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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>成功搶占HNB電子煙市場,凈煙寶YouMe市場反響熱烈

成功搶占HNB電子煙市場,凈煙寶YouMe市場反響熱烈

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2023-08-29 15:42:29306

芯片市場回暖?DDIC成為芯片市場回暖的先鋒

進入2023下半年,全球電子半導體業(yè)仍處于低迷狀態(tài),絕大多數(shù)應(yīng)用需求不振導致上游的芯片元器件市場表現(xiàn)不佳。
2023-08-08 18:22:30665

能迪科技數(shù)字化平臺招募城市合伙人搶占物聯(lián)網(wǎng)藍海市場,瓜分萬億級收益

節(jié)能云平臺的一站式解決方案推廣到更多醫(yī)院、實驗室、工廠、公建園區(qū),共同驅(qū)動產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的同時,搶占億萬級物聯(lián)網(wǎng)藍海市場的先機。 為什么選擇能迪科技集團? 1、四大專業(yè)智能節(jié)能云平臺 能迪科技集團自主研發(fā)的
2023-08-08 11:17:38211

如何利用Intel Optanane技術(shù)優(yōu)化資本市場

如何利用Intel Optanane技術(shù)優(yōu)化資本市場——金融信息技術(shù)生命中的一天,描述Intelé OptananeTM技術(shù)如何提供更多寶貴數(shù)據(jù)的白皮書
2023-08-04 06:30:34

媒體聚焦 | 從今年慕展,看汽車電子的技術(shù)與市場變化

電子工程專輯資深產(chǎn)業(yè)分析師黃燁鋒參觀了慕尼黑電子展瑞薩展位,對汽車電子技術(shù)與市場的變化做出了深入分析。 ” 本文來源:電子工程專輯 作者:黃燁鋒 在電子產(chǎn)業(yè)當前市場環(huán)境下,汽車電子是被行業(yè)
2023-07-27 18:15:01390

制作了一個剎車帶的直流電機調(diào)速器

電子diy
學習電子知識發(fā)布于 2023-07-24 22:35:42

三星電子進軍氮化鎵市場 氮化鎵要“吃進”部分碳化硅市場?

根據(jù)韓國媒體 BusinessKorea 報導,三星電子即將進軍氮化鎵 (GaN)市場,目的是為了滿足汽車領(lǐng)域?qū)β拾雽w的需求。
2023-07-19 16:09:28792

人工智能市場和互聯(lián)相框

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人工智能市場和互聯(lián)相框.zip》資料免費下載
2023-07-10 14:26:060

威邁斯IPO上市觀察丨OBC市場份額穩(wěn)居市場前列

近期,知名機構(gòu)“NE時代”根據(jù)國內(nèi)整車終端數(shù)據(jù)為統(tǒng)計口徑對新能源關(guān)鍵部件的裝機量進行了統(tǒng)計整理,2023年1月-3月,新能源乘用車市場OBC裝機量118.9萬套,同比增長19.3%。 從市場競爭格局
2023-07-04 16:56:47456

中芯國際:市場已經(jīng)觸底

在股東大會上,中芯國際介紹了公司的市場和運營情況,今年上半年集成電路行業(yè)整體處于底部,手機和消費電子產(chǎn)業(yè)鏈庫存依然高企,市場對已有的舊產(chǎn)品尤其是量大價低的標準產(chǎn)品的需求進一步下降;工業(yè)和汽車領(lǐng)域相對穩(wěn)健,但在體量上尚不足支撐整個產(chǎn)業(yè)增長。
2023-07-03 16:04:49389

探尋應(yīng)用焊料的對應(yīng)市場的新方向

焊料焊材位于電子產(chǎn)品制造上游,根據(jù)不同的應(yīng)用場景,屬于材料供應(yīng)位置。
2023-06-26 11:42:00

美國造車新勢力盯上中國市場,“水土不服”還是復現(xiàn)“特斯拉式”成功?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)與中國市場其實類似,在過去十年間,電動汽車的發(fā)展吸引了美國的眾多新勢力車企入局,比如Rivian、Lucid、法拉第未來(FF)、Fisker、Nikola、Canoo
2023-06-21 01:06:00856

