我查閱了部分變頻器廠商的說明書，在閉環(huán)編碼器反饋矢量控制時(shí)速度控制精度在0.02%，我想著能夠做出這么高的精度嗎？0.02%這么高的精度，以50HZ兩級(jí)對(duì)電機(jī)為例，同步轉(zhuǎn)速1500，如果是在閉環(huán)控制
2024-02-28 12:16:54
特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。按控制方式可分為：脈沖型和總線型。 一、伺服電機(jī)脈沖方式 伺服電機(jī)脈沖方式是通過控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于每一次脈沖的頻率和寬度
2024-02-25 11:53:15
514 所需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩可以通過設(shè)定給定的轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定所需的速度，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩需求。 2. 轉(zhuǎn)矩控制回路：在變頻器中，選擇合適的控制方式和參數(shù)，設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制回路。這通常涉及設(shè)置合適的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)，如比例增益、積分時(shí)間
2024-02-21 17:53:35451 伺服電機(jī)是一種專門設(shè)計(jì)用于精確控制位置、速度和加速度的電動(dòng)機(jī)。它通常與伺服驅(qū)動(dòng)器（也稱為伺服放大器或伺服控制器）一起使用，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠提供高精度的運(yùn)動(dòng)控制，并且廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2024-02-16 10:55:00478 風(fēng)扇速度控制器是一種電子設(shè)備，用于調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。通過改變輸入電壓或電流，風(fēng)扇速度控制器可以控制風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的功率，從而調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
2024-02-12 10:57:00373 
伺服電機(jī)是一種通過反饋機(jī)制實(shí)現(xiàn)精確位置和速度控制的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、控制器和編碼器等組成。控制器接收來自編碼器的反饋信號(hào)，并根據(jù)指令信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和位置。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于需要高精度定位
2024-02-04 10:10:45247
遙控：支持HotRC SBUS接收機(jī)遙控
功能：雙輪速度同步閉環(huán)，角速度閉環(huán)，支持坡道駐車，比較好的走直線功能!
雙輪FOC控制器（小功率）
電壓：DC18-32V
電流：15A*2
控制接口
2024-01-30 18:15:20
伺服電缸通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，以達(dá)到精確的運(yùn)動(dòng)控制。而伺服壓機(jī)一般采用閉環(huán)或開環(huán)控制系統(tǒng)，通過控制液壓系統(tǒng)或壓力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整壓力或力量，以滿足加工需求。
2024-01-22 17:21:21313 伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2024-01-22 09:34:53164 請(qǐng)問一下，開環(huán)加速度是怎么回事？比如我的最高轉(zhuǎn)速是 2000rpm，開環(huán)加速度是 50rpm/s，
那最后生成的TXT的OpenLoopram是怎么回事計(jì)算機(jī)出來的呢？
2024-01-18 09:22:56
伺服電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，可以根據(jù)控制信號(hào)準(zhǔn)確地控制角度、速度和位置。伺服電機(jī)的最簡單控制方法可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。 開環(huán)控制：開環(huán)控制是指通過直接提供控制信號(hào)，使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到所設(shè)
2024-01-14 14:40:27571 開環(huán)、閉環(huán)電流電壓傳感器使用注意事項(xiàng)? 開環(huán)和閉環(huán)電流電壓傳感器是現(xiàn)代電子設(shè)備中常見的測量和控制元件。開環(huán)傳感器的輸出信號(hào)直接與輸入信號(hào)有一個(gè)簡單的線性關(guān)系，而閉環(huán)傳感器則通過反饋機(jī)制來調(diào)節(jié)輸出信號(hào)
2024-01-03 15:47:32145 伺服電機(jī)速度增益過大會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過小會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗(yàn)和調(diào)整來確定合適的速度增益，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2024-01-03 09:20:15183 伺服電機(jī)速度增益的作用? 伺服電機(jī)速度增益是伺服控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要參數(shù)，它對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。本文將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹伺服電機(jī)速度增益的作用。 一、伺服電機(jī)的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55555 伺服控制器是一種用于精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備，通過接收來自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測電機(jī)的位置、速度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制?；诟呔取⒏?b class="flag-6" style="color: red">速度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域
