本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
)
EtherCAT任務(wù)與DC從站時間偏差: <10us
運動控制最大軸數(shù):40軸(含脈沖軸與虛擬軸)
翌控科技LogicLab解決方案應(yīng)用架構(gòu)圖:
翌控科技基于STM32系列處理器
2024-03-07 20:06:14
為確保EtherCAT主站控制器在工業(yè)自動化中的可靠和穩(wěn)定應(yīng)用，EMC測試至關(guān)重要。本文以ZMC900E電源傳導(dǎo)騷擾整改為例，深入解析EMC原理，助您精準(zhǔn)定位問題，避免無效整改。圖1ZMC900E
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上運行的 EtherCAT 主站軟件與 Spartan-6 FPGA 之間的通信。
在這方面有專業(yè)知識的人能否提供以下建議？
兼容性：XMC4300 從控制器與 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅(qū)動進行了優(yōu)化，旨在提高 實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）中的閉環(huán)
2024-02-26 10:31:37
EtherCAT在標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜上應(yīng)用主/從式的構(gòu)架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設(shè)備由帶有兩個以太網(wǎng)端口的實時控制器構(gòu)成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實現(xiàn)了明顯優(yōu)化，控制周期最小可達(dá)100μs，相比于傳統(tǒng)的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應(yīng)速度和整體控制效率。
8、掉電存儲PCIE464控制卡內(nèi)置
2024-01-24 09:48:21
我正在使用 EtherCAT 放松卡開發(fā) EtherCAT 到 CANOPEN 網(wǎng)關(guān)XMC4300。 EtherCAT 從站代碼是 Beckhoff SSC 示例代碼，未經(jīng)修改。
我添加了一個
2024-01-18 06:26:01
在進行低功耗設(shè)計時，如何優(yōu)化CW32L083系列微控制器的功耗？
2024-01-17 07:16:02
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)與伺服驅(qū)動，以實現(xiàn)流暢、精準(zhǔn)的控制。在這個配置中，我們借助了一臺西門子1200PLC和一臺伺服驅(qū)動，通過設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT總線驅(qū)動器與控制器回零模式介紹以及實現(xiàn)效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經(jīng)驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
Modbus轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控：Modbus轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)可以連接農(nóng)業(yè)傳感器和設(shè)備，如溫濕度傳感器、光照傳感器、灌溉設(shè)備等，實現(xiàn)實時
2023-12-31 08:42:25
采用主從通訊方式，只有主站才能發(fā)起通訊請求，從站收到主站的請求后才會響應(yīng)。它通過串行線或以太網(wǎng)進行通訊，可以實現(xiàn)多個主站和從站之間的數(shù)據(jù)傳輸。在能源行業(yè)中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。
系統(tǒng)集成簡化：可以將不同廠商的設(shè)備集成到同一個系統(tǒng)中，減少系統(tǒng)開發(fā)和維護的復(fù)雜性。
實時性和精度提升：EtherCAT協(xié)議具有高速實時性和低延遲特性，可以滿足運動控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集和響應(yīng)的高要求，提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法。
正運動技術(shù)的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
無錫耐特森MCN-EIEC 是自主研發(fā)的一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò)和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。EthernetIP轉(zhuǎn)
2023-12-12 17:03:08
無錫耐特森MCN-ECRS是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 RS485 或 RS232 設(shè)備連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:49:49
無錫耐特森MCN-DPEC是自主研發(fā)的一款PROFIBUS從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將ETHERCAT設(shè)備接入到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中。ETHERCAT轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:47:46
無錫耐特森MCN-ECMT 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:45:42
無錫耐特森MCN-ECMD 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUSRTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:41:59