硅基仿生突破外資壟斷,搶占連續(xù)血糖監(jiān)測市場

連續(xù)血糖監(jiān)測市場長期被外資品牌壟斷瓜分,據(jù)統(tǒng)計,2020年雅培、德康、美敦力的全球連續(xù)血糖監(jiān)測市場份額分別為46%、34%、19%,而中國連續(xù)血糖監(jiān)測市場也主要是被雅培和美敦力占據(jù),國產(chǎn)連續(xù)血糖監(jiān)測品牌市場份額仍相對較低。
2023-06-19 16:06:04578

GaN功率半導體在快速充電市場的應(yīng)用

GaN功率半導體在快速充電市場的應(yīng)用(氮化鎵)
2023-06-19 11:00:42

全球半導體材料市場最新排名

2022年晶圓制造材料和封裝材料收入分別達到447億美元和280億美元,增長10.5%和6.3%。硅、電子氣體和光掩模部分在晶圓制造材料市場中增長最為強勁,而有機基板部分在很大程度上推動了封裝材料市場的增長。
2023-06-19 09:52:13539

淺談連接器的應(yīng)用及市場現(xiàn)狀

連接器的市場現(xiàn)狀是:巨頭占主要市場份額,國內(nèi)公司正發(fā)力“國產(chǎn)替代”。自然,連接器市場的火熱下,不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。
2023-06-16 11:08:37679

電源管理IC下游市場向高端工業(yè)和汽車領(lǐng)域轉(zhuǎn)型,這家芯片設(shè)計廠商值得關(guān)注

儀器等領(lǐng)域,其中, 通訊設(shè)備和消費類電子是當下電源管理IC最大的終端應(yīng)用市場。因為低端電源管理IC行業(yè)的技術(shù)準入門檻較低,價格戰(zhàn)愈發(fā)激烈;同時伴隨著新能源、AIoT、人工智能、機器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展
2023-06-09 15:06:10

HarmonyOS元服務(wù)分發(fā)新體驗負一屏搜索、應(yīng)用市場元服務(wù)專區(qū)

服務(wù)。 碰一碰/掃一掃 用戶首次“碰一碰”或者“掃一掃”識別設(shè)備上的NFC標簽,系統(tǒng)引導用戶連接設(shè)備,連接成功后,再次“碰一碰”或者“掃一掃”即可直接使用相應(yīng)的元服務(wù)。 本材料引用官方文檔 *附件:HarmonyOS元服務(wù)分發(fā)新體驗負一屏搜索、應(yīng)用市場元服務(wù)專區(qū).docx
2023-06-06 16:14:02

泰科電子談用何種正確方式打開物聯(lián)網(wǎng)大市場

面對如此巨大的市場,踴躍參與其中的公司卻發(fā)現(xiàn),這個市場雖然看似很巨大,但是需求卻很碎片化,而且很多方案需要定制,很難找到通用的標準化方案去占領(lǐng)市場,該用何種正確方式打開物聯(lián)網(wǎng)大市場呢?
2023-06-05 14:53:52131

SW3526替料XPM52C 35W雙C市場pd快充降壓芯片

供應(yīng)SW3526替料XPM52C 35W雙C市場pd快充降壓芯片,提供XPM52C關(guān)鍵參數(shù) ,廣泛應(yīng)用于AC-DC 適配器、車載充電器等設(shè)備的 USB Type-C 端口充電解決方案,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向深圳富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-06-05 11:03:26

IP6537芯片替料XPM52C 35W 雙C市場內(nèi)置DCDC

供應(yīng)IP6537芯片替料XPM52C 35W 雙C市場內(nèi)置DCDC,提供XPM52C 關(guān)鍵參數(shù) ,廣泛應(yīng)用于AC-DC 適配器、車載充電器等設(shè)備的 USB Type-C 端口充電解決方案,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向深圳富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-06-05 10:53:38

中國Q1 AR/VR市場下滑,蘋果入局XR市場被寄予厚望

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)在XR市場,業(yè)內(nèi)人士都在等待蘋果的MR新品,并且希望它能在這個市場激起水花。MR一般指的是混合現(xiàn)實,包括增強現(xiàn)實(AR)和增強虛擬( VR )。而XR一般指的是包括AR
2023-06-02 00:11:001792

