新技術(shù)涵蓋了多個(gè)應(yīng)用場景，如高速公路及市區(qū)道路駕駛中的高級輔助系統(tǒng)，如自適應(yīng)超車、自主排隊(duì)停車等功能。同時(shí)，Mobileye也將向大眾商用車提供更多的自動駕駛技術(shù)解決方案。
2024-03-21 09:57:06
59 汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0175 如何同時(shí)兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實(shí)時(shí)交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計(jì)算的冗余，減少成本的同時(shí)保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-12-18 11:22:54
？ 很多人下意識的認(rèn)為自動駕駛是為了提升大家日常出行的舒適度和便捷性，實(shí)際上，自動駕駛的推動最開始的主要原因之一是為了【安全】，據(jù)國外研究表明，其中95%事故與人的因素有關(guān)，近70%由人為因素造成，所以自動駕駛的初衷是為了讓精準(zhǔn)計(jì)算的機(jī)器
2023-11-29 07:40:04241 
行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《汽車駕駛員輔助系統(tǒng)：使用FPGA的處理功能.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-08 16:00:20
1 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。
2023-10-30 11:10:11307 
、ACC）。 Level 2： 部分自動駕駛，可實(shí)現(xiàn)車速和轉(zhuǎn)向控制自動化，駕駛員必須始終保持監(jiān)控（如車道中線保持）。 Level 3： 有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。 Level 4： 高級自動駕駛，可解放雙眼（eyes off），在一些預(yù)定義的場
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交樱瑥谋粍虞敵鲛D(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞敵觯恍╊愃魄拔闹薪榻B的。
2023-10-25 09:53:24371 自動駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動駕駛汽車應(yīng)具備自動行駛功能、自動 變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動變道、自動轉(zhuǎn)向、自動信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:324 傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。
如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。
2023-10-18 11:26:56122 
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56229 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時(shí)代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個(gè)示例系統(tǒng)。? ? ? ? ?超低端系統(tǒng) 該系統(tǒng)代表一個(gè)示例性感知器配置，包含一個(gè)攝像頭（1x3-8.3MP）和一個(gè)雷達(dá)。 其目標(biāo)SAE等級為L1，功能
2023-10-04 10:57:00414 自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
、百度等公司編寫，對凝聚產(chǎn)業(yè)共識、推動行業(yè)發(fā)展具有重要意義。 當(dāng)前，各國爭相搶占自動駕駛產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)，國內(nèi)多家企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)水平已位居全球第一梯隊(duì)，多地在推進(jìn)高級別自動駕駛商業(yè)化試點(diǎn)上獲得顯著成果。其中北京、武漢、深圳、重
2023-09-25 21:05:02680 
狀態(tài)機(jī)模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計(jì)自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928 
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注作為一種關(guān)鍵的技術(shù)手段，在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，對于基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)來說，其安全性與可靠性是人們普遍關(guān)注的重要問題。本文將探討
2023-09-13 18:29:07480 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 自動駕駛安全組件是經(jīng)緯恒潤獨(dú)立研發(fā)的一種解決方案，通過使用經(jīng)緯恒潤的自動駕駛安全組件，企業(yè)可以節(jié)省大量的時(shí)間和精力。此外，自動駕駛安全組件還具備適配結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化場景的能力。這意味著無論是在道路上的結(jié)構(gòu)化環(huán)境還是復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，組件都能夠提供可靠的安全性支持。
2023-09-01 11:50:50317 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個(gè)階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45456 
了發(fā)展快車道。 ? 自動駕駛 定義 自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU
