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1 月 13 日，JDD-2018 京東數(shù)字科技全球探索者大賽全球總決賽落下帷幕。
本屆 JDD 大賽設(shè)置了「人口動(dòng)態(tài)普查與預(yù)測(cè)」、「自動(dòng)駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」兩道賽題，中國(guó)內(nèi)地、中國(guó)香港、美國(guó)和以色列四大賽區(qū)。
自 2018 年 11 月 20 日大賽啟動(dòng)報(bào)名以后，在不到一個(gè)月的報(bào)名時(shí)間里，共吸引了 2100 余支隊(duì)伍、3000 多名選手報(bào)名參加。參賽選手中，有的自發(fā)在知乎上撰寫攻略，為其他參賽者提供參賽建議和引導(dǎo)；有的則在開源社區(qū)公開自己的源代碼，只為尋得高手切磋。
JDD 大賽總決賽選手與導(dǎo)師、評(píng)委合影
在選拔賽階段，四大賽區(qū)獨(dú)立排名比賽，由計(jì)算機(jī)直接給出算法得分，最終按排名順序選出各個(gè)賽區(qū)的賽題冠軍。最終，四大賽區(qū)兩道賽題共 8 支隊(duì)伍（均來自全球各高校的本科生、碩士生、博士生）于 1 月 12 日、13 日齊聚位于北京的京東集團(tuán)總部參加全球總決賽。他們不僅要在 24 小時(shí)內(nèi)完成總決賽賽題的數(shù)據(jù)和算法研發(fā)，還要在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成商業(yè)計(jì)劃書，并進(jìn)行商業(yè)路演，由評(píng)委綜合評(píng)定。
談及 JDD 大賽，京東集團(tuán)副總裁、京東數(shù)字科技首席數(shù)據(jù)科學(xué)家鄭宇表示：「整個(gè) JDD 大賽是一個(gè)連接場(chǎng)景、數(shù)據(jù)、人工智能、商業(yè)模式的平臺(tái)，與京東數(shù)科做產(chǎn)業(yè)數(shù)字化活動(dòng)的戰(zhàn)略定位一脈相承。」
2018 年 11 月 20 日，京東數(shù)字科技 CEO 陳生強(qiáng)在 JDD-2018 京東數(shù)字科技全球探索者大會(huì)上宣布，「京東金融」品牌正式升級(jí)為「京東數(shù)字科技」（JD Digits），布局金融、城市、農(nóng)牧、營(yíng)銷等產(chǎn)業(yè)數(shù)字化。
鄭宇還表示，以前學(xué)生都專注在算法、精度、調(diào)節(jié)參數(shù)方面，對(duì)算法和技術(shù)的應(yīng)用沒有太多思考，「不太利于產(chǎn)學(xué)研一體化，也不太利于學(xué)生畢業(yè)之后真正在實(shí)踐中解決一些問題。所以我們針對(duì)的模式是不太一樣的，提供了一個(gè)從一開始有算法想法，到真正把算法商業(yè)化落地的平臺(tái)，這是一個(gè)很好的貢獻(xiàn)?！?/p>
為了幫助參賽選手實(shí)現(xiàn)技術(shù)能力與商業(yè)應(yīng)用的深度結(jié)合，更好地提升他們的理論與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，主辦方為選手們請(qǐng)來了兩位導(dǎo)師。鄭宇擔(dān)任「人口動(dòng)態(tài)普查與預(yù)測(cè)」賽題的導(dǎo)師，京東集團(tuán)副總裁、X 事業(yè)部總裁肖軍擔(dān)任「自動(dòng)駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題的導(dǎo)師。
此外，主辦方還邀請(qǐng)了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系副教授唐杰、IDG 資本合伙人?？?、創(chuàng)世伙伴資本創(chuàng)始主管合伙人周煒，馭勢(shì)科技創(chuàng)始人兼 CEO 吳甘沙、聯(lián)通大數(shù)據(jù)有限公司總經(jīng)理趙越、TalkingData 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官崔曉波作為路演評(píng)委，為每支團(tuán)隊(duì)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)和商業(yè)指導(dǎo)。