MLCC市場迎來復蘇,價格跌幅減小向穩(wěn)步增長-阻容1號

近年來,隨著電子設(shè)備向輕薄、小型化、高性能化的方向不斷發(fā)展,被動元件逐漸成為電子行業(yè)的重要組成部分之一。而MLCC(Multi-layer Ceramic Capacitor)是一種片式多層陶瓷
2023-06-01 17:20:47

具有負載斷開控制的20V同步升壓轉(zhuǎn)換器PL30502

PL30502是礫微電子推出的20V同步升壓轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置柵極驅(qū)動器,可斷開負載。 PL30502集成了兩個低導通電阻功率FET:一個7mΩ的開關(guān)FET和一個7mΩ的整流FET。PL30502
2023-05-30 14:54:09

無錫有容微電子成功進入并站穩(wěn)國際車載市場

無錫有容微電子成功進入并站穩(wěn)國際車載市場
2023-05-30 14:05:04325

國產(chǎn)大飛機C919首航成功 正式進入民航市場

時事熱點行業(yè)資訊
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-29 10:47:20

操作系統(tǒng)中搶占式和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別

操作系統(tǒng)一般分為搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核,通常RTOS都是搶占式內(nèi)核。你知道搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別嗎?
2023-05-29 10:47:10653

先楫半導體談高性能MCU市場發(fā)展趨勢

本次研討會以“RISC-V 重塑世界?翻轉(zhuǎn)AI、車用電子、Android芯布局”為主題,聚焦RISC-V前瞻趨勢、市場發(fā)展及新興領(lǐng)域應(yīng)用,深入剖析RISC-V技術(shù)突破,幫助大家全面拓展商機并在市場搶占一席之地。
2023-05-24 09:41:01209

2025年全球汽車連接器市場規(guī)模將達194.52億美元?

連接器的應(yīng)用范圍越來越廣泛,從汽車、工業(yè)、醫(yī)療、消費電子、通信、計算機到航空航天,幾乎所有的領(lǐng)域都使用連接器。 以汽車行業(yè)為例,一輛燃油汽車通常需要幾百到上千個連接器,而電動汽車則需要更多,因為需要
2023-05-22 15:31:10

華強北電子市場發(fā)展概況,始終會是電子第一街嘛

華強北電子世界位于深圳市福田區(qū),而電子元器件市場主要集中在華強北商圈。20世紀80年代末以來,這里已成為全國最大的電子元器件市場和維修市場之一,成為全國電子工業(yè)的代名詞。下面安瑪科技小編將對華強北電子
2023-05-19 17:23:452611

新能源時代來臨,車用電阻市場機遇顯現(xiàn)

汽車電阻:新能源時代來臨,車用電阻市場機遇正在顯現(xiàn)** 電阻被稱之為電子時代的“鋼筋水泥”, 電阻器主要用來控制電壓和電流,起到降壓、分壓、限流、隔離、濾波(與電容器配合)、匹配和信號幅度調(diào)節(jié)等作用
2023-04-28 11:40:22

汽車電阻:新能源時代來臨,車用電阻市場機遇正在顯現(xiàn)

** 汽車電阻:新能源時代來臨,車用電阻市場機遇正在顯現(xiàn)** 電阻被稱之為電子時代的“鋼筋水泥”, 電阻器主要用來控制電壓和電流,起到降壓、分壓、限流、隔離、濾波(與電容器配合)、匹配和信號幅度調(diào)節(jié)
2023-04-28 11:31:47

XPD912DF3520I 100W和100W以內(nèi)快充協(xié)議市場芯片-XPD912協(xié)議芯片清單

供應(yīng)XPD912DF3520I 100W和100W以內(nèi)快充協(xié)議市場芯片,提供XPD912協(xié)議芯片清單 ,更多產(chǎn)品手冊、應(yīng)用料資請向富滿微代理驪微電子申請。>>
2023-04-23 10:47:24

制作一款本地語音控制音箱有多難,有市場

交互音箱,能夠存儲本地歌曲,能夠語音控制播放本地歌曲,音箱功放最好用好點的解決方案,類似LM1875功放,音質(zhì)效果好點。但是有缺點是需要自己下載歌曲,市場范圍小眾。 1.最低級的方案,語音僅支持播放
2023-04-23 10:32:36