無錫耐特森MCN-ECDN 是自主研發(fā)的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:39:51
無錫耐特森MCN-ECCL是自主研發(fā)的一款 CCLINK 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。 該產(chǎn)品主要功能是將各種 CCLINK 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。 ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:37:13
無錫耐特森MCN-ECCAN是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:34:04
無錫耐特森MCN-ECCPE是我司自主研發(fā)的一款ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)連接起來。ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
從CANopen移植到EtherCAT的優(yōu)缺點包括：
優(yōu)點：
適合軸間高度耦合的集中式控制；
更長的通信距離（100m）；
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，無需CAN卡。
缺點：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具體步驟如下：1. 將Profibus-DP主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接到Profinet控制器（西門子S7-1500系列PLC）。
通過PC機將Profibus-DP從站設(shè)備的GSD
2023-12-11 14:14:55
無錫耐特森MCN-ECCI 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CCLINK IE FIELD BASIC 網(wǎng)絡(luò)連接
2023-12-07 20:25:43
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅(qū)動進行了優(yōu)化，旨在提高 實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）中的閉環(huán)
2023-12-07 16:55:50
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅(qū)動進行了優(yōu)化，旨在提高 實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）中的閉環(huán)
2023-12-07 16:52:24
直流電源。
EIO16084擴展模塊在擴展接線完成后，不需要進行進行二次開發(fā)，只需手動在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可訪問。IO地址編號通過總線指令NODE_IO來設(shè)置，控制器
2023-12-05 09:29:57
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅(qū)動進行了優(yōu)化，旨在提高 實時控制應(yīng)用（如工業(yè)電機驅(qū)動器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應(yīng)和信號處理）中的閉環(huán)
2023-12-04 10:56:17
Silicon Labs（亦稱“芯科科技”）宣布推出新的BB5 8位微控制器（MCU）系列產(chǎn)品，該系列MCU針對價格和性能進行了優(yōu)化，進一步擴展了芯科科技強大的MCU開發(fā)平臺。
2023-11-17 09:50:51369 ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。 ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運動控制和實時數(shù)據(jù)采
2023-11-06 16:03:52278 
、Flash/文件讀寫
更多API接口詳情可以參考“ZMotion PC函數(shù)庫編程手冊 V2.1.1”。
如果想了解更多內(nèi)容，請點擊《全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器（二）：統(tǒng)一的上位機API接口》繼續(xù)往下看更詳細(xì)的內(nèi)容。
2023-10-26 15:11:35
工業(yè)機器人專用六軸伺服驅(qū)動器一臺。
首先我們要在西門子PLC博圖中進行組態(tài)，點擊管理通用站描述文件,再點擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，勾選當(dāng)前GSD文件安裝至成功。
從右側(cè)硬件目錄
2023-10-24 14:04:48
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
原Maxim(美信)其實有不少這類產(chǎn)品，并入ADI后，結(jié)合Trinamic運動控制的先進技術(shù)，現(xiàn)在Trinamic對以上問題有了很好的答復(fù)，一起來看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53421 
lightech mbus主站從站完整指令庫
2023-10-09 06:20:18
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。在本案例中使
2023-10-08 11:24:16
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
導(dǎo)言本參考手冊為應(yīng)用開發(fā)人員提供了關(guān)于如何使用STM8S微控制器的存儲器和外設(shè)的完整信息。STM8S是一個擁有不同存儲器大小，封裝和外設(shè)的微控制器家族?！?STM8S針對通用應(yīng)用而設(shè)計，關(guān)于訂貨信息
