NVIDIA cuOpt 不僅在過去三年中所有的大型路徑規(guī)劃基準測試中均名列榜首，還創(chuàng)下了二十多項世界紀錄。這意味著該路徑優(yōu)化引擎能夠使各行各業(yè)采取節(jié)約成本的高效措施。
2024-03-21 09:47:34
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請問至少要幾個電機才能實現(xiàn)葉片旋轉(zhuǎn)和機械臂擺動？
2024-02-18 22:00:03
HPM5361EVK開發(fā)板?，F(xiàn)在開始設(shè)計實戰(zhàn)AI機械臂的程序。
代碼結(jié)構(gòu)
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發(fā)板控制三組四自由度機械臂，并加入紅外線傳感器、機器視覺和ChatGPT連接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一項相當復雜的任務(wù)。下面我把系統(tǒng)方案和代碼框架開源共享一下，這是一個相當復雜且技術(shù)性強的項目，需要多領(lǐng)域的專業(yè)知識，包括嵌入式系統(tǒng)、機械臂控制、紅外傳感器技術(shù)、機器視覺、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
機械免拆壓力測試方案
2024-01-20 08:08:31114 
電源路徑是指電流從電源到負載的傳輸路徑。在電路中，電源是提供電能的設(shè)備，而負載則是消耗電能的設(shè)備。電源路徑的穩(wěn)定性和效率對電路的性能和可靠性有著重要的影響。本文將介紹電源路徑的基本概念。 下圖展示
2024-01-18 15:39:11190 
很多人希望多分享一些PLC具體應用和維護的案例，滿足大家的要求。今天咱們來談一談如何利用PLC來實現(xiàn)簡單的搬運動作，讓機械為人服務(wù)！
2024-01-18 13:52:24399 
本篇文章介紹一下AWTK開源智能串口屏方案的基本原理和實際使用效果，包括主要特點、應用場景、工作原理以及簡單的Demo演示。引言：AWTK-HMI是基于AWTK與AWTK-MVVM開發(fā)的低代碼智能
2023-12-21 08:24:56337 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Versal自適應SoC系統(tǒng)和解決方案規(guī)劃方法指南.pdf》資料免費下載
2023-12-14 16:23:48
0 ）路徑的情況。本文將詳細介紹如何在WebLogic中修改JDK路徑。 一、背景介紹 Java Development Kit（JDK）是Java開發(fā)人員必備的工具包，用于編譯、運行和調(diào)試Java程序
2023-12-05 14:46:40403 Python是一種高級編程語言，常用于開發(fā)Web應用、數(shù)據(jù)分析、人工智能等領(lǐng)域。在使用Python進行開發(fā)之前，我們需要先安裝Python解釋器，并了解Python解釋器的安裝路徑。本文將詳細介紹
2023-11-29 14:54:21814 化學機械研磨工藝操作的基本介紹以及其比單純物理研磨的優(yōu)勢介紹。
2023-11-29 10:05:09348 西門子直流調(diào)速工作原理簡單介紹
2023-11-29 08:55:39360 （包括建模、運動學求解、運動規(guī)劃、避障等）。 后續(xù)我將分幾篇博客分別介紹如何一步步使用MoveIt控制自己的機械臂，算是對以前的學習內(nèi)容的記錄和分享。 關(guān)于MoveIt最全面的講解可以參考MoveIt官方網(wǎng)站，推薦大家多參考官方文檔和例程，這里的博文系列權(quán)當簡介和入門
2023-11-28 11:43:26282 
繪制最優(yōu)路徑 從目標點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結(jié)構(gòu)體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示在figure中。 %% 繪制最優(yōu)路徑
2023-11-24 16:34:39232 
無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規(guī)則和道路邊界條件下，為車輛提供
2023-11-24 15:57:31282 什么是信號回流路徑？ 信號回流路徑，也稱為信號返回路徑，是指電子系統(tǒng)中信號從輸出端返回到輸入端的路徑。在一個電路或系統(tǒng)中，信號在經(jīng)過各種組件和部件的作用后，可能會反射、散射、干擾等，形成回流路徑
2023-11-24 14:44:50607 實例講解 以下將通過一個簡單的實例講解CBS的基本過程，實例如圖2所示。 圖2 初始和目標狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CBS開始時沒有沖突約束，每個機器人按照各自的路徑