鎧俠在閃存市場的底氣

眾所周知,鎧俠公司發(fā)明了NAND Flash。公司憑借其領(lǐng)先的三維(3D)垂直閃存單元結(jié)構(gòu)BiCS FLASH,讓公司閃存的密度在市場中名列前茅。與此同時,鎧俠還是第一個設(shè)想并準備將SLC技術(shù)成功遷移到MLC、再從MLC遷移到TLC、現(xiàn)在又從TLC遷移到QLC的行業(yè)參與者。
2023-04-14 09:17:03796

三環(huán)集團:半導體陶瓷部件率先突破技術(shù)壁壘,坐擁巨大本土市場

目前核心供應(yīng)商主要是日本京瓷和三環(huán)集團,合計份額達85%。2017年日本廠商NTK推出陶瓷基座市場,釋放市場份額;目前日本京瓷逐步發(fā)展高端陶瓷封裝基座市場,三環(huán)集團有機會進一步搶占中低端市場份額。
2023-04-07 10:58:144053

極海攜工業(yè)控制伺服控制器等新方案亮相電機研討會

工業(yè)控制及安全領(lǐng)域作為極海重點關(guān)注的市場之一,極海一直致力提升產(chǎn)品能效,為客戶創(chuàng)新應(yīng)用賦能。本次展會上,極海攜帶最新PLC、HMI、電梯外呼板、電力檢測儀、數(shù)字電源、交流充電樁、低壓伺服控制器等最新方案亮相,現(xiàn)場反響熱烈
2023-04-01 15:12:17228