2023-12-14 18:15:01185 
一般伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)增益與位置環(huán)增益是空載時(shí)候大，還是帶負(fù)載時(shí)候大些？謝謝
2023-12-12 07:29:18
為什么用PLC控制伺服控制器一給使能電機(jī)就轉(zhuǎn)(此時(shí)PLC還沒運(yùn)行呢），控制器和電機(jī)都已經(jīng)測試好了
2023-12-11 07:00:33
變頻電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別? 變頻電機(jī)和伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中常用的兩種電動(dòng)機(jī)類型。雖然它們都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，但在設(shè)計(jì)原理、控制方式以及應(yīng)用范圍等方面存在許多區(qū)別。本文將從這些方面進(jìn)行詳盡
2023-12-08 10:47:38748 或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)進(jìn)而參與控制的控制方式。 ? 以往將變頻電壓施加于逆變器采用脈沖寬度調(diào)制的電機(jī)，可以很輕松地實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的開環(huán)速度控制。在很多較低性能應(yīng)用中，許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都采用開環(huán)速度控制，這不需要編碼
2023-12-05 01:18:002131 
運(yùn)算放大器怎樣區(qū)分開環(huán)和閉環(huán)？ 運(yùn)算放大器是一種電子電路，用于放大輸入電壓或電流的大小。在放大的過程中，可以存在兩種工作模式：開環(huán)和閉環(huán)。 開環(huán)模式下，放大器的輸出與輸入之間沒有反饋，即輸出信號(hào)不會(huì)
2023-11-22 16:17:532048 工作在開環(huán)狀態(tài)更追求速度。
對(duì)于頻率比較低的情況放大器完全可以代替比較器(要主意輸出電平)，反過來比較器大部分情況不能當(dāng)作放大器使用。
因?yàn)楸容^器為了提高速度進(jìn)行優(yōu)化，這種優(yōu)化卻減小了閉環(huán)穩(wěn)定
2023-11-21 07:24:06
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，完成閉環(huán)控制。
2023-11-20 18:17:56584 
伺服電機(jī)更換編碼器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
要準(zhǔn)確地定義伺服電機(jī)，我們首先需理解其核心特性：反饋與閉環(huán)控制。伺服電機(jī)憑借這些特性，能精確控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足夠的扭矩以鎖定負(fù)載。
2023-11-10 10:46:39246 
：根據(jù)任務(wù)需求或控制要求，設(shè)定期望的關(guān)節(jié)速度。 2.速度控制器設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一個(gè)速度控制器，該控制器接收期望速度和實(shí)際速度之間的誤差作為輸入，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。常用的速度控制器包括比例-積分（PI）控制器或者更復(fù)雜
2023-11-09 17:22:27199 
我有一個(gè)s120雙電機(jī)模塊（6SL3120-2TE13-0AA4）帶伺服電機(jī)（1FL6064-1AC61-0AA1），用伺服控制。原來運(yùn)行正常，后面有報(bào)編碼器異常，把帶編碼器速度控制改為無編碼器速度
2023-11-09 07:32:05
本篇文章將介紹如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)直流有刷電機(jī)控制器，主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在無刷電機(jī)控制中，習(xí)慣將其稱為環(huán)，即速度環(huán) 和 角度環(huán)(位置環(huán)))。因此這是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，需要得到系統(tǒng)的反饋，實(shí)時(shí)得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度，所以需要上篇中編碼器模塊的輸出，作為控制器的反饋,通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2023-11-08 09:30:42342 
電機(jī)與電池容量、控制器、速度有什么關(guān)系？ 電機(jī)、電池容量、控制器和車輛速度之間存在密切的關(guān)系。在現(xiàn)代電動(dòng)車輛中，這些組件的選擇和匹配是至關(guān)重要的，它們影響著車輛的性能、續(xù)航里程和駕駛體驗(yàn)。下面
2023-11-06 11:19:27571 伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)需要控制的物理量，即速度和位置。準(zhǔn)確地說，是控制伺服電機(jī)到達(dá)位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18331 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《閥門電動(dòng)裝置智能速度控制器研究與仿真.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-03 09:35:48
0 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 15:22:07260 工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28485 