2023-08-18 17:25:10494 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動駕駛技術(shù)：全自動駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50369 
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個(gè)攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38878 
日常通行提供了便利，有助于緩解交通堵塞和改善道路通行狀況；更重要的是，自動駕駛能夠顯著提高道路安全，減少交通事故，保護(hù)人們的生命安全。由于這些顯著優(yōu)勢，預(yù)計(jì)自動駕駛市場將在2030年后迎來快速增長。
2023-08-08 11:28:21151 
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個(gè)港口
2023-07-31 16:50:19569 
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動駕駛需求的不斷增長，點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中的發(fā)展趨勢如下： 首先，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動化。隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，點(diǎn)云標(biāo)注將更加智能化和自動化，可以提高
2023-07-27 18:44:01376 高級駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS） 有助于提高車內(nèi)每個(gè)人的安全性，幫助他們安全到達(dá)目的地。該技術(shù)非常實(shí)用，因?yàn)榇蠖鄶?shù)嚴(yán)重的車禍都是由于人為錯(cuò)誤造成的。
在這里，我們將討論什么是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），提供高級駕駛員輔助系統(tǒng)的示例，以及哪些編碼標(biāo)準(zhǔn)對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)至關(guān)重要。
2023-07-25 21:58:31820 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中具有至關(guān)重要的地位。它是自動駕駛汽車感知環(huán)境的關(guān)鍵步驟，對于實(shí)現(xiàn)自動駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點(diǎn)云標(biāo)注可以提供車輛對環(huán)境的精確感知。通過點(diǎn)云標(biāo)注，可以識別道路
2023-07-20 10:59:14329 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/劉靜）自動駕駛，一種無需駕駛員或駕駛員很少干預(yù)、車輛又能夠自行安全行駛的先進(jìn)技術(shù)，正給汽車行業(yè)帶來顛覆性的變革。但要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)、車輛行駛環(huán)境等數(shù)據(jù)
2023-07-16 01:43:298516 
勃蘭登堡州基礎(chǔ)設(shè)施和規(guī)劃部長Guido Beermann在全新路段的開幕儀式上說道：“提升
道路安全是一項(xiàng)長期任務(wù)。
輔助系統(tǒng)或
自動駕駛技術(shù)可以幫助提升交通
安全，而這些技術(shù)投入使用之前需要進(jìn)行廣泛的測試。我很高興勞希茨技術(shù)中心的城市場景測試路段為
自動駕駛功能的測試提供了非常理想的測試環(huán)境?！?/div>
2023-07-11 15:39:22310 、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。 點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展離不開計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點(diǎn)云標(biāo)注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 · · · · · · · · · · 近日，國家自然資源部地圖技術(shù)審查中心公布了全國城市高級輔助駕駛地圖審圖工作的階段性進(jìn)展，允許企業(yè)批量送審全國城市高級輔助駕駛地圖。 四維圖新成為全國首個(gè)獲得
2023-06-30 11:55:02252 ? ? 越來越多的市場目光投向了自動駕駛領(lǐng)域，L3級以及更高級別的自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?近日，工信部的明確表態(tài)從政策層面再度為自動駕駛行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑。 工信部副部長辛國斌在國務(wù)院
2023-06-29 10:15:571343 如果您正在設(shè)計(jì)自動駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對自動駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31612 
L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。 ? L3 級自動駕駛發(fā)展進(jìn)程 ? 自動駕駛，它是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車具備自
2023-06-28 01:28:001031 （V2X）和全球定位系統(tǒng)（GPS）等。自動駕駛汽車的最終目標(biāo)是提供一輛無需人為干預(yù)的，可以在所有道路類型、所有環(huán)境（城市、鄉(xiāng)村）和所有天氣條件中行駛的全自動汽車——但實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還需要一些時(shí)間。在此之前，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
