晶圓制造材料市場中增長最為強勁,而有機基板部分在很大程度上推動了封裝材料市場的增長。
2023-06-19 09:52:13539 連接器的市場現(xiàn)狀是:巨頭占主要市場份額,國內(nèi)公司正發(fā)力“國產(chǎn)替代”。自然,連接器市場的火熱下,不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。
2023-06-16 11:08:37679 儀器等領(lǐng)域,其中, 通訊設(shè)備和消費類電子是當下電源管理IC最大的終端應(yīng)用市場。因為低端電源管理IC行業(yè)的技術(shù)準入門檻較低,價格戰(zhàn)愈發(fā)激烈;同時伴隨著新能源、AIoT、人工智能、機器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展
2023-06-09 15:06:10
服務(wù)。
碰一碰/掃一掃
用戶首次“碰一碰”或者“掃一掃”識別設(shè)備上的NFC標簽,系統(tǒng)引導用戶連接設(shè)備,連接成功后,再次“碰一碰”或者“掃一掃”即可直接使用相應(yīng)的元服務(wù)。
本材料引用官方文檔
*附件:HarmonyOS元服務(wù)分發(fā)新體驗負一屏搜索、應(yīng)用市場元服務(wù)專區(qū).docx
2023-06-06 16:14:02
面對如此巨大的市場,踴躍參與其中的公司卻發(fā)現(xiàn),這個市場雖然看似很巨大,但是需求卻很碎片化,而且很多方案需要定制,很難找到通用的標準化方案去占領(lǐng)市場,該用何種正確方式打開物聯(lián)網(wǎng)大市場呢?
2023-06-05 14:53:52131 供應(yīng)SW3526替料XPM52C 35W雙C市場pd快充降壓芯片,提供XPM52C關(guān)鍵參數(shù) ,廣泛應(yīng)用于AC-DC 適配器、車載充電器等設(shè)備的 USB Type-C 端口充電解決方案,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向深圳富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-06-05 11:03:26
供應(yīng)IP6537芯片替料XPM52C 35W 雙C市場內(nèi)置DCDC,提供XPM52C 關(guān)鍵參數(shù) ,廣泛應(yīng)用于AC-DC 適配器、車載充電器等設(shè)備的 USB Type-C 端口充電解決方案,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向深圳富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-06-05 10:53:38
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)在XR市場,業(yè)內(nèi)人士都在等待蘋果的MR新品,并且希望它能在這個市場激起水花。MR一般指的是混合現(xiàn)實,包括增強現(xiàn)實(AR)和增強虛擬( VR )。而XR一般指的是包括AR
2023-06-02 00:11:001792
近年來,隨著電子設(shè)備向輕薄、小型化、高性能化的方向不斷發(fā)展,被動元件逐漸成為電子行業(yè)的重要組成部分之一。而MLCC(Multi-layer Ceramic Capacitor)是一種片式多層陶瓷
2023-06-01 17:20:47
PL30502是寶礫微電子推出的20V同步升壓轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置柵極驅(qū)動器,可斷開負載。 PL30502集成了兩個低導通電阻功率FET:一個7mΩ的開關(guān)FET和一個7mΩ的整流FET。PL30502
2023-05-30 14:54:09
無錫有容微電子成功進入并站穩(wěn)國際車載市場
2023-05-30 14:05:04325 操作系統(tǒng)一般分為搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核,通常RTOS都是搶占式內(nèi)核。你知道搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別嗎?