最終，來自以色列賽區(qū)的團(tuán)隊(duì) Cheese&Chips 最終奪得「人口動(dòng)態(tài)普查與預(yù)測(cè)」賽題的全球總冠軍，來自中國(guó)內(nèi)地賽區(qū)的團(tuán)隊(duì) wh 最終奪得「自動(dòng)駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題的全球總冠軍。
大賽從啟動(dòng)到落幕，共耗時(shí)近兩個(gè)月時(shí)間。這兩支冠軍隊(duì)伍均是第一次參加這么長(zhǎng)時(shí)間的比賽、均是同門師兄弟/妹、均是第一次制作商業(yè)計(jì)劃書。
他們都將獲得 50 萬元的冠軍獎(jiǎng)金，并受邀加入京東數(shù)字科技。
三名 ML&AI 博士將冠軍收入囊中
「還沒想好怎么用這個(gè)獎(jiǎng)金，先買一臺(tái)新電腦吧。」Cheese&Chips 團(tuán)隊(duì)成員陳逸舟在發(fā)表獲獎(jiǎng)感言時(shí)如是說，博得滿場(chǎng)笑聲笑語。
Cheese&Chips 團(tuán)隊(duì)中，陳逸舟和代忠祥均是博士二年級(jí)學(xué)生，隊(duì)長(zhǎng)于海斌是博士五年級(jí)學(xué)生，團(tuán)隊(duì)三人均就讀于新加坡國(guó)立大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，在同一個(gè)老師門下攻讀博士學(xué)位，研究機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能。
他們的賽題是人口動(dòng)態(tài)普查與預(yù)測(cè)，「我們一直認(rèn)為處理數(shù)據(jù)是一個(gè)核心。」總決賽中，出于對(duì)數(shù)據(jù)的「極致處理」，他們的算法取得了 100 分的成績(jī)。
陳逸舟在總決賽中負(fù)責(zé)算法，他說，「觀察比賽的數(shù)據(jù)，其實(shí)是有很大波動(dòng)的。它會(huì)突然在一定時(shí)間上去。持續(xù)一段時(shí)間后又會(huì)下來，會(huì)有一個(gè)突發(fā)性的方形信號(hào)的起伏，我們就把它進(jìn)行特殊處理，把它去掉，然后就能得到一個(gè)平滑的預(yù)測(cè)值，效果會(huì)好一些?！?/p>
奪冠后，三人均表示，「沒想到會(huì)取得這么好的成績(jī)?！钩踬惓煽?jī)起起伏伏，進(jìn)復(fù)賽也比較勉強(qiáng)（一個(gè)賽區(qū)共五名，他們排名第四）。進(jìn)了復(fù)賽后，成績(jī)一直領(lǐng)先。參加復(fù)賽的四五天時(shí)間，陳逸舟和于海斌每天寫代碼調(diào)參數(shù)，「假設(shè)一個(gè)人每天清醒的時(shí)間可能是 16 個(gè)小時(shí)，我們可能 10 個(gè)小時(shí)放在這上面?！?/p>
「人口動(dòng)態(tài)普查與預(yù)測(cè)」賽題全球總冠軍 Cheese&Chips（左起：鄭宇、代忠祥、于海斌、陳逸舟）
他們的商業(yè)計(jì)劃書是通過人口流動(dòng)預(yù)測(cè)幫助租車公司調(diào)度車輛安排。
汽車租賃有一個(gè)很重要的指標(biāo)——汽車的使用率，對(duì)于租車公司的營(yíng)收有非常重大的影響。因此，他們想通過在本次大賽所用到的精確時(shí)空預(yù)測(cè)模型，對(duì)跨城市人口流量進(jìn)行預(yù)測(cè)，提供準(zhǔn)確的信息，幫助租車公司優(yōu)化車輛調(diào)度，增加租車需求地和車輛位置的一致性，從而幫助租車公司增加利潤(rùn)。
路演完畢后，鄭宇評(píng)價(jià)道：「我很希望這樣的應(yīng)用能夠在中國(guó)落地。因?yàn)樽廛嚧_實(shí)是一個(gè)痛點(diǎn)。」
賽后，談及這個(gè) idea 的誕生，陳逸舟說，「因?yàn)槲覀冴?duì)長(zhǎng)今天剛好要租車，所以昨天他就忽然想到要租車。因?yàn)槎际墙煌?，人口流?dòng)數(shù)據(jù)跟交通的其他數(shù)據(jù)是有性質(zhì)上的相似性的，所以可以用來輔助提高車的使用率?！?/p>
「商業(yè)計(jì)劃書是最大的挑戰(zhàn)。之前根本不知道商業(yè)計(jì)劃書是什么，更不用提它需要什么東西了?！勾蚁樵诳倹Q賽中負(fù)責(zé)商業(yè)計(jì)劃書的制作，他表示，「鄭總的指導(dǎo)還是非常有用的，他告訴我們的商業(yè)計(jì)劃書應(yīng)該是什么樣子，幫我們理清了思路。」
導(dǎo)師鄭宇對(duì) Cheese&Chips 隊(duì)進(jìn)行賽題指導(dǎo)