2023-11-17 16:44:10216 
采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時間關(guān)系曲線。 此外，每次重新啟動MATLAB
2023-11-17 16:11:19369 
對串聯(lián)機械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時間的函數(shù)，然后對角速度和角加速度進行約束。 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃是把機器人末端
2023-11-17 15:52:30255 
0、步態(tài)規(guī)劃 四足機器人控制當中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項。我們可以簡單理解成四足機器人運動過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計方案中，我們對步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:55248 
路徑規(guī)劃算法主要可分成兩種，一種是基于搜索結(jié)果的規(guī)劃，另一類便是本文中將要提及的基于采樣的規(guī)劃。 一般而言，基于搜索的規(guī)劃（如Astar）通常是運行在柵格地圖上的。當柵格的分辨率越大時，算法搜索
2023-11-16 15:45:03180 
Astar潛在地搜索圖中一個很大的區(qū)域。和Dijkstra一樣，Astar能用于搜索最短路徑。和BFS一樣，Astar能用啟發(fā)式函數(shù)引導它自己。在簡單的情況中，它和BFS一樣快。
2023-11-09 15:03:38548 
51單片機怎么處理機械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
在制造業(yè)、材料科學和科研領(lǐng)域，對薄膜厚度的精確測量至關(guān)重要。機械接觸式膜厚測量儀作為一種高效、精確的測量工具，在各種應用中都發(fā)揮著重要作用。本文將詳細介紹機械接觸式膜厚測量儀的工作原理、特點和用途
2023-10-24 16:31:45
從driver和設(shè)備文件著手，告訴了操作系統(tǒng)怎么來處理這些身份復雜的LUN。 上篇“存儲基礎(chǔ)和FC SAN存儲介紹”重點介紹FC存儲技術(shù)。今天，簡單給小伙伴普及下Linux系統(tǒng)Multipath多路徑軟件和多路徑常見的ALUA相關(guān)知識和技術(shù)（附原理解讀PDF）。
2023-10-24 11:08:09447 
如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:24369 
常見幾種硬盤的簡單介紹
硬盤是服務(wù)器托管用戶主機主要的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。目前硬盤的種類有三類，不同的選擇方案也會有不同的優(yōu)劣對比。下面講講他們之間有什么不同吧
固態(tài)硬盤： 用固態(tài)電子存儲芯片陣列
2023-10-18 16:56:11
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。
2023-10-13 14:23:42155 
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法的輸出獲得，或以反饋遞歸調(diào)整的方式獲得
2023-10-04 18:10:00370 
數(shù)量各異。更簡單的自車運動組件可能只處理IMU和底盤傳感器的數(shù)據(jù)。然而，更復雜的系統(tǒng)可能使用所有或子集的其他輸入來計算額外的運動估計，然后將其融合在一起。 自車運動輸入： ?規(guī)范|特征|對象：使用連續(xù)的感知數(shù)據(jù)序列來
2023-10-04 18:01:00353 
機械結(jié)構(gòu)設(shè)計指零件的結(jié)構(gòu)形狀及零件間的聯(lián)接關(guān)系的設(shè)計。是機械設(shè)計的主要組成部分，是涉及問題最多、最具體、工作量最大的工作階段。在這些具體化的過程中需要考慮材料的力學性能、零部件的功能、工作條件、加工
2023-09-21 11:27:11540 
輸出接口 1個
5：MIC麥克風接口 1個
6：溫濕度傳感器 1個
所有CAD圖紙以及尺寸標注已經(jīng)長傳附件了，大家按照自己的需求來下載。*附件：悟空派機械圖 .pdf*附件：悟空派機械圖 -擴展板規(guī)劃.pdf*附件：悟空派機械圖.rar
2023-09-18 12:22:31
按鍵是數(shù)字系統(tǒng)最基本的輸入接口設(shè)備，本文主要介紹機械彈性按鍵的原理和編程方法。
2023-09-17 16:35:481246 