2023-06-26 17:23:16201 讓汽車在沒有駕駛員控制的情況下，獨(dú)自實(shí)現(xiàn)出行過程。 現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)如火如荼地發(fā)展，無論是主車廠，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，抑或是傳統(tǒng)制造企業(yè)，都希望能在自動駕駛汽車發(fā)展初期，市場布局尚未穩(wěn)定時(shí)，提前布局、提前研發(fā)，
2023-06-21 18:09:28192 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36312 從傳感器到人工智能(AI)，經(jīng)典的電子供應(yīng)鏈已經(jīng)形成了一個(gè)協(xié)作矩陣，致力于實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進(jìn)行大量硬件和軟件開發(fā)工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到保護(hù)。盡管機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以
2023-06-20 18:18:05231 ? 2023年6月16日 - 全球自動駕駛科技公司圖森未來（Nasdaq：TSP）成功完成中國首次自動駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預(yù)。此次全無人化測試區(qū)域包括深水港
2023-06-16 14:37:34353 近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。
2023-06-09 10:58:51328 
按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動駕駛。
2023-06-07 14:12:480 定位幾大類。其中地圖匹配定位技術(shù)利
用道路物理信息與預(yù)制高精度地圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時(shí)，地圖匹配定位技
術(shù)可為自動駕駛系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)定位修正信息，因此對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。
2023-06-07 10:31:550 測試方法主要分為 基于場景的測試方法 和 基于里程的測試方法 從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā)，要驗(yàn)證自動駕駛汽車
比人類駕駛更安全，理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測試（1mile=1609.344m）
自動駕駛汽車測試的對象包括軟件算法、部件、
2023-06-06 14:53:505 自動駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了。現(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其自動駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 和 Uber 等公司的無人駕駛汽車應(yīng)用程序，自動駕駛汽車有望在短短幾年內(nèi)成為我們
汽車行業(yè)的主要產(chǎn)品。
是什么推動了人們對自動駕駛汽車的興趣？
無人駕駛汽車可以解決各種問題，例如交通延誤和駕駛員失誤造成的交通碰撞，但它并不止于此：自動駕駛汽車將為
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 (NHTSA)將自動駕駛分為5級(L0-L4)。
在SAE分級標(biāo)準(zhǔn)下，L0-L2屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystems)，L3-L5則可稱為自動駕駛系統(tǒng)，且L5為無人駕駛，可以實(shí)現(xiàn)汽
車的完全自動化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。
2023-06-06 11:23:500 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動駕駛汽車分級 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動駕駛功能測試緒論 一、自動駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計(jì)6個(gè)級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 近年來隨著智能汽車的發(fā)展，出現(xiàn)了很多關(guān)于汽車運(yùn)動的控制算法，包括方向控制算法、速度控制算法以及方向與速度綜合控制算法。 雖然這些算法大多不以駕駛員模型命名，但實(shí)質(zhì)上它們無一例外地描述了駕駛員對汽車運(yùn)動的某種控制行為，從廣義上來說這些控制算法從屬于駕駛員模型。
2023-06-02 16:09:250 起到輔助駕駛功能。
當(dāng)達(dá)到L4級別時(shí)，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，可以看出，L3是自動駕駛人機(jī)角色重要的分水
嶺。
自動駕駛技術(shù)涉及交通、通信、電子等多個(gè)領(lǐng)域的融合，其發(fā)展離不開多產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，是一
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動系統(tǒng)的控制，達(dá)到路徑跟蹤的效果；由于實(shí)時(shí)交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時(shí)就需要自動駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動
2023-06-02 15:55:130 10cm，如果
偏差過大，在行駛過程中就很容易與道路周邊設(shè)施發(fā)生剮蹭、碰撞。盡管在自動駕駛系統(tǒng)中也會有相應(yīng)的避障功能輔助安全，
但不能保障百分百避障成功。因此在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中，無論是從硬件還是軟件層面，定位精
2023-06-02 15:28:461 系統(tǒng)僅有少量的控制，例如控制轉(zhuǎn)向，控制油門或剎車。駕駛員對周邊環(huán)境做監(jiān)
控，出現(xiàn)安全事故后由駕駛員負(fù)責(zé)