「第二次溝通的時(shí)候，我們有一些備選（idea）。他給我們畫了一個(gè)范圍，我們知道應(yīng)該往哪方面去思考，我們要站在什么樣的角度考慮什么樣的受眾，然后具體到細(xì)節(jié)?！龟愐葜刍貞浀?，「比如，人口流動(dòng)是一個(gè)時(shí)空性質(zhì)的數(shù)據(jù)。用其他城市數(shù)據(jù)（比如污水排放相應(yīng)的數(shù)據(jù)），我們的算法是否也能夠有好的表現(xiàn)。他告訴我們不一定可以，因?yàn)槲覀円紤]數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，這兩個(gè)數(shù)據(jù)類型不同，模型可能沒法泛化那么遠(yuǎn)。然后我們就知道哪些方向不行。」
肖軍：「團(tuán)隊(duì)陣容非常豪華，兩款產(chǎn)品也非常有前景」
「考完試直接提箱子來北京，60 個(gè)小時(shí)只睡了 6 個(gè)小時(shí)，居然精神賊好，講 PPT 的時(shí)候非常放松，差點(diǎn)在臺(tái)上說脫口秀。可能這就是我的熬夜?jié)摿Π桑瑥奈幢婚_發(fā)過的潛力?！箠Z冠后，wh 隊(duì)的葛雯斐發(fā)了這樣一條朋友圈。
發(fā)表獲獎(jiǎng)感言時(shí)，她十分耿直地說，「我來參加這個(gè)比賽，就是抱兩個(gè)師兄大腿的，我是碩士，他倆是博士?！?/p>
葛雯斐目前是武漢大學(xué)導(dǎo)航控制與制導(dǎo)方向的碩士研究生，她口中的師兄是常樂——正攻讀大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程專業(yè)博士（二年級(jí)）、劉天弋——正攻讀通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士（一年級(jí)）。師兄妹三人均是武漢大學(xué)組合導(dǎo)航學(xué)科帶頭人牛小驥教授的弟子，牛小驥教授長(zhǎng)期從事慣性導(dǎo)航和 GNSS/INS 組合導(dǎo)航研究。此次比賽就像為他們「量身定制」一般。
「我們初賽是從截止日期前兩周開始的?！龟?duì)長(zhǎng)常樂表示，之所以參加此次比賽是因?yàn)閷?dǎo)師的推薦，「導(dǎo)師發(fā)個(gè)鏈接給我，說比賽跟你現(xiàn)在的研究方向比較接近，你把相關(guān)的數(shù)據(jù)算一下。算了一下，提交結(jié)果，感覺還不錯(cuò)，就繼續(xù)一步步參加?！?/p>
「自動(dòng)駕駛地圖優(yōu)化與傳感器融合」賽題全球總冠軍 wh?（左起：肖軍、劉天弋、常樂、葛雯斐）
「激光環(huán)境感知與組合導(dǎo)航系統(tǒng)——GLINS」是他們?cè)诼费莠F(xiàn)場(chǎng)推出的產(chǎn)品。
「自動(dòng)駕駛是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，里面包含了多種技術(shù)成分，包括定位、決策、控制、人工智能、建圖、通訊、信息安全等。這些技術(shù)是復(fù)雜的、非線性的、多維的融合?！垢瘀╈吃谂_(tái)上向大家介紹，「只有定位和地圖做好了，自動(dòng)駕駛才能擁有導(dǎo)航功能。我們團(tuán)隊(duì)在定位和建圖方面有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合研究背景和自動(dòng)駕駛的需求，我們推出了一款激光環(huán)境感知與組合導(dǎo)航系統(tǒng)——GLINS?！?/p>
這個(gè)產(chǎn)品包含兩部分，「多傳感器融合建圖軟件」和「車載實(shí)時(shí)導(dǎo)航終端」。
「多傳感器融合建圖軟件」采用了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、GPS、IMU（慣性測(cè)量單元）以及里程計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度的點(diǎn)云制作，關(guān)鍵技術(shù)是全局 SLAM 技術(shù)和動(dòng)態(tài)物體剔除技術(shù)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的顯示圖可以看到，修正后的地圖精度更高、噪聲更小。
自動(dòng)駕駛中常用的傳感器有 GPS、雷達(dá)、里程計(jì)、INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)）等，但這些傳感器可能會(huì)在某種情況下變的質(zhì)量不好甚至失效，因此，采取合理的策略對(duì)這些傳感器進(jìn)行組合是非常重要的。
