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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>六軸機械臂免費使用,學習ROS、Python火熱報名中

六軸機械臂免費使用,學習ROS、Python火熱報名中

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2023-05-29 15:00:341

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(5)加紅外游戲操控機

接上幾篇: 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械
2023-05-24 22:27:11

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學的STanford
2023-05-19 17:45:072798

ROS操作系統(tǒng)學習筆記4

摘要:這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊,完全看完三篇文章,可以說ROS就基本入門,可以自己動手做實驗了。 **ROS常用工具** ROS工具的 功能大概有
2023-05-19 17:37:19515

ROS操作系統(tǒng)學習筆記3

摘要:這篇文章主要介紹ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模塊,完全看完三篇文章,可以說ROS就基本入門,可以自己動手做實驗了。 **ROS常用工具** ROS工具的 功能大概有
2023-05-19 17:37:02713

ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式及相關(guān)概念

ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在,它包括數(shù)據(jù)處理,進程運行,消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念,因為ROS1和ROS2的通信方式相差很大,文章后面會介紹ROS2 的通信框架和差異。
2023-05-19 17:23:062698

ROS操作系統(tǒng)學習筆記2

機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system ,ROS)是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構(gòu),近似上ROS是一個中間件。 ros上手簡單適合研究,但是商用缺點明顯。主要是實時通信性能有限,系統(tǒng)穩(wěn)定差。
2023-05-19 17:21:18379

ROS操作系統(tǒng)學習筆記1

機器人操作系統(tǒng)(Robot operating system ,ROS)是一個應(yīng)用于機器人上的基礎(chǔ)框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架構(gòu),近似上ROS是一個中間件。 ros上手簡單適合研究,但是商用缺點明顯。主要是實時通信性能有限,系統(tǒng)穩(wěn)定差。
2023-05-19 17:20:51530

ROS系統(tǒng)的本地搭建(上)

有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識已經(jīng)在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??:本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“Master Server”是相同的意思,可以互換。
2023-05-19 17:17:05370

ROS系統(tǒng)的本地搭建(下)

有關(guān)ROS系統(tǒng)的相關(guān)知識已經(jīng)在上一篇文章中進行了闡述,在本篇文章中,將就ROS的進一步搭建方法做闡述。 ??:本文中“消息代理”、“主服務(wù)器”、“Master Server”是相同的意思,可以互換。
2023-05-19 17:16:59379

ROS學習筆記之ROS基本概念

ROS的概念分為三個層次:文件系統(tǒng)層、計算圖層、社區(qū)層,這些層次以及概念將會在接下來的章節(jié)介紹。 除了這三個層次的概念,ROS同樣定義兩個names類型,包資源名稱和圖形資源名稱。
2023-05-19 17:11:591120

ROS基本介紹

近來找到的實習主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上,這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux,而公司用的就是Ubuntu,所以Ubuntu-ROS組合就是實習的主要學習內(nèi)容了。所以我就新開了一個坑,網(wǎng)絡(luò)上ROS的資源很豐富,我在此只是用以分享學習筆記。
2023-05-19 17:07:413751

基于ROS的語音控制機器人(二):上位機的實現(xiàn)

一、準備工作 1.python工作環(huán)境 2.ros環(huán)境 3.QT designer 二、界面程序設(shè)計 1.界面設(shè)計 2.ui文件轉(zhuǎn)py文件 三、上位機程序編寫 1.具體思路 2.
2023-05-09 09:43:340

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(4)多加點東西

接上三篇,繼續(xù)本項目開發(fā)?!綜W32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(3)開動機械

接上兩篇,繼續(xù)本項目開發(fā)。 機器調(diào)試。 機械連線。 速度調(diào)整。 代碼: #include \"../inc/main.h\" int32_t main(void) { int
2023-04-28 23:44:42

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(2)試驗舵機

接上篇:### 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(1)開箱試驗舵機 雖然自己的技術(shù)不咋地,自己犧牲休息時間 能支持一點是一點了,只當是和同行互相學習,互相交流經(jīng)驗啊
2023-04-28 20:27:35

【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械游戲項目(開源)(1)開箱試驗舵機

我很高興能得到 CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗機會,想利用業(yè)余時間,做個機械游戲項目,用咱們的這個開發(fā)板,讓更多的人了解此國產(chǎn)芯片的項目,了解此開發(fā)板,此項目開源,可以為更多的工程師上手提供經(jīng)驗
2023-04-28 20:10:04

深圳泰科智能機械 TB6系列桌面協(xié)作機器人

深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-19 10:05:39

如何安裝Python解釋器

安裝Python解釋器是搭建Python編程環(huán)境的第一步。Python解釋器是Python編程語言的核心組件,負責解析和執(zhí)行Python代碼。在本文中,我們將介紹如何安裝Python解釋器,以便您能夠開始學習和使用Python編程語言。
2023-04-14 12:08:404657

如何搭建Python編程環(huán)境

Python是一種高級編程語言,被廣泛用于科學計算、數(shù)據(jù)分析、人工智能、Web開發(fā)等領(lǐng)域。想要學習Python編程,首先需要搭建一個合適的編程環(huán)境。本文將為您介紹如何搭建Python編程環(huán)境,以便您能夠順利開始學習和使用Python。
2023-04-14 12:07:054287

魯班貓0.網(wǎng)口版開箱試用

與部署五、安裝ROS#!/bin/bashset -esudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu &#036
2023-04-03 18:17:58

【致敬未來的攻城獅計劃】第2期正式開啟報名。。。

志同道合的良師益友,成長的道路不再孤單。專屬學習交流群專屬學習直播教學交流一對一的技術(shù)輔導交流(職業(yè)生涯規(guī)劃、技術(shù)棧梳理、學習方法交流、模擬面試等等)4 活動計劃要求1)認真填寫報名信息;架構(gòu)師李肯會負責
2023-04-03 13:31:36

SERDESUB-913ROS--NOPB

KIT EVAL SERDESUB-913ROS
2023-03-30 11:45:55

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