L2：輔助駕駛（半自動化）。自動駕駛系統(tǒng)有部分控制權(quán)，在普通的駕駛環(huán)境下，系統(tǒng)可以擁有橫向或縱向的控制權(quán)。駕駛員對周邊環(huán)境
2023-06-02 15:23:490 一、自動駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 百度百科定義：自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導(dǎo)航。
上述
2023-06-01 15:24:160 。ADAS作為汽車智能化的典型功能，越來越受到業(yè)界的重視。
ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻譯過來是“先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)”，實(shí)際上它是一種“輔助駕駛員更便捷更安全使用汽車”的系統(tǒng)。 ADAS的研發(fā)歷史可以追溯到上個(gè)世紀(jì)50年代，
2023-06-01 15:11:110 自動駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨(dú)談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 自動駕駛汽車，通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動駕駛汽車按自動化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。
完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 是很重要的，自動駕駛的功能衍變
就是隨著自動駕駛功能的分級推進(jìn)而不斷發(fā)展。而隨著自動駕駛等級的不斷提高，對應(yīng)的功能使用場景以及軟件架構(gòu)也發(fā)生相
應(yīng)的調(diào)整。
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術(shù)，僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級技術(shù)研發(fā)?，F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 滴滴自動駕駛COO孟醒認(rèn)為：“當(dāng)前滴滴自動駕駛正在全力推進(jìn)自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化落地，在這一過程中，安全始終擺在首要位置。法雷奧持續(xù)百年創(chuàng)新，在高級駕駛輔助及自動駕駛領(lǐng)域積累了豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
2023-05-31 14:39:561214 1.5 實(shí)現(xiàn)L3 1.6 實(shí)現(xiàn)L4/L5 2. 輔助駕駛系統(tǒng)傳感器配置 2.1 基礎(chǔ)L2的傳感器配置 2.2 L2+的傳感器配置 2.3 L2+高速NOA的傳感器配置 2.4 L2+高速NOA+城市NOA
2023-05-23 15:01:112464 
隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，各種高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用，為追求更為智能的出行享受，自動駕駛的概念也被提了出來。但自動駕駛的到來并不是我們所想象的那么快，汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)
2023-05-15 09:00:52283 
汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個(gè)級別中實(shí)現(xiàn)了完全自動駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：
2023-05-06 09:47:001131 功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上（如車道線保持、自動跟車），加上車機(jī)的導(dǎo)航信息（如地圖軟件）進(jìn)行自動變道，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動駕駛。
2023-05-05 11:27:026336 
自動駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯(cuò)誤造成的事故。在全自動駕駛汽車中，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒有驅(qū)動程序，也沒有提供手動控制來接管。安全關(guān)鍵系統(tǒng)必須采取行動，而不是使用“人為后備系統(tǒng)
2023-05-04 10:46:22544 
導(dǎo)讀自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人工智能應(yīng)用，其主控芯片
2023-04-25 15:03:13329 在這種自動駕駛水平下，確保駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)之間的無縫交接是我們的目標(biāo)。因此，行業(yè)需要一種與駕駛員進(jìn)行交互的智能新系統(tǒng)一一它能夠構(gòu)建車內(nèi)外環(huán)境模型以及駕駛員狀態(tài)模型并將兩者相結(jié)合，保證駕駛員能夠順利接管車輛控制權(quán)。
2023-04-24 09:17:28784 
導(dǎo)讀 自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng) 處理器的競爭規(guī)則正發(fā)生急速的變化。 一般來說，人工智能的發(fā)展主要取決于兩大基本要素：算力和算法。自動駕駛作為目前技術(shù)投入較大、商業(yè)落地較早、市場前景廣闊的人
2023-04-20 15:55:04352 
ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)汽車已經(jīng)進(jìn)入無人駕駛探索階段，可以主動防護(hù)汽車駕駛安全的高級駕駛輔助系統(tǒng)(以下簡稱：ADAS)技術(shù)也正在逐步的完善。ADAS簡單來說就是讓汽車有感知系統(tǒng)，可感受
2023-04-18 11:42:23
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 
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