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別概述：步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用于控制精度要求較高的場合，如打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。而對(duì)
2023-10-28 08:07:461305 
請(qǐng)問電流環(huán)與速度環(huán)的區(qū)別
2023-10-27 08:03:02
單片機(jī)IO配置不同速度有啥區(qū)別？
2023-10-25 16:42:53246 
開環(huán)電機(jī)是一種沒有反饋控制的電機(jī)，也稱為非閉環(huán)電機(jī)。其輸出轉(zhuǎn)速和位置由輸入控制信號(hào)決定，沒有位置或速度反饋回路來控制輸出。其特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速波動(dòng)大且誤差較大，適用于一些不要求精度和負(fù)載變化較小的應(yīng)用場景。
2023-10-25 09:27:332009 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制與閉環(huán)控制有什么區(qū)別？ 介紹步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別 概述： 步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī)，與其他電機(jī)不同的是它能夠以固定步進(jìn)角度旋轉(zhuǎn)，能夠控制其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)常用
2023-10-24 11:49:19821 通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場合中，還會(huì)遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況，不過只是在特殊應(yīng)用中。典型的三環(huán)控制回路如下圖所示。
2023-10-08 11:13:11822 
伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
2023-09-29 10:54:00197 
位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而且如果按一定速度驅(qū)動(dòng)，需測出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路;如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路，
2023-09-24 08:08:441733 單片機(jī)GPIO配置不同輸出速度有何區(qū)別？
2023-09-18 15:43:441207 
在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48734 開環(huán)增益和閉環(huán)增益是控制系統(tǒng)理論中的兩個(gè)關(guān)鍵概念，用于描述系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的增益特性。
2023-09-04 16:04:212442 
膨脹閥工作時(shí)，可以應(yīng)用伺服電機(jī)的以下幾種運(yùn)動(dòng)模式： （1）位置控制：通過伺服電機(jī)的位置控制功能，可以精確地控制膨脹閥的開度。根據(jù)系統(tǒng)需求，可以設(shè)定目標(biāo)位置，并使用閉環(huán)反饋控制來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置控制
2023-08-25 08:35:01218 
步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2023-08-19 11:04:08439 
在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28599 伺服電機(jī)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或線性致動(dòng)器，其允許角速度或線的位置，速度和加速度的精確控制。它包括一個(gè)與傳感器相連的合適的電動(dòng)機(jī)，用于位置反饋。它還需要相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專門設(shè)計(jì)用于伺服電機(jī)的專用
2023-08-05 08:10:07318 選擇防爆電機(jī)類型，是根據(jù)具體應(yīng)用需求和系統(tǒng)要求而定。以下是防爆伺服電機(jī)和防爆步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)和比較，以幫助您做出選擇。防爆伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：伺服電機(jī)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更精
2023-07-31 22:29:06384 最近在用松下伺服電機(jī)。它的自整定效果真的不錯(cuò)。只需要輸入剛性，就可以自己整定參數(shù)了。包括負(fù)載慣量。
我自己也做電機(jī)控制器之類的東西。但是僅限于電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)仨pid就完事了。不太理解慣量這個(gè)參數(shù)
2023-07-31 15:39:42
這種基于三端雙向可控硅的220V交流電機(jī)速度控制器電路設(shè)計(jì)用于控制鉆機(jī)等小型家用電機(jī)的速度。電機(jī)的速度可以通過改變P1的設(shè)置來控制。P1的設(shè)置決定了觸發(fā)三端雙向可控硅的觸發(fā)脈沖的相位。該電路采用自穩(wěn)定技術(shù)，即使在負(fù)載時(shí)也能保持電機(jī)的速度。
2023-07-28 09:43:141937 
。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應(yīng)特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
2023-07-26 12:00:00385 
高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：伺服電機(jī)具有閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置和速度控制，并具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