2023-05-29 10:47:10653 本次研討會以“RISC-V 重塑世界?翻轉(zhuǎn)AI、車用電子、Android芯布局”為主題,聚焦RISC-V前瞻趨勢、市場發(fā)展及新興領(lǐng)域應(yīng)用,深入剖析RISC-V技術(shù)突破,幫助大家全面拓展商機并在市場上搶占一席之地。
2023-05-24 09:41:01209 連接器的應(yīng)用范圍越來越廣泛,從汽車、工業(yè)、醫(yī)療、消費電子、通信、計算機到航空航天,幾乎所有的領(lǐng)域都使用連接器。
以汽車行業(yè)為例,一輛燃油汽車通常需要幾百到上千個連接器,而電動汽車則需要更多,因為需要
2023-05-22 15:31:10
華強北電子世界位于深圳市福田區(qū),而電子元器件市場主要集中在華強北商圈。20世紀80年代末以來,這里已成為全國最大的電子元器件市場和維修市場之一,成為全國電子工業(yè)的代名詞。下面安瑪科技小編將對華強北電子
2023-05-19 17:23:452611 汽車電阻:新能源時代來臨,車用電阻市場機遇正在顯現(xiàn)**
電阻被稱之為電子時代的“鋼筋水泥”, 電阻器主要用來控制電壓和電流,起到降壓、分壓、限流、隔離、濾波(與電容器配合)、匹配和信號幅度調(diào)節(jié)等作用
2023-04-28 11:40:22
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汽車電阻:新能源時代來臨,車用電阻市場機遇正在顯現(xiàn)**
電阻被稱之為電子時代的“鋼筋水泥”, 電阻器主要用來控制電壓和電流,起到降壓、分壓、限流、隔離、濾波(與電容器配合)、匹配和信號幅度調(diào)節(jié)
2023-04-28 11:31:47
供應(yīng)XPD912DF3520I 100W和100W以內(nèi)快充協(xié)議市場芯片,提供XPD912協(xié)議芯片清單 ,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-04-23 10:47:24
交互音箱,能夠存儲本地歌曲,能夠語音控制播放本地歌曲,音箱功放最好用好點的解決方案,類似LM1875功放,音質(zhì)效果好點。但是有缺點是需要自己下載歌曲,市場范圍小眾。
1.最低級的方案,語音僅支持播放
2023-04-23 10:32:36
眾所周知,鎧俠公司發(fā)明了NAND Flash。公司憑借其領(lǐng)先的三維(3D)垂直閃存單元結(jié)構(gòu)BiCS FLASH,讓公司閃存的密度在市場中名列前茅。與此同時,鎧俠還是第一個設(shè)想并準備將SLC技術(shù)成功遷移到MLC、再從MLC遷移到TLC、現(xiàn)在又從TLC遷移到QLC的行業(yè)參與者。
2023-04-14 09:17:03796 目前核心供應(yīng)商主要是日本京瓷和三環(huán)集團,合計份額達85%。2017年日本廠商NTK推出陶瓷基座市場,釋放市場份額;目前日本京瓷逐步發(fā)展高端陶瓷封裝基座市場,三環(huán)集團有機會進一步搶占中低端市場份額。
2023-04-07 10:58:144053 工業(yè)控制及安全領(lǐng)域作為極海重點關(guān)注的市場之一,極海一直致力提升產(chǎn)品能效,為客戶創(chuàng)新應(yīng)用賦能。本次展會上,極海攜帶最新PLC、HMI、電梯外呼板、電力檢測儀、數(shù)字電源、交流充電樁、低壓伺服控制器等最新方案亮相,現(xiàn)場反響熱烈。
2023-04-01 15:12:17228 大佬們好,分享一下我用魯班貓做ros主控,stm32f407做底層驅(qū)動的一個ros小車。
目的是識別煙霧并凈化:凈化是用的負離子發(fā)生器(效果如文章頂部視頻,凈化還是很頂?shù)模?,外加扇葉將其擴散出去。同時也具有環(huán)境氣體濃度(質(zhì)量)檢測的功能。
b站鏈接:
https://www.bilibili.com/video/BV1hh4y1n7Fz/?vd_source=4fa660ff7e4423139e6ebdbd4dece6c7
這是我去年12月底開始做的,入坑魯班貓算是比較早了。在讀大三學生。正奧里給考研中。。。
最底下還塞了一塊vet6和一塊esp32.
