TMC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 減少3D打印機(jī)的振動(dòng)及噪音

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用是廣泛的，只要是需要物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)都可以用到它。同時(shí)對(duì)于成本及大小規(guī)格的限制，在一定的承受力范圍內(nèi)，不需要較為大型及笨重的變速箱，就能實(shí)現(xiàn)在低速或是停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的較大的扭矩，同時(shí)可以將完美的細(xì)分對(duì)旋轉(zhuǎn)一周也有著較精確的控制，特別適合用于定位任務(wù)的應(yīng)用，如3D打印機(jī)。

然而，對(duì)于運(yùn)動(dòng)一圈需要如此多的步數(shù)，很容易讓電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，以及噪音。有時(shí)電機(jī)的振動(dòng)是十分的明顯，肉眼可見(jiàn)，特別是在低速、頻率共振的過(guò)程中，千萬(wàn)不要小看這些振動(dòng)，它將直接轉(zhuǎn)移到3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)中，直接影響打印的質(zhì)量。而如何解決這一問(wèn)題呢？

在Trinamic驅(qū)動(dòng)芯片的應(yīng)用案例中，能夠完美的解決這一問(wèn)題。其最佳的解決方案，是將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)調(diào)整為最小的256個(gè)微步，通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片精確的控制電流，什么叫精確的控制電流呢？實(shí)際上也是一種節(jié)能方案，在電機(jī)慢速、加速過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電流的靈活控制，因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)動(dòng)并不需要恒定的電流，否則在電機(jī)低速過(guò)程中，大電流下給電機(jī)一定的運(yùn)動(dòng)受阻。而當(dāng)電機(jī)慢速時(shí)提供較小的電流，這樣就能讓電機(jī)保持非常安靜。

Trinamic的TMC2208驅(qū)動(dòng)芯片，正是應(yīng)用于3D打印中，盡可能的減小振動(dòng)及噪音。不同于其他的斬波器，stealthChop2在無(wú)需配置的提前下，能讓3D打印機(jī)的噪音下降了15dB甚至更多。通過(guò)測(cè)試就能夠得到很多明顯的數(shù)據(jù)，事實(shí)上TMC2208已經(jīng)很成功的應(yīng)用到了很多3D打印機(jī)上。

對(duì)于高性能的3D打印機(jī)，不同電流以及較大電壓的需求，Trinamic也從未停止創(chuàng)新，比哪TMC2209，就支持更大的電流，并且也符合更小的工作電壓，在集成stallGuard2技術(shù)有更加優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)器，比如TMC2130。得益于Trinamic的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師們。

審核編輯：符乾江