【魯班貓創(chuàng)意氛圍賽】 有無害環(huán)境衛(wèi)士

大佬們好,分享一下我用魯班貓做ros主控,stm32f407做底層驅(qū)動的一個ros小車。 目的是識別煙霧并凈化:凈化是用的負離子發(fā)生器(效果如文章頂部視頻,凈化還是很頂?shù)模?,外加扇葉將其擴散出去。同時也具有環(huán)境氣體濃度(質(zhì)量)檢測的功能。 b站鏈接: https://www.bilibili.com/video/BV1hh4y1n7Fz/?vd_source=4fa660ff7e4423139e6ebdbd4dece6c7 這是我去年12月底開始做的,入坑魯班貓算是比較早了。在讀大三學生。正奧里給考研中。。。 最底下還塞了一塊vet6和一塊esp32. 板子上加了個風扇,為了散熱快。 魯班貓1s做ROS主控用于ros建圖(gmapping)和導航,同時接入NPU做抽煙監(jiān)測,模型是yolov5自己訓練的模型轉(zhuǎn)化成rknn部署在板子上。 功能部分即功能層的stm32與串口屏、esp32通信部分。功能層的主要目的是獲取傳感器數(shù)據(jù)和通過繼電器控制小車前端的負離子發(fā)生器和兩個加快負離子擴散的風扇。這里的stm32相當于一個中轉(zhuǎn),用的是rt—thread實時操作系統(tǒng),版本是4.0.2(寫的比較早,當時的rtt還有小bug,現(xiàn)在已經(jīng)很好用了。) 開啟三個串口:一個用于讀取傳感器,一個用于接收和發(fā)送指令給串口屏,一個用于給esp32傳輸數(shù)據(jù),通過esp32將數(shù)據(jù)發(fā)送到巴法云平臺,做接入小程序中轉(zhuǎn)。 篇幅有限,代碼放在了網(wǎng)盤上。 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ltgypPMq9heezk412r4IKw?pwd=jhzs 提取碼:jhzs 因為用的是rtt,移植性很高,故只寫了應(yīng)用層的main.c函數(shù)。如下: 氣體傳感器如下(所用的是串口協(xié)議) #include <rtthread.h> / *串口1用來調(diào)試* / #define DBG_TAG \"main\" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> #include <string.h> #include <serial.h>//此處有坑,要改頭文件路徑為rt-thread/components/drivers/include/drivers #include <stdio.h> #include \"stdlib.h\" #defineleft_motor_run{rt_pin_write(6,PIN_LOW );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);} #defineleft_motor_back{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_LOW);} #definestoping{rt_pin_write(6,PIN_HIGH );rt_pin_write(7,PIN_HIGH);rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_run{rt_pin_write(16,PIN_LOW );rt_pin_write(17,PIN_HIGH);} #defineright_motor_back{rt_pin_write(16,PIN_HIGH );rt_pin_write(17,PIN_LOW);} #define key1_openrt_pin_write(51,PIN_LOW );//d3 #define key1_closert_pin_write(51,PIN_HIGH ); #define key2_openrt_pin_write(52,PIN_LOW );//d4 #define key2_closert_pin_write(52,PIN_HIGH ); #define key3_openrt_pin_write(53,PIN_LOW );//d5 #define key3_closert_pin_write(53,PIN_HIGH ); /*micropython esp32與rtt串口DMA傳輸數(shù)據(jù)時有坑, * 需在drv_usart.c找到HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback將dma_isr(&uart->serial)注釋掉, * 能降低數(shù)據(jù)錯誤率*/ / *串口2的變量 115200* / struct serial_configureuar2_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem2; rt_device_t uar2_dev; rt_thread_t uar_2_th; rt_thread_t uar_2_deal; char buffer[128] = {0}; rt_size_t rxlen2 = 0; / *串口3的變量 9600* / struct serial_configureuar3_configs = MY_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem3; rt_device_t uar3_dev; rt_thread_t uar_3_th; uint8_t buffer3[17] = {0}; rt_size_t rxlen3 = 0; / *串口4的變量 115200* / struct serial_configureuar4_configs = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_sem_t sem4; rt_device_t uar4_dev; rt_thread_t uar_4_th; rt_uint8_t buffer4[256] = {0xff}; rt_size_t rxlen4 = 0; //char deal; rt_uint8_t deal ; char wheater[8]; char humidity[4]; char temperature[4]; char wind_speed[4]; char shi[3]; char miao[3]; char fen[3]; char wheater_deal[23]=\"main2.g3.txt=\"\"; char humidity_deal[18]=\"main2.g1.txt=\"\"; char temperature_deal[17]=\"main2.g0.txt=\"\"; char wind_speed_deal[19]=\"main2.g2.txt=\"\"; char shi_deal[15] = \"main.z1.val=\"; char miao_deal[15] = \"main.z0.val=\"; char fen_deal[15] = \"main.z2.val=\"; char end[2]=\"\"\"; char xf_end[3];//串口屏控制幀尾 void uar2_thread_entry(void *parameter)//串口2DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; /*發(fā)送ch2o數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,ch2o_date,sizeof(ch2o_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送tvoc數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,tvoc_date,sizeof(tvoc_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送pm2.5數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm2_5_date,sizeof(pm2_5_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送pm10數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0 ,pm10_date,sizeof(pm10_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送temp數(shù)據(jù)*/rt_device_write(uar4_dev,0,temp_date,sizeof(temp_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ /*發(fā)送humi數(shù)據(jù)*/ rt_device_write(uar4_dev,0,humi_date,sizeof(humi_date)); rt_device_write(uar4_dev,0 ,xf_end,sizeof(xf_end)); /*end*/ memset(buffer4, 0, sizeof buffer4); // } } } rt_err_t uar3_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口3接收//回調(diào)函數(shù)9600 { rxlen3 = size; rt_sem_release(sem3); return RT_EOK; } void uar4_thread_entry(void *parameter)//串口4DMA線程入口 { rt_size_t len = 0; while(1) { rt_sem_take(sem4, RT_WAITING_FOREVER); len = rt_device_read(uar4_dev, 0, buffer4, rxlen4); buffer4[len] = \'\\\\0\'; rt_kprintf(\"%c\\\\n\",len); if (buffer4[0] == 0x02) { deal=0x02; rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } if (buffer4[0] == 0x01) { deal=0x01; rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } if (buffer4[0] == 0x03) { deal=0x03; //memset(buffer,0,sizeof(buffer)); rt_device_write(uar2_dev,0 ,&deal,16); rt_kprintf(\"uart4\"); deal=0; } switch(buffer4[0]) { case 0x44: key1_open;break; case 0x55: key1_close;break; case 0x66: key2_open;break; case 0x77: key2_close;break; case 0x88: key3_open;break; case 0x99: key3_close;break; } } } rt_err_t uar4_rxback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//串口4接收回調(diào)函數(shù) { rxlen4 = size; rt_sem_release(sem4); return RT_EOK; } void clearmachine_and_motor_pin_init() { rt_pin_mode(6,PIN_MODE_OUTPUT );//a6 rt_pin_mode(7,PIN_MODE_OUTPUT );//a7 rt_pin_mode(16,PIN_MODE_OUTPUT );//b0 rt_pin_mode(17,PIN_MODE_OUTPUT );//b1 rt_pin_mode(28, PIN_MODE_INPUT);//b12 left rt_pin_mode(29,PIN_MODE_INPUT);//b13right rt_pin_mode(51,PIN_MODE_OUTPUT );//d3 rt_pin_mode(52,PIN_MODE_OUTPUT );//d4 rt_pin_mode(53,PIN_MODE_OUTPUT );//d5 key1_close; key2_close; key3_close; } int main(void) { clearmachine_and_motor_pin_init();//引腳初始化 /*串口2 DMA初始化*/ uar2_dev = rt_device_find(\"uart2\"); if (uar2_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart2] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar2_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar2_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar2_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar2_dev, uar2_rxback); uar_2_th = rt_thread_create(\"uar2_rx_thread\", uar2_thread_entry, NULL, 4096, 10, 5); rt_thread_startup(uar_2_th); sem2 = rt_sem_create(\"sem2\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem2 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem2 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem2 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口2 DMA初始化結(jié)束*/ //uar_2_deal = rt_thread_create(\"uar2_deal\", uar2_deal_entry, NULL, 512, 13, 5); //rt_thread_startup(uar_2_deal); /*串口3 DMA初始化9600*/ uar3_dev = rt_device_find(\"uart3\"); if (uar3_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart3] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar3_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar3_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar3_dev, uar3_rxback); uar_3_th = rt_thread_create(\"uar3_rx_thread\", uar3_thread_entry, NULL, 4096, 12, 5); rt_thread_startup(uar_3_th); sem3 = rt_sem_create(\"sem3\", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem3 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem3 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem3 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口3 DMA初始化結(jié)束*/ /*串口4 DMA初始化*/ uar4_dev = rt_device_find(\"uart4\"); if (uar4_dev == NULL) { LOG_E(\"rt_device_find[uart4] FAILED...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -EINVAL; } rt_device_open(uar4_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); rt_device_control(uar4_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uar4_configs); rt_device_set_rx_indicate(uar4_dev, uar4_rxback); uar_4_th = rt_thread_create(\"uar4_rx_thread\", uar4_thread_entry, NULL, 4096, 11, 5); rt_thread_startup(uar_4_th); sem4 = rt_sem_create(\"sem4\", 4, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(sem4 == RT_NULL){ LOG_E(\"sem4 rt_sem_create failed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); return -ENOMEM; } LOG_D(\"sem4 rt_sem_create successed...\\\\\\\\\\\\\\\\n\"); /*串口4 DMA初始化結(jié)束*/ return RT_EOK; } 最后是串口屏顯示,同時數(shù)據(jù)也能在微信小程序上查看 接下來是魯班貓1s做ros主控的部分。 1、移植輪趣大佬的ros源碼: 根據(jù)我現(xiàn)有的硬件:思嵐a1雷達、一個usb rgb攝像頭選擇合適的功能包,然后開始移植。 中途會出現(xiàn)很多錯誤。例如缺少部分功能包,sudo apt install ros-noetic-(包名)【我的ros版本是noetic】。 2、移植完畢后發(fā)現(xiàn)大佬們并沒有使用魯班貓上的npu。所以我嘗試了用npu跑yolov5在debain10的環(huán)境下用python接口效果如下: Python與c++接口將圖片監(jiān)測改成實時攝像頭的代碼: 只需更改cv.Capture()函數(shù)的攝像頭設(shè)備號即可。 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1gauOezF-X8ZuvU4b0I4v4A?pwd=jhzs 提取碼:jhzs Python接口的yolov7只需更改yolov5代碼的錨點即可 以下只列出主函數(shù)部分,完整的在鏈接里。 import urllib import time import sys import numpy as np import cv2 from rknnlite.api import RKNNLite #from PIL import Image RKNN_MODEL = \'mask.rknn\' IMG_PATH = \'./test.jpg\' OBJ_THRESH = 0.25 NMS_THRESH = 0.45 IMG_SIZE = 640 ......(省略中間部分) if __name__ == \'__main__\': # Create RKNN object rknn = RKNNLite() # init runtime environment print(\'--> Load RKNN model\') ret = rknn.load_rknn(RKNN_MODEL) #ret = rknn.init_runtime(target=\'rv1126\', device_id=\'256fca8144d3b5af\') if ret != 0: print(\'Load RKNN model failed\') exit(ret) print(\'done\') ret = rknn.init_runtime() if ret != 0: print(\'Init runtime environment failed!