2023-07-24 14:23:02115 該電機(jī)速度控制器使用單個(gè)ICLM1014來控制直流電機(jī)的速度。當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)因負(fù)載而減慢時(shí)，它會(huì)感測電機(jī)電流的增加。然后，IC增加電機(jī)電壓，以恢復(fù)原始速度。P1電位器改變電機(jī)的速度。
2023-07-23 11:10:111080 
伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解答一下，伺服的控制模式是怎樣的，該怎樣系統(tǒng)的掌握這一塊。
2023-07-23 09:34:04706 
在自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器和基本的伺服驅(qū)動(dòng)器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個(gè)設(shè)備的功能和智能水平至關(guān)重要。 ? 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)器
2023-07-10 10:02:25982 
電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢？
2023-06-26 10:13:17325 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Arduino通用交流電機(jī)速度控制器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-25 11:28:040 運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542154 
在研究運(yùn)放形成的反饋系統(tǒng)時(shí)，相位裕度是衡量穩(wěn)定性的一個(gè)重要指標(biāo)。因此，明確相位裕度與運(yùn)放的開環(huán)，環(huán)路，閉環(huán)響應(yīng)的關(guān)系是一個(gè)重要的問題，有助于我們更好地在穩(wěn)定性，功耗，速度之間進(jìn)行折衷考慮。
2023-06-18 15:21:543403 
信號(hào)，我們可以高精度地調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和速度。該數(shù)據(jù)信號(hào)通常是PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)。通常我們使用微控制器來生成PWM信號(hào)或控制伺服系統(tǒng)，但我們會(huì)嘗試不同的方法。
2023-06-16 17:31:41408 
本應(yīng)用筆記描述了當(dāng)使用具有模塊化算術(shù)加速器（MAA）的MAXQ微控制器時(shí)，如何將模運(yùn)算速度提高50%以上。
2023-06-16 11:45:47417 ，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
2023-06-13 11:18:391338 信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度。 步進(jìn)伺服是一種基于步進(jìn)電機(jī)的改進(jìn)型產(chǎn)品，其工作原理是在步進(jìn)電機(jī)上增加了閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更高的精度和穩(wěn)定性。步進(jìn)伺服可以通過反饋控制器獲取電機(jī)的實(shí)際位置和速度信息，并與設(shè)
2023-06-13 08:30:02492 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。1.如何正確
2023-05-31 09:35:29316 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。
2023-05-24 09:44:00635 
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-05-22 10:28:48214 hi,調(diào)試電機(jī)時(shí)，閉環(huán)以9000rpm旋轉(zhuǎn)，不能按要求轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。改變速度環(huán) pi 會(huì)引起調(diào)整動(dòng)作，但速度仍會(huì)增加。我可以知道要調(diào)整哪個(gè)參數(shù)嗎？
2023-05-19 09:29:43
的風(fēng)扇，以便在發(fā)生故障之前對(duì)其進(jìn)行更換。本文討論MAX6650和MAX6651這兩款具有線性閉環(huán)風(fēng)扇速度控制的風(fēng)扇控制器的工作原理。
2023-05-17 12:22:29819 
基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
2023-05-17 10:04:201055 伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到對(duì)一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。
一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器（負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置）。
1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430 一、什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)，主要由電機(jī)、編碼器和控制器三部分組成，具有高轉(zhuǎn)矩、高精度、快速響應(yīng)和低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定特性，能夠在負(fù)載擾動(dòng)、電壓變化及機(jī)械
2023-05-12 11:30:06624 
控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：數(shù)字脈沖和模擬信號(hào)。數(shù)字脈沖這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位
