碼垛機(jī)器人輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)組成

碼垛機(jī)器人

?碼垛機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的搬運(yùn)碼垛，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

?機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成：

?1自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位準(zhǔn)確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。

?2機(jī)器人系統(tǒng)：通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

?3自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

?4全線主控制系統(tǒng)：有很高的實(shí)時(shí)性，更有可靠性。

?5條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

?6產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：測(cè)試產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。

?7生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

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審核編輯 黃昊宇