2023-09-25 07:33:11
歡迎進入嵌入式編程和微控制器應(yīng)用的世界！使用日益流行且價格適宜的AtmelAVR嵌入式控制器作為學(xué)習(xí)平臺。本書是目前可以獲得的最佳書籍之一。對于初學(xué)者，本書將會是極好的選擇。隨著
2023-09-20 07:52:00
RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算單元，專門針對馬達(dá)控制的三角函數(shù)加速器，可實現(xiàn)sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多協(xié)議（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）? NETX90和MCU之間的DPM和SPM接口? 電機控制功率級，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應(yīng)用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設(shè)計與優(yōu)化。
2023-09-04 16:53:01331 轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射
2023-08-29 16:34:49
上節(jié)課程我們介紹了全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運動API函數(shù)封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
正運動技術(shù)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-07-29 09:15:24446 
現(xiàn)場總線通訊將逐漸替代傳統(tǒng)運動控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)前國內(nèi)流行的驅(qū)動器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-07-20 11:45:04895 
更多往期文章，請點擊“? 閱讀原文 ?”。 原文標(biāo)題：【新品發(fā)布】ZMC600E EtherCAT主站控制器全新上市 文章出處：【微信公眾號：ZLG致遠(yuǎn)電子】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
2023-07-14 11:45:03279 
文將詳細(xì)介紹實時控制系統(tǒng)的第一個功能塊“檢測（收集）數(shù)據(jù)”，并針對如何通過關(guān)注特定傳感器參數(shù)來優(yōu)化實時控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)捕獲提供了三個技巧。
2023-07-13 11:04:47236 
立即掃碼預(yù)約直播 直播時間 2023年7月13日（周四） 1030 直播主題 ADI Trinamic運動控制解決方案 直播介紹 介紹ADI Trinamic產(chǎn)品線內(nèi)容 1. TMC運動控制方案
2023-06-29 09:10:02248 
NUC100、NUC200、Nano100與NUC442/NUC472系列芯片支持的實時時鐘控制器，其他系列芯片則無。
多數(shù)NuMicro? 家族芯片的實時時鐘控制器是不需要獨立的電源，而是與芯片
2023-06-27 06:08:18
PCIe實時運動控制卡助力EtherCAT高速高精運動控制應(yīng)用！
2023-06-26 10:14:087336 
所謂軟件定義控制，就是在標(biāo)準(zhǔn)化硬件之上（普通的X86工控機），將硬件虛擬化，然后通過軟件來實現(xiàn)實時或者非實時控制。由于實現(xiàn)了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開放、更靈活、算力更強大的優(yōu)勢。
2023-06-21 10:51:41414 
實時系統(tǒng)有各種各樣的實現(xiàn)方式和使用情況。本書的重點是如何使用實時操作系統(tǒng)（RTOS）在微控制器單元（MCU）上創(chuàng)建實時應(yīng)用程序。
2023-06-15 17:21:30843 
。
根據(jù)EtherCAT主站提供商Acontis公司對全球新客戶的情況統(tǒng)計，選擇實時Linux系統(tǒng)的客戶比重在過去10年逐年增加，Acontis公司2019年所有新客戶中采用實時Linux作為控制器
2023-06-15 16:42:35
EtherCAT總線控制，刷新周期1ms
6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補
主機自帶I/0，模擬量輸入和輸出
RS485/RS232接儀表、傳感器等
EtherNET網(wǎng)口對接MES
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一臺。
1、首先我們在西門子博圖中進行組態(tài)，管理通用站描述文件； 2、點擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功； 3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進行
2023-05-31 21:33:35
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
我想將 GPIO 從 NodeMCU ESP8266 板連接到 XBOX 360 控制器上的按鈕墊。
我已經(jīng)嘗試將跳線從 D0 引腳連接到 360 控制器上的“X”按鈕板。
我試過將 D0 引腳連接
2023-05-24 06:44:09
本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法
2023-05-20 17:20:35
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核，也是國內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
