碼垛機(jī)器人工作站的特點(diǎn)及工作過程

機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng),包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。機(jī)器人碼垛工作站一般用于生產(chǎn)線末端，該柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

該碼垛機(jī)器人工作站具備以下特點(diǎn)：

1.機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號(hào)，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線抓取程序。

2.整個(gè)系統(tǒng)單元由PLC統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換，防撞信號(hào)、安權(quán)門鎖、料包到位信號(hào)，托盤位置信號(hào)燈邏輯關(guān)系。

3.由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安權(quán)性，故工作站具有較高的安權(quán)性。

4.操作、編程、示教在手持控制器上完成，提高變成和操作效率。

5.生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，大大減小勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

工作過程：

生產(chǎn)線將生產(chǎn)完成的紙箱輸送到抓取工位，由定位調(diào)整裝置將其定位后發(fā)信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人抓取紙箱到碼垛位置進(jìn)行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到升降梯位置，機(jī)器人則到木拍放置到碼垛工位，然后重復(fù)抓取紙箱進(jìn)行碼放。

碼垛機(jī)器人工作站可廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)，運(yùn)動(dòng)和控制等自動(dòng)化領(lǐng)域，為客戶解決企業(yè)生產(chǎn)高成本效率低問題，提供提升生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。

山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
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