板子上加了個風扇,為了散熱快。
魯班貓1s做ROS主控用于ros建圖(gmapping)和導航,同時接入NPU做抽煙監(jiān)測,模型是yolov5自己訓練的模型轉(zhuǎn)化成rknn部署在板子上。
功能部分即功能層的stm32與串口屏、esp32通信部分。功能層的主要目的是獲取傳感器數(shù)據(jù)和通過繼電器控制小車前端的負離子發(fā)生器和兩個加快負離子擴散的風扇。這里的stm32相當于一個中轉(zhuǎn),用的是rt—thread實時操作系統(tǒng),版本是4.0.2(寫的比較早,當時的rtt還有小bug,現(xiàn)在已經(jīng)很好用了。)
開啟三個串口:一個用于讀取傳感器,一個用于接收和發(fā)送指令給串口屏,一個用于給esp32傳輸數(shù)據(jù),通過esp32將數(shù)據(jù)發(fā)送到巴法云平臺,做接入小程序中轉(zhuǎn)。
篇幅有限,代碼放在了網(wǎng)盤上。
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ltgypPMq9heezk412r4IKw?pwd=jhzs
提取碼:jhzs
因為用的是rtt,移植性很高,故只寫了應(yīng)用層的main.c函數(shù)。如下:
氣體傳感器如下(所用的是串口協(xié)議)
#include <rtthread.h>
/ *串口1用來調(diào)試* /
#define DBG_TAG \"main\"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <string.h>
#include <serial.h>//此處有坑,要改頭文件路徑為rt-thread/components/drivers/include/drivers
#include <stdio.h>
#include \"stdlib.h\"
#defineleft_motor_run{rt_pin_write(6,PIN_LOW );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);}
#defineleft_motor_back{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_LOW);}
#definestoping{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);}
#defineright_motor_run{rt_pin_write(16,PIN_LOW );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);}
#defineright_motor_back{rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_LOW);}
#define key1_openrt_pin_write(51,PIN_LOW );//d3
#define key1_closert_pin_write(51,PIN_HIGH );
#define key2_openrt_pin_write(52,PIN_LOW );//d4
#define key2_closert_pin_write(52,PIN_HIGH );
#define key3_openrt_pin_write(53,PIN_LOW );//d5
#define key3_closert_pin_write(53,PIN_HIGH );
/*micropython esp32與rtt串口DMA傳輸數(shù)據(jù)時有坑,
* 需在drv_usart.c找到HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback將dma_isr(&uart->serial)注釋掉,
* 能降低數(shù)據(jù)錯誤率*/
/ *串口2的變量 115200* /
struct serial_configureuar2_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
rt_sem_t sem2;
rt_device_t uar2_dev;
rt_thread_t uar_2_th;
rt_thread_t uar_2_deal;
char buffer[128] = {0};
rt_size_t rxlen2 = 0;
/ *串口3的變量 9600* /
struct serial_configureuar3_configs = MY_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
rt_sem_t sem3;
rt_device_t uar3_dev;
rt_thread_t uar_3_th;
uint8_t buffer3[17] = {0};
rt_size_t rxlen3 = 0;
/ *串口4的變量 115200* /
struct serial_configureuar4_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
rt_sem_t sem4;
rt_device_t uar4_dev;
rt_thread_t uar_4_th;
rt_uint8_t buffer4[256] = {0xff};
rt_size_t rxlen4 = 0;
//char deal;
rt_uint8_t deal ;
char wheater[8];
char humidity[4];
char temperature[4];
char wind_speed[4];
char shi[3];
char miao[3];
char fen[3];
char wheater_deal[23]=\"main2.g3.txt=\"\";
char humidity_deal[18]=\"main2.g1.txt=\"\";
char temperature_deal[17]=\"main2.g0.txt=\"\";
char wind_speed_deal[19]=\"main2.g2.txt=\"\";
char shi_deal[15] = \"main.z1.val=\";
char miao_deal[15] = \"main.z0.val=\";
char fen_deal[15] = \"main.z2.val=\";
char end[2]=\"\"\";
char xf_end[3];//串口屏控制幀尾
void uar2_thread_entry(void *parameter)//串口2DMA線程入口
