幾步教你實現(xiàn)無人機與遙控器的遠程通信

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隨著傳感器、無線數(shù)傳設備、應用方案的不斷發(fā)展和成熟，更加智能穩(wěn)定、精巧耐用的無人機逐步應用在各行各業(yè)，如空中航拍、農業(yè)植保、警務安防、物流運輸、勘測巡航等等方面。

而無人機的遙控離不開無線傳輸模塊的支持——在無人機和遙控器中內置無線模塊，即可實現(xiàn)無人機的遠程通信。

1.操作步驟

遙控模式

1.將模塊AS01-ML01DP5內置在手動遙控器中，將遙控器的如俯仰、橫滾、控制相機拍攝、控制云臺轉動等操作指令通過串口發(fā)給該模塊，該模塊再將指令無線傳輸出去；

2.無人機中內置的AS01 模塊接收到遙控器中通信模塊發(fā)出的指令；

3.AS01模塊將該指令通過串口發(fā)給無人機中心控制單元，無人機按照指令完成相應操作。

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回傳模式

1.無人機采集到的如圖像、溫度、熱成像等數(shù)據(jù)，通過串口發(fā)給內置的AS01通信模塊；

2.無人機中的AS01-ML01DP5 模塊通過無線通信，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器的AS01-ML01DP5 通信模塊；

3.遙控器中的AS01-ML01DP5 通信模塊再通過串口將數(shù)據(jù)實時反饋到終端接收。

應用實例

客戶使用AS01-ML01DP5 來進行收發(fā)控制，如果將接口線改裝為USB轉TTL，既可以取代搖控器，直接在電腦上輸入控制參數(shù)。

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2.模塊優(yōu)勢

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1.低成本：通過使用AS01-ML01DP5 無線模塊，較低成本實現(xiàn)穩(wěn)定的無人機遙控。

2.超低功耗：該方案中通信模塊休眠電流低至0.9uA。

3.距離遠：自帶高性能SMA-K天線接口，傳輸距離可達2km，能夠滿足智能場景無人機應用的遙控需求。

4.可定制：可根據(jù)客戶的實際需求，對具體的功能進行定制開發(fā)。

5.高速：模塊采用NORDIC原裝nRF24L01P射頻芯片與RFX2401C功放芯片，內建LNA，接收靈敏度提高10dBm。

6.頻段適配：目前無人機主流的無線電信號是2.4G信號，而該模塊的工作頻段2.4~2.525GHz,共126個信道。且頻率可調，1MHz步進，GFSK調制。

7.高穩(wěn)定性：帶有金屬屏蔽罩，抗干擾性能強。該模塊發(fā)射功率足，頻譜特性非常好，諧波非常小，頻道串擾小，體積小，部分器件更達到了軍品級標準。

8.超小體積：18*33.3mm,重約4.9g,可以直插封裝。

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說明：

1、 CE 高電平有效，模塊寫寄存器時必須首先設置為 POWER DOWN 掉電模式，建議連接 CE 到單片機IO 口。

2、 IRQ 推薦連接使用單片機外部中斷。也可不接，采用 SPI 查詢方式來獲取中斷狀態(tài)。

3、 nRF24L01P 技術手冊要求 CE 引腳高電平時間大于 10us 以啟動數(shù)據(jù)發(fā)送，但為使同一代碼兼容我司帶有 PA 和 LNA 的 AS01 系列模塊，建議改為：SPI 操作后，置高 CE，直到發(fā)射完成后，繼續(xù)保持 1ms 的高電平，再置低 CE。

澤耀適宜遙控開發(fā)的產品還有很多，射頻產品也不僅僅限于AS01-ML01DP5。

例如想簡省掉自行開發(fā)的過程，也可以選用A39模塊，串口直接調用。

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