機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程及功能特點

隨著科技的不斷發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。人工檢測很難再適應(yīng)當(dāng)前市場的發(fā)展和需求，機(jī)器視覺檢測由于速度快、效率高、精度高、更可靠等優(yōu)勢，被應(yīng)用到越來越多行業(yè)中。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)無論是減少人力依賴，還是提高質(zhì)檢的質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化，都具有非常大的可應(yīng)用背景，而隨著生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)化的提升，以及算法、傳感器的進(jìn)步，機(jī)器視覺檢測技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中，特別是重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價值，對企業(yè)來說不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競爭力，且大大提高了工業(yè)自動化水平，助力生產(chǎn)行業(yè)轉(zhuǎn)型。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述：

1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖；

3.相機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；

4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定；

5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)與相機(jī)的曝光時間匹配；

6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像地掃描和輸出；

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中；

9.計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；

10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用三大功能：

1、視覺檢測：檢測檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測、制造業(yè)的表面劃痕檢測、汽車行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測、印刷行業(yè)的色差檢測、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測、食品行業(yè)的外觀封裝檢測等。

2、視覺識別：識別利用機(jī)器視覺定位對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。

3、視覺定位：定位視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

總體來說，機(jī)器視覺檢測對比人工檢測效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，可應(yīng)用于各行各業(yè)，如新能源電池行業(yè)、五金配件行業(yè)、PCB線路板行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、食品包裝行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、紡織服裝行業(yè)等。而且擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產(chǎn)品的直接接觸，還可在惡劣環(huán)境中檢測，長期使用成本更低等優(yōu)勢，對企業(yè)來說不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競爭力。

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