\') exit(ret) print(\'done\') capture = cv2.VideoCapture(9) ref, frame = capture.read() if not ref: raise ValueError(\"error reading\") fps = 0.0 while(True): t1 = time.time() # ref, frame = capture.read() if not ref: break # BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) ############# img = frame img, ratio, (dw, dh) = letterbox(img, new_shape=(IMG_SIZE, IMG_SIZE)) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # Inference print(\'--> Running model\') outputs = rknn.inference(inputs=[img]) input0_data = outputs[0] input1_data = outputs[1] input2_data = outputs[2] input0_data = input0_data.reshape([3, -1]+list(input0_data.shape[-2:])) input1_data = input1_data.reshape([3, -1]+list(input1_data.shape[-2:])) input2_data = input2_data.reshape([3, -1]+list(input2_data.shape[-2:])) input_data = list() input_data.append(np.transpose(input0_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input1_data, (2, 3, 0, 1))) input_data.append(np.transpose(input2_data, (2, 3, 0, 1))) boxes, classes, scores = yolov5_post_process(input_data) img_1 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) #img_1 = img_1[:,:,::-1] if boxes is not None: draw(img_1, boxes, scores, classes) fps= ( fps + (1./(time.time()-t1)) ) / 2 print(\"fps= %.2f\"%(fps)) #img_1 = cv2.putText(frame, \"fps= %.2f\"%(fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow(\"video\",img_1[:,:,::-1]) c= cv2.waitKey(1) & 0xff if c==27: capture.release() break print(\"Video Detection Done!\") capture.release() cv2.destroyAllWindows() 但這還沒有接到ros中,為此我去翻rknn的github找到了接入ros的方法。 Ros功能包如下: Launch文件: Yolov5.launch <param name=\"model_file\" value=\"yolov5s-640-640.rknn\"/> <param name=\"display_output\" value=\"$(arg display_output)\"/> <param name=\"prob_threshold\" value=\"0.35\"/> <param name=\"chip_type\" value=\"$(arg chip_type)\"/> <remap from=\"/camera/image_raw\" to=\"$(arg camera_topic)\"/> Camrea.Launch <param name=\"video_device\" value=\"/dev/$(arg device)\" /> <param name=\"image_width\" value=\"640\" /> <param name=\"image_height\" value=\"480\" /> <param name=\"framerate\" value=\"30\" /> <param name=\"pixel_format\" value=\"yuyv\" /> <param name=\"camera_frame_id\" value=\"usn_cam\" /> <param name=\"io_method\" value=\"mmap\"/> <param name=\"camera_name\" value=\"usn_cam\"/> 啟動攝像頭 默認的攝像頭設(shè)備號為video0 魯班貓為video9 1、roslaunch rknn_ros camera.launch 2、roslaunch rknn_ros camera.launch device:=video9(可傳參或者改launch) 3、roslaunch rknn_ros yolov5.launch chip_type:=RK3566 鏈接: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1QhfRjDs1sftAB0Q-TS5dBA?pwd=jhzs 提取碼:jhzs 不出意外改好板子型號和對應(yīng)的video就能用了。 可打開rviz或者rqt_image_view查看。 模型是我自己訓練的,鏈接如下: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1FSJyW6kp4cy3-yakTq_Q4g?pwd=jhzs 提取碼:jhzs YOLOV5配置和使用: 官方的源碼是不建議的: 用這個: https://gitcode.net/mirrors/airockchip/yolov5?utm_source=csdn_github_accelerator 這是瑞芯微官方推薦的源碼,但是也需要更改。 yolov5-master\\\\models下的yolo.py 找到 def forward(self, x): 函數(shù),更改為: def forward(self, x): z = []# inference output for i in range(self.nl): if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': z.append(torch.sigmoid(self.m[i](x[i]))) continue x[i] = self.m[i](x[i])# conv \'\'\' bs, _, ny, nx = x[i].shape# x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training:# inference if self.onnx_dynamic or self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4]: self.grid[i], self.anchor_grid[i] = self._make_grid(nx, ny, i) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh else:# for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy, wh, conf = y.split((2, 2, self.nc + 1), 4)# y.tensor_split((2, 4, 5), 4)# torch 1.8.0 xy = (xy * 2 + self.grid[i]) * self.stride[i]# xy wh = (wh * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i]# wh y = torch.cat((xy, wh, conf), 4) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) if os.getenv(\'RKNN_model_hack\', \'0\') != \'0\': return z return x if self.training else (torch.cat(z, 1),) if self.export else (torch.cat(z, 1), x) \'\'\' return x[0],x[1],x[2] 這樣就可以在pt權(quán)重轉(zhuǎn)onnx時去掉最后一個Detect層。 pt轉(zhuǎn)onnx指令 python export.py --weights yolov5s.pt --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx 紅色字體部分換成要轉(zhuǎn)換的權(quán)重文件例如我的就是: **python export.py --weights ** **weights/best.pt ** --img 640 --batch 1 --opset 11 --include onnx opset選擇11。 這樣出來的模型是有三個節(jié)點的模型,才是可用的。 可用netron查看: netron:https://netron.app/(瀏覽器網(wǎng)址) 將模型拖到頁面可查看。 有三個輸出節(jié)點。 且要記好三個節(jié)點的名字。 在官方要求的ubuntu pc端上進行模型轉(zhuǎn)換。 我這里有個改好的yolov5源碼(里面是我訓練的抽煙監(jiān)測模型) 網(wǎng)盤鏈接如下: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1fXKNoXhu4m1SmTr4fc-afg?pwd=jhzs 提取碼:jhzs Chatgpt部分是b站機器人阿杰github開源項目。 https://www.bilibili.com/video/BV12M4y1R76M/?spm_id_from=333.788 效果如圖: 嗚。。。不要看問得什么 整車的sw模型鏈接:soildwork2020及以上版本可直接打開 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1KqB1SOD418dCvyDaZFMgpg?pwd=jhzs 提取碼:jhzs當時還理想化的擼了個履帶,可后來發(fā)現(xiàn)打印出來根本用不了,故放棄,換成了輪子。 放鏈接是希望能夠幫到像我一樣步步踩坑的菜鳥級選手。我是老踩坑怪了。 有不當?shù)牡胤?,還望大佬們海涵。
2023-03-24 20:05:14

