金屬?zèng)_壓機(jī)械手的種類繁多，它們?cè)撊绾畏诸?/h1>

周晶娣?來(lái)源：南京力泰科技?作者：南京力泰科技? 2021-02-24 15:12 ? 次閱讀 ? 個(gè)評(píng)論

沖壓機(jī)器人在沖壓行業(yè)的廣泛應(yīng)用，正在不斷的向人們展示著它的優(yōu)勢(shì)。它的存在必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大變革。

目前沖壓機(jī)器人的分類方法較多，通?？砂打?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來(lái)分類。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。

按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；

按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；

按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；

按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

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