{
rt_size_t len = 0;
/*發(fā)送ch2o數(shù)據(jù)*/
rt_device_write(uar4_dev,0,ch2o_date,sizeof(ch2o_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
/*發(fā)送tvoc數(shù)據(jù)*/
rt_device_write(uar4_dev,0 ,tvoc_date,sizeof(tvoc_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
/*發(fā)送pm2.5數(shù)據(jù)*/
rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm2_5_date,sizeof(pm2_5_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
/*發(fā)送pm10數(shù)據(jù)*/
rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm10_date,sizeof(pm10_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
/*發(fā)送temp數(shù)據(jù)*/rt_device_write(uar4_dev,0,temp_date,sizeof(temp_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
/*發(fā)送humi數(shù)據(jù)*/
rt_device_write(uar4_dev,0,humi_date,sizeof(humi_date));
rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end));
/*end*/
memset(buffer4, 0, sizeof buffer4);
// }
}
}
rt_err_t uar3_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口3接收//回調(diào)函數(shù)9600
{
rxlen3 = size;
rt_sem_release(sem3);
return RT_EOK;
}
void uar4_thread_entry(void *parameter)//串口4DMA線程入口
{
rt_size_t len = 0;
while(1)
{
rt_sem_take(sem4, RT_WAITING_FOREVER);
len = rt_device_read(uar4_dev, 0, buffer4, rxlen4);
buffer4[len] = \'\\\\0\';
rt_kprintf(\"%c\\\\n\",len);
if (buffer4[0] == 0x02) {
deal=0x02;
rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16);
rt_kprintf(\"uart4\");
deal=0;
}
if (buffer4[0] == 0x01) {
deal=0x01;
rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16);
rt_kprintf(\"uart4\");
deal=0;
}
if (buffer4[0] == 0x03) {
deal=0x03;
//memset(buffer,0,sizeof(buffer));
rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16);
rt_kprintf(\"uart4\");
deal=0;
}
switch(buffer4[0])
{
case 0x44: key1_open;break;
case 0x55: key1_close;break;
case 0x66: key2_open;break;
case 0x77: key2_close;break;
case 0x88: key3_open;break;
case 0x99: key3_close;break;
}
}
}
rt_err_t uar4_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口4接收回調(diào)函數(shù)
{
rxlen4 = size;
rt_sem_release(sem4);
return RT_EOK;
}
void clearmachine_and_motor_pin_init()
{
rt_pin_mode(6,PIN_MODE_OUTPUT );//a6
rt_pin_mode(7,PIN_MODE_OUTPUT );//a7
rt_pin_mode(16,PIN_MODE_OUTPUT );//b0
rt_pin_mode(17,PIN_MODE_OUTPUT );//b1
rt_pin_mode(28, PIN_MODE_INPUT);//b12 left
rt_pin_mode(29,PIN_MODE_INPUT);//b13right
rt_pin_mode(51,PIN_MODE_OUTPUT );//d3
rt_pin_mode(52,PIN_MODE_OUTPUT );//d4
rt_pin_mode(53,PIN_MODE_OUTPUT );//d5
key1_close;
key2_close;
key3_close;
}
int main(void)
{
clearmachine_and_motor_pin_init();//引腳初始化
/*串口2 DMA初始化*/
uar2_dev = rt_device_find(\"uart2\");
if (uar2_dev == NULL) {
LOG_E(\"rt_device_find[uart2] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -EINVAL;
}
rt_device_open(uar2_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
rt_device_control(uar2_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar2_configs);
rt_device_set_rx_indicate(uar2_dev, uar2_rxback);