華秋電子受邀參加產(chǎn)業(yè)高峰論壇,探討電子行業(yè)新商機

主要從消費類電子這個市場開始入手的,利用比較成熟、性價比高的產(chǎn)品,對進口產(chǎn)品進行替換。例如過去幾年在tws市場、一些通用或?qū)S胢cu的應(yīng)用,PD類產(chǎn)品,都有很成功的案例。還有一個市場,是在汽車電子這一
2023-03-24 16:00:45

華秋電子積極參與產(chǎn)業(yè)高峰論壇,助力中國芯,共話發(fā)展新商機

主要從消費類電子這個市場開始入手的,利用比較成熟、性價比高的產(chǎn)品,對進口產(chǎn)品進行替換。例如過去幾年在tws市場、一些通用或?qū)S胢cu的應(yīng)用,PD類產(chǎn)品,都有很成功的案例。還有一個市場,是在汽車電子這一
2023-03-24 15:55:16

怎樣才能獲得集成功能來安裝來自市場的插件才能工作?

我怎樣才能獲得集成功能來安裝來自市場的插件才能工作?我使用的是 IDE 11.6.1,但嘗試使用 11.6.0 得到相同的結(jié)果 我去這里:找到我要的插件,點擊“安裝” 我正在嘗試使用市場上的 IDE 安裝插件并收到此錯誤: 我單擊“確定”并得到以下信息: 我點擊確認并得到這個:
2023-03-23 06:54:11

170308-1

汽車連接器公端子,22-18AWG, 黃銅,鍍錫(退出市場中)
2023-03-23 04:15:20

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