焊接機器人的技術(shù)參數(shù)有哪些?焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備,在焊接工作中可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,代替人工在惡劣的環(huán)境中進行工作,用戶在選擇焊接機器人的時候,通常都需要根據(jù)技術(shù)參數(shù)來匹配自身的焊接情況,帶您了解。
焊接機器人包括以下技術(shù)參數(shù):
1、工作半徑:指的是機械臂所能達到的空間距離,用戶在考慮工作半徑的時候需要確定好自身的焊接空間以及工件的規(guī)格是否符合。
2、關(guān)節(jié)數(shù)量:關(guān)節(jié)數(shù)量反應(yīng)了焊接機器人的焊接靈活性。
在焊接市場中有3-6個關(guān)節(jié)數(shù)量的焊接機器人,關(guān)節(jié)數(shù)量越多,其焊接靈活性越高,各關(guān)節(jié)通過焊接協(xié)作,實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
3、焊接速度:焊接速度是影響焊接效率的重要因素,焊接機器人需要做到的就是在保證焊接穩(wěn)定性的前提下提高焊接速度,焊接速度是在各關(guān)節(jié)聯(lián)動的情況下,機械臂所能達到的線速度。
4、重復(fù)定位精度:焊接機器人可實現(xiàn)批量產(chǎn)品的焊接,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,在調(diào)試好焊接參數(shù)之后,需要進行重復(fù)焊接軌跡,這就講求重復(fù)定位的精度,不能發(fā)生偏差,重復(fù)定位精度應(yīng)該小于焊絲直徑的二分之一。
5、手腕額定負載:指焊接機器人末端能承受的載荷,其負載包括焊槍、電纜線、視覺傳感器、送絲管等,根據(jù)焊接機器人的類型不同,手腕額負載也是不同的。
6、內(nèi)存容量:內(nèi)容容量是計算機的存儲內(nèi)存容量,焊接機器人的示教程序都會存儲在內(nèi)存中,如果內(nèi)存容量較大,可以設(shè)置更多的示教程序,所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點數(shù)量也就越多。
以上就是焊接機器人的技術(shù)參數(shù),根據(jù)技術(shù)參數(shù)選擇合適的焊接機器人,可以使得用戶的焊接工作事半功倍,如果您需要焊接機器人,歡迎聯(lián)系我們的技術(shù)人員。
責任編輯:tzh
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