uar_2_th = rt_thread_create(\"uar2_rx_thread\", uar2_thread_entry, NULL, 4096, 10, 5);
rt_thread_startup(uar_2_th);
sem2 = rt_sem_create(\"sem2\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if(sem2 == RT_NULL){
LOG_E(\"sem2 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -ENOMEM;
}
LOG_D(\"sem2 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
/*串口2 DMA初始化結(jié)束*/
//uar_2_deal = rt_thread_create(\"uar2_deal\", uar2_deal_entry, NULL, 512, 13, 5);
//rt_thread_startup(uar_2_deal);
/*串口3 DMA初始化9600*/
uar3_dev = rt_device_find(\"uart3\");
if (uar3_dev == NULL) {
LOG_E(\"rt_device_find[uart3] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -EINVAL;
}
rt_device_open(uar3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
rt_device_control(uar3_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar3_configs);
rt_device_set_rx_indicate(uar3_dev, uar3_rxback);
uar_3_th = rt_thread_create(\"uar3_rx_thread\", uar3_thread_entry, NULL, 4096, 12, 5);
rt_thread_startup(uar_3_th);
sem3 = rt_sem_create(\"sem3\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if(sem3 == RT_NULL){
LOG_E(\"sem3 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -ENOMEM;
}
LOG_D(\"sem3 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
/*串口3 DMA初始化結(jié)束*/
/*串口4 DMA初始化*/
uar4_dev = rt_device_find(\"uart4\");
if (uar4_dev == NULL) {
LOG_E(\"rt_device_find[uart4] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -EINVAL;
}
rt_device_open(uar4_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
rt_device_control(uar4_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar4_configs);
rt_device_set_rx_indicate(uar4_dev, uar4_rxback);
uar_4_th = rt_thread_create(\"uar4_rx_thread\", uar4_thread_entry, NULL, 4096, 11, 5);
rt_thread_startup(uar_4_th);
sem4 = rt_sem_create(\"sem4\", 4, RT_IPC_FLAG_FIFO);
if(sem4 == RT_NULL){
LOG_E(\"sem4 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
return -ENOMEM;
}
LOG_D(\"sem4 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\");
/*串口4 DMA初始化結(jié)束*/
return RT_EOK;
}
最后是串口屏顯示,同時數(shù)據(jù)也能在微信小程序上查看
接下來是魯班貓1s做ros主控的部分。
1、移植輪趣大佬的ros源碼:
根據(jù)我現(xiàn)有的硬件:思嵐a1雷達、一個usb rgb攝像頭選擇合適的功能包,然后開始移植。
中途會出現(xiàn)很多錯誤。例如缺少部分功能包,sudo apt install ros-noetic-(包名)【我的ros版本是noetic】。
2、移植完畢后發(fā)現(xiàn)大佬們并沒有使用魯班貓上的npu。所以我嘗試了用npu跑yolov5在debain10的環(huán)境下用python接口效果如下:
Python與c++接口將圖片監(jiān)測改成實時攝像頭的代碼:
只需更改cv.Capture()函數(shù)的攝像頭設(shè)備號即可。
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1gauOezF-X8ZuvU4b0I4v4A?pwd=jhzs
提取碼:jhzs
Python接口的yolov7只需更改yolov5代碼的錨點即可
以下只列出主函數(shù)部分,完整的在鏈接里。
import urllib
import time
import sys
import numpy as np
import cv2
from rknnlite.api import RKNNLite
#from PIL import Image
RKNN_MODEL = \'mask.rknn\'
IMG_PATH = \'./test.jpg\'
OBJ_THRESH = 0.25
NMS_THRESH = 0.45
IMG_SIZE = 640
......(省略中間部分)
if __name__ == \'__main__\':
# Create RKNN object
rknn = RKNNLite()
# init runtime environment
print(\'--> Load RKNN model\')
ret = rknn.load_rknn(RKNN_MODEL)