葛雯斐介紹，「慣導(dǎo)的完整建模以及車輛運(yùn)動(dòng)模型的建立，使得我們的定位系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中，都提供一個(gè)連續(xù)的可靠的應(yīng)用結(jié)果。面對(duì)城市中的高樓環(huán)境，我們的定位結(jié)果能夠達(dá)到分米級(jí)的位置以及 0.1 度的航向誤差。」
「我們的核心是對(duì)慣導(dǎo)模型的完整建立以及車載變數(shù)信息的考量。這個(gè)比賽中，為了驗(yàn)證我們的方案，由于比賽提供的數(shù)據(jù)質(zhì)量比較好，我們就加了 30 秒的激光雷達(dá)中斷，同時(shí)禁用了 GPS，只用了慣導(dǎo)的數(shù)據(jù)以及車載約束信息進(jìn)行位姿的解算。通過約束信息，預(yù)測(cè)軌跡在約束后精度較約束前有了十倍的提升，這也驗(yàn)證了我們所提出的方案的有效性。」
據(jù)他們分析，之所以分?jǐn)?shù)比其他組優(yōu)秀，主要是對(duì)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。比賽提供的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)質(zhì)量不好，其他組都舍棄掉了。
他們的成績(jī)一直比較穩(wěn)。雖然在總決賽現(xiàn)場(chǎng)，「眼睜睜」看著另一組的成績(jī)慢慢逼近，但他們最終沒有再對(duì)模型進(jìn)行任何調(diào)整，除了時(shí)間緊迫、提交次數(shù)有限，主要還是因?yàn)槌煽?jī)比較「穩(wěn)」。
他們表示，能夠奪冠，導(dǎo)師肖軍也給了很大的幫助。賽前，肖軍給他們勾勒了自動(dòng)駕駛大的框架，幫忙他們理清了自動(dòng)駕駛目前的痛點(diǎn)以及創(chuàng)業(yè)公司經(jīng)常陷入的誤區(qū)，并告訴他們自動(dòng)駕駛是一個(gè)特別大的工程，不是某一個(gè)技術(shù)點(diǎn)突破的事情，但是可以選擇在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行突破。「如果你的定位算法或者是你的激光、RBG 融合方法是最好的，那就去做一個(gè)整體的激光和視覺融合的模塊?！?/p>
導(dǎo)師肖軍對(duì)所有團(tuán)隊(duì)進(jìn)行賽題指導(dǎo)
他們根據(jù)導(dǎo)師的指導(dǎo)，緊緊扣題，最終獲得導(dǎo)師認(rèn)可。「這兩個(gè)產(chǎn)品是非常有前景的，這個(gè)團(tuán)隊(duì)陣容也非常豪華。這兩個(gè)產(chǎn)品是我非常支持的、大學(xué)生或者技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)的一種方式。技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)，不需要去打造一種新型的商業(yè)模式。通過自己的技術(shù)，在幾個(gè)大類的產(chǎn)品上面，技術(shù)方面做得比行業(yè)足夠強(qiáng)，就已經(jīng)打造了一個(gè)非常好的商業(yè)模式，所以這一組的商業(yè)模式我覺得非常不錯(cuò)?！?/p>
當(dāng)主持人打趣「我感覺肖總馬上就要把你們招到門下了」，肖軍臉上樂開了花。
關(guān)于本屆 JDD 大賽，鄭宇還表示，「在全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮下，我們更愿意做產(chǎn)業(yè)升級(jí)的「共建者」。京東數(shù)科希望通過 JDD 大賽這個(gè)橋梁，挖掘越來越多對(duì)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、對(duì)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型、對(duì)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化能夠做出貢獻(xiàn)的技術(shù)人才，將數(shù)字科技和產(chǎn)業(yè)的『行業(yè) Know-how』形成深度結(jié)合，探索數(shù)字科技的無限可能性，實(shí)現(xiàn)各方的共生共建，最終推動(dòng)全球數(shù)字科技的發(fā)展?！?/p>
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