2023-05-09 14:43:031009 目錄. 一. 緒論 二. 電機(jī)速度環(huán)PID原理 三. STM32使用CAN總線實(shí)現(xiàn)大疆M3508電機(jī)的速度閉環(huán)控制 四. UCOS-III電機(jī)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)
本文接上一篇STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車
2023-05-06 10:28:266 根軌跡設(shè)計(jì)的主要思想是根據(jù)根軌跡圖預(yù)測閉環(huán)響應(yīng)，該圖描繪了可能的閉環(huán)極點(diǎn)位置。然后，通過控制器添加零和/或極點(diǎn)，可以修改根
軌跡，以實(shí)現(xiàn)所需的閉環(huán)響應(yīng)。
本節(jié)我們使用Controlsystemdesigner工具箱來協(xié)助我們進(jìn)行根軌跡分析與控制器設(shè)計(jì)。
2023-05-06 10:06:360 伺服控制單元，即，經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制
器的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
1. 控制器：動(dòng)作
2023-05-06 09:34:343 伺服控制器故障處理資料
2023-05-05 22:54:06
1. 考慮的是整個(gè)系統(tǒng)，速度環(huán)和電流環(huán)之間是有關(guān)系的。
2. 整個(gè)控制器最有意思，核心的地方就是，考慮零極點(diǎn)和0db的點(diǎn)，如何使系統(tǒng)穩(wěn)定，相位裕度最大。
3. 設(shè)計(jì)阻尼因子δ來調(diào)節(jié)零極點(diǎn)的分離
2023-05-05 14:31:561 速度控制和扭矩控制一樣，是車輛控制的必須功能，如駐波時(shí)就需要進(jìn)行速度控制
2023-05-02 14:49:001023 
在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
如何通過寫PWM程序來控制交流伺服電機(jī)的速度，就是說PWM的占空比還是頻率影響交流伺服電機(jī)的速度？如果是占空比影響速度，那么頻率影響什么，需要什么樣的頻率？
2023-04-10 11:52:15
。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很
2023-04-07 10:42:03728 器用于提升、傾斜、拉動(dòng)或推動(dòng)物體（圖 2）。我們這里使用的微型線性執(zhí)行器由驅(qū)動(dòng)部分的直流伺服電機(jī)和位置傳感部分的電位器組成。 對(duì)于該裝置，PID 控制器板需要輸出 12V PWM 信號(hào)來控制電機(jī)速度
2023-04-04 15:11:34
基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
2023-04-04 09:55:148064 
伺服電機(jī)是一種可控的精密電機(jī)，通過使用反饋控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。伺服電機(jī)常用于需要精密運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用場合，比如機(jī)床、印刷設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)計(jì)和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、定位精度、速度控制和重復(fù)性等方面的高性能。
2023-03-31 18:22:377454 伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，它通過向伺服電機(jī)提供適當(dāng)?shù)男盘?hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制工件位置、速度、加速度等多種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產(chǎn)業(yè)中。
2023-03-31 18:02:071711 在本篇文章中，我們將使用Arduino開發(fā)板和20A電子速度控制器（ESC）控制A2212 / 1T無感BLDC外轉(zhuǎn)子電機(jī)（通常用于制作無人機(jī)）的速度?！ ∷璧牟牧稀 ?A2212
2023-03-31 14:48:40
1.直流電機(jī)開環(huán)控制 在前面幾章節(jié)的基礎(chǔ)上，已經(jīng)能夠通過光電編碼器測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也能夠通過STM32的定時(shí)器給出相應(yīng)的PWM信號(hào)，這里就直接實(shí)踐，我們打開keil工程，在《直流電機(jī)開發(fā)
2023-03-30 11:14:150 需要本文中的仿真模型，關(guān)注微信公眾號(hào)： 淺談電機(jī)控制 ，獲取。異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制必不可少，其是保證控制穩(wěn)定性和控制性能的保證。矢量控制從其獲取速度的不同方法來分，可以分為有速度傳感器和
2023-03-29 11:42:460 上期文章介紹的磁鏈閉環(huán)、速度開環(huán)的異步電機(jī)無速度傳感器的矢量控制，基于其存在的在啟動(dòng)時(shí)有一個(gè)較大的估計(jì)值且?guī)лd能力弱的問題，本期文章介紹一種模型參考自適應(yīng)的速度估計(jì)方法 （MARS）。
傳統(tǒng)
2023-03-29 10:11:310 矢量變頻器是一種常用的電機(jī)控制器，可通過閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。其閉環(huán)控制方法一般分為速度環(huán)和電流環(huán)兩種。
2023-03-28 16:12:533216 伺服電機(jī)配合伺服控制器精確控制電機(jī)軸的角位置、速度和加速度。這是通過帶有解析器（與控制器的模擬通信）或絕對(duì)或增量編碼器（與控制器的數(shù)字通信）的閉環(huán)反饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，它提供軸的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441787 具有自動(dòng)關(guān)機(jī)和過溫警報(bào)的風(fēng)扇速度控制器
2023-03-24 14:49:00
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