#ret = rknn.init_runtime(target=\'rv1126\', device_id=\'256fca8144d3b5af\')
if ret != 0:
print(\'Load RKNN model failed\')
exit(ret)
print(\'done\')
ret = rknn.init_runtime()
if ret != 0:
print(\'Init runtime environment failed!\')
exit(ret)
print(\'done\')
capture = cv2.VideoCapture(9)
ref, frame = capture.read()
if not ref:
raise ValueError(\"error reading\")
fps = 0.0
while(True):
t1 = time.time()
#
ref, frame = capture.read()
if not ref:
break
# BGRtoRGB
frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB)
#############
img = frame
img, ratio, (dw, dh) = letterbox(img, new_shape=(IMG_SIZE, IMG_SIZE))
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# Inference
print(\'--> Running model\')
outputs = rknn.inference(inputs=[img])
input0_data = outputs[0]
input1_data = outputs[1]
input2_data = outputs[2]
input0_data = input0_data.reshape([3, -1]+list(input0_data.shape[-2:]))
input1_data = input1_data.reshape([3, -1]+list(input1_data.shape[-2:]))
input2_data = input2_data.reshape([3, -1]+list(input2_data.shape[-2:]))
input_data = list()
input_data.append(np.transpose(input0_data, (2, 3, 0, 1)))
input_data.append(np.transpose(input1_data, (2, 3, 0, 1)))
input_data.append(np.transpose(input2_data, (2, 3, 0, 1)))
boxes, classes, scores = yolov5_post_process(input_data)
img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR)
#img_1 = img_1[:,:,::-1]
if boxes is not None:
draw(img_1, boxes, scores, classes)
fps= ( fps + (1./(time.time()-t1)) ) / 2
print(\"fps= %.2f\"%(fps))
#img_1 = cv2.putText(frame, \"fps= %.2f\"%(fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow(\"video\",img_1[:,:,::-1])
c= cv2.waitKey(1) & 0xff
if c==27:
capture.release()
break
print(\"Video Detection Done!\")
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
但這還沒有接到ros中,為此我去翻rknn的github找到了接入ros的方法。
Ros功能包如下:
Launch文件:
Yolov5.launch
<param name=\"model_file\" value=\"yolov5s-640-640.rknn\"/>
<param name=\"display_output\" value=\"$(arg display_output)\"/>
<param name=\"prob_threshold\" value=\"0.35\"/>
<param name=\"chip_type\" value=\"$(arg chip_type)\"/>
<remap from=\"/camera/image_raw\" to=\"$(arg camera_topic)\"/>
Camrea.Launch
<param name=\"video_device\" value=\"/dev/$(arg device)\" />
<param name=\"image_width\" value=\"640\" />
<param name=\"image_height\" value=\"480\" />
<param name=\"framerate\" value=\"30\" />
<param name=\"pixel_format\" value=\"yuyv\" />
<param name=\"camera_frame_id\" value=\"usn_cam\" />
<param name=\"io_method\" value=\"mmap\"/>
<param name=\"camera_name\" value=\"usn_cam\"/>
啟動攝像頭
默認的攝像頭設(shè)備號為video0 魯班貓為video9
1、roslaunch rknn_ros camera.launch
2、roslaunch rknn_ros camera.launch device:=video9(可傳參或者改launch)
3、roslaunch rknn_ros yolov5.launch chip_type:=RK3566
鏈接:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1QhfRjDs1sftAB0Q-TS5dBA?pwd=jhzs
提取碼:jhzs
不出意外改好板子型號和對應(yīng)的video就能用了。
可打開rviz或者rqt_image_view查看。
模型是我自己訓練的,鏈接如下:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1FSJyW6kp4cy3-yakTq_Q4g?pwd=jhzs