說到工業(yè)實時以太網(wǎng)，目前最風(fēng)光和流行的莫過于EtherCAT了。 EtherCAT是一種開放式總線，憑借其良好的以太網(wǎng)特性和硬實時功能，目前各大主流工控廠商都相繼開發(fā)了基于EtherCAT技術(shù)的產(chǎn)品
2023-05-11 16:41:173053 
傳送數(shù)據(jù)給主站。
EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅(qū)動器為從站。
如6040h控制字（用于控制伺服軸的使能、啟動、停止、報警、復(fù)位等運行狀態(tài)），每個數(shù)據(jù)字典Index可包含32個子字典
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達(dá) 16 軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
2023-05-10 15:06:30
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的簡稱，中文名稱為“單片機”，是一種集成了處理器、存儲器、輸入輸出接口等多種功能模塊于一體的小型計算機系統(tǒng)。MCU
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基礎(chǔ)上移植藍(lán)牙從機，使用tmos調(diào)度系統(tǒng)，創(chuàng)建了ethercat的運行任務(wù)，由于ethercat主站移植是有延時函數(shù)在里面，所以導(dǎo)致了藍(lán)牙從機的超時，藍(lán)牙從機如果有堵塞，也會造成ethercat主站的超時。
兩個都是高實時性都任務(wù)，如果使用rtos是否能解決互相阻塞的問題？
2023-05-04 19:29:13
EtherCAT是一種開放式總線，憑借其良好的以太網(wǎng)特性和硬實時功能，目前各大主流工控廠商都相繼開發(fā)了基于EtherCAT技術(shù)的產(chǎn)品。工業(yè)實時以太網(wǎng)當(dāng)然不止EtherCAT一種，主流的包括西門子Porfinet, 貝加萊的PowerLink。
2023-04-23 10:41:481790 
六 、T EtherCAT通信 2 DS402協(xié)議 ----O PDO映射
EtherCAT 從站的過程數(shù)據(jù)由同步管理器通道對象組成，每個同步管理器通道對象描述了EtherCAT 過程數(shù)據(jù)的一致性
2023-04-22 17:47:00
參考時鐘在運行過程中，主站使用命令 FRMW 讀取第一個 DC 從站的時間并寫入到后續(xù) DC 從站，達(dá)到時間同步的目的。五、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----同步管理器 SM 配置1、SM
2023-04-21 19:49:38
需要映射的輸入輸出長度;根據(jù)步驟 1 的結(jié)果配置從站 SM 寄存器;將從站的輸出映射到 IOmap[]，并配置從站 FMMU 寄存器;將從站的輸入映射到 Iomap[]，并配置從站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----ecx_siiPDO()1、從站 EEPROM 的 PDO 信息從站 EEPROM 存儲的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的類型名為 50
2023-04-19 11:57:01
，就會被認(rèn)為是作弊現(xiàn)象。如果在這個IP上放了多個網(wǎng)站的話，那么一個網(wǎng)站不會被收錄，其它放在此IP上的網(wǎng)站都不會再被收錄，這是網(wǎng)站就會出現(xiàn)全面封殺的現(xiàn)象。5、站群服務(wù)器更利于優(yōu)化多ip站群服務(wù)器指的是針對
2023-04-18 16:16:20
、ESC EEPROM 訪問控制寄存器從站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、讀 EEPROM 步驟讀的一般步驟為：(1) 讀取 EEPROM 控制/狀態(tài)寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
，國電南瑞某分公司選定了 Easygo 仿真平臺進行實物控制器的硬件在環(huán)（HIL）仿真測試的試用。對此，將基于 easygo netbox 實時仿真器搭建仿真測試系統(tǒng)，按照規(guī)程對出廠前的控制器進行完整
2023-04-14 14:32:58
。?ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達(dá)16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。
2023-04-11 14:22:44
3 個微控制器中有一些內(nèi)置的自檢嗎？我們正在使用 MK22FN1M0AVMC12微控制器。實時操作系統(tǒng)是 MQX 4.2
2023-04-11 08:25:09
請讓我知道啟用信任區(qū)的控制器。
2023-04-04 08:35:23
現(xiàn)場總線通訊將逐漸替代傳統(tǒng)運動控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)前國內(nèi)流行的驅(qū)動器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-04-03 15:07:292089 全新系列的C2000?實時控制器F2838x提供更優(yōu)化的連接選項，控制性能得到提高，而且能夠在工業(yè)應(yīng)用和高功率電網(wǎng)應(yīng)用中展現(xiàn)出系統(tǒng)級靈活性。該系列是一款具有性能增強功能的F2837x器件和一個新的連接管理器，以及一個可卸載處理密集型通信并優(yōu)化連接的、基于Arm? Cortex?-M4的子系統(tǒng)。
2023-03-30 09:20:08354 （C2000微控制器軟件包）中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您：
2023-03-28 10:24:162186 
實時微控制器
2023-03-24 15:01:31
實時微控制器
2023-03-23 07:34:49
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