如何檢測自動焊接機器人的焊接質(zhì)量

如何判定自動焊接機器人的焊接質(zhì)量？自動焊接機器人廣泛應(yīng)用于工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、鋼結(jié)構(gòu)、集裝箱、冶金等行業(yè)，推動了各行業(yè)的自動化水平，自動焊接機器人可以代替工人在惡劣的環(huán)境下進行工作，并能保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，判定焊接質(zhì)量可以更好的穩(wěn)定焊接質(zhì)量，帶您了解。

一、焊縫無損探傷檢測

焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。

1、射線探傷方法：通過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內(nèi)部的缺陷影像顯示在射線照相底片上。

2、超聲波探傷方法：通過瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖震動，在焊縫表面涂抹耦合劑，利用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺陷就會發(fā)出反射信號，這種方法和醫(yī)療機構(gòu)的超聲檢測原理相同。

3、磁性探傷方法：將磁粉灑在焊縫表面，利用磁性材料與缺陷引起反應(yīng)，如有焊接缺陷，就會出現(xiàn)漏磁場。

除此之外，自動焊接機器人的焊縫無損檢測方法還有液體滲透檢測、渦流探傷等方法，此文小編列舉了幾種常見的檢測方法。

二、焊件表面觀察焊接質(zhì)量

自動焊接機器人具備智能焊接系統(tǒng)，通過離線編程在計算機中獨立完成，設(shè)置焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，焊接中視覺傳感器可以智能識別焊縫的位置和規(guī)格，下放合適的焊接材料，焊縫填充度良好。

冷卻后的焊縫，操作工人可以通過肉眼觀察焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的表面高于焊件表面，焊波紋平整美觀，焊縫處沒有出現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件表面無飛濺等焊接缺陷。

以上就是自動焊接機器人檢測焊接質(zhì)量的方法，希望對您有所幫助。

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