提取碼:jhzs
YOLOV5配置和使用:
官方的源碼是不建議的:
用這個:
https://gitcode.net/mirrors/airockchip/yolov5?utm_source=csdn_github_accelerator
這是瑞芯微官方推薦的源碼,但是也需要更改。
yolov5-master\\\\models下的yolo.py
找到
def forward(self, x):
函數(shù),更改為:
def forward(self, x):
z = []# inference output
for i in range(self.nl):
if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\':
z.append(torch.sigmoid(self.m[i](x[i])))
continue
x[i] = self.m[i](x[i])# conv
\'\'\'
bs, _, ny, nx = x[i].shape# x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()
if not self.training:# inference
if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]:
self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i)
y = x[i].sigmoid()
if self.inplace:
y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy
y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh
else:# for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953
xy, wh, conf = y.split((2, 2, self.nc + 1), 4)# y.tensor_split((2, 4, 5), 4)# torch 1.8.0
xy = (xy * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy
wh = (wh * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh
y = torch.cat((xy, wh, conf), 4)
z.append(y.view(bs, -1, self.no))
if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\':
return z
return x if self.training else (torch.cat(z, 1),) if self.export else (torch.cat(z, 1), x)
\'\'\'
return x[0],x[1],x[2]
這樣就可以在pt權(quán)重轉(zhuǎn)onnx時去掉最后一個Detect層。
pt轉(zhuǎn)onnx指令
python export.py --weights yolov5s.pt --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx
紅色字體部分換成要轉(zhuǎn)換的權(quán)重文件例如我的就是:
**python export.py --weights ** **weights/best.pt ** --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx
opset選擇11。
這樣出來的模型是有三個節(jié)點的模型,才是可用的。
可用netron查看:
netron:https://netron.app/(瀏覽器網(wǎng)址)
將模型拖到頁面可查看。
有三個輸出節(jié)點。
且要記好三個節(jié)點的名字。
在官方要求的ubuntu pc端上進行模型轉(zhuǎn)換。
我這里有個改好的yolov5源碼(里面是我訓練的抽煙監(jiān)測模型)
網(wǎng)盤鏈接如下:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1fXKNoXhu4m1SmTr4fc-afg?pwd=jhzs
提取碼:jhzs
Chatgpt部分是b站機器人阿杰github開源項目。
https://www.bilibili.com/video/BV12M4y1R76M/?spm_id_from=333.788
效果如圖:
嗚。。。不要看問得什么
整車的sw模型鏈接:soildwork2020及以上版本可直接打開
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1KqB1SOD418dCvyDaZFMgpg?pwd=jhzs
提取碼:jhzs當時還理想化的擼了個履帶,可后來發(fā)現(xiàn)打印出來根本用不了,故放棄,換成了輪子。
放鏈接是希望能夠幫到像我一樣步步踩坑的菜鳥級選手。我是老踩坑怪了。
有不當?shù)牡胤?,還望大佬們海涵。
2023-03-24 20:05:14
主要從消費類電子這個市場開始入手的,利用比較成熟、性價比高的產(chǎn)品,對進口產(chǎn)品進行替換。例如過去幾年在tws市場、一些通用或?qū)S胢cu的應(yīng)用,PD類產(chǎn)品,都有很成功的案例。還有一個市場,是在汽車電子這一
2023-03-24 16:00:45
主要從消費類電子這個市場開始入手的,利用比較成熟、性價比高的產(chǎn)品,對進口產(chǎn)品進行替換。例如過去幾年在tws市場、一些通用或?qū)S胢cu的應(yīng)用,PD類產(chǎn)品,都有很成功的案例。還有一個市場,是在汽車電子這一
2023-03-24 15:55:16
我怎樣才能獲得集成功能來安裝來自市場的插件才能工作?我使用的是 IDE 11.6.1,但嘗試使用 11.6.0 得到相同的結(jié)果 我去這里:找到我要的插件,點擊“安裝” 我正在嘗試使用市場上的 IDE 安裝插件并收到此錯誤: 我單擊“確定”并得到以下信息: 我點擊確認并得到這個:
2023-03-23 06:54:11
汽車連接器公端子,22-18AWG, 黃銅,鍍錫(退出市場中)
2023-03-23 04:15:20
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