命令set_multicycle_path常用來約束放松路徑的約束。通常情況下，這種路徑具有一個典型的特征：數(shù)據(jù)多個周期翻轉(zhuǎn)一次，如下圖所示。因此，我們把這種路徑稱為多周期路徑（FPGA設(shè)計中更多的是單周期路徑，每個周期數(shù)據(jù)均翻轉(zhuǎn)）。
2023-09-14 09:05:02466 
伴隨著 GUI 應用在嵌入式領(lǐng)域比重日益增加，STM32 專門提供了 DMA2D、LTDC 以及 DSI 等外設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)良的 GUI 解決方案。本文主要圍繞 STM32 的 DMA2D 和 LTDC 展開討論，介紹圖片 ALPHA 通道的處理事項
2023-09-11 08:16:42
工程上常用關(guān)鍵路徑分析法進行EMC問題的分析與排查手段，簡單高效，適合大部分場景，但缺乏細致的過程路徑分析，許多文獻也是從仿真和基本路徑的關(guān)鍵點進行。
2023-09-08 14:54:15312 
伴隨著GUI應用在嵌入式領(lǐng)域比重日益增加，STM32專門提供了DMA2D、LTDC以及DSI等外設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)良的GUI解決方案。本文主要圍繞STM32的DMA2D和LTDC展開討論，介紹圖片ALPHA通道的處理事項。
2023-09-08 08:12:12
的模擬和預測： 物流需求預測：根據(jù)市場情況和歷史數(shù)據(jù)，預測未來的物流需求，為物流規(guī)劃提供依據(jù)。 物流路徑優(yōu)化：根據(jù)模擬矩陣的預測結(jié)果，優(yōu)化物流路徑，降低運輸成本和提高運輸效率。 物流節(jié)點設(shè)計：根據(jù)模擬矩陣的預測結(jié)
2023-09-04 14:13:35227 
隨著城市化進程的加速和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷擴大，混凝土機械行業(yè)在建筑行業(yè)中扮演著越來越重要的角色。為了保證混凝土機械的高效運行和施工安全，混凝土機械物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控運維解決方案應運而生。 混凝土機械
2023-08-23 14:37:14375 
即可開始游戲。飛凌嵌入式開發(fā)板ADC連上一篇的游戲遙控，（https://bbs.elecfans.com/jishu_2362224_1_1.html），桿機械臂會做出相應動作并按照屏幕上的提示輸入
2023-08-11 00:07:47
機器人的路徑規(guī)劃進行研究，基于最小能量消耗原則對清潔機器人的清潔路徑進行規(guī)劃，在耗能最小的基礎(chǔ)上實現(xiàn)光伏組件全遍歷清掃。
2023-08-08 14:27:251651 
5G共建共享網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案主要包括室外宏站規(guī)劃方案和室內(nèi)分布系統(tǒng)規(guī)劃方案。對于室外宏站規(guī)劃方案，重點關(guān)注頻率選擇和設(shè)備選型。
2023-08-02 10:58:121072 接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲2
【Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板免費體驗】（開源）控制機械臂小游戲
2023-07-30 14:48:14
客戶介紹本文要介紹的客戶是一家位于東莞市的設(shè)備制造商，專注于研發(fā)和生產(chǎn)各類自動化生產(chǎn)線，包括送料機、機械手、沖床周邊整套自動化生產(chǎn)線。多年來，該客戶在工業(yè)自動化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗，為家電、汽車
2023-07-24 14:47:56368 
無人駕駛汽車是集多種技術(shù)于一體的復雜系統(tǒng)，其中路徑規(guī)劃與跟隨控制是 無人駕駛技術(shù)的重要組成部分。路徑規(guī)劃是汽車實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)，跟隨控制 是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵?！ ?b class="flag-6" style="color: red">路徑規(guī)劃是指在模型化的環(huán)境
2023-07-19 11:22:211 本文討論常用的電源路徑管理方案，即動態(tài)電源路徑管理（DPPM）。DPPM控制回路可以根據(jù)輸入源的電流能力和負載電流水平動態(tài)調(diào)整充電電流，以實現(xiàn)給定電源和系統(tǒng)負載下的最短充電時間。有了DPPM，即使電池已深度放電，系統(tǒng)也可以在接入輸入源后立即獲得電力。另外，本文還討論了系統(tǒng)電壓的調(diào)節(jié)方法。
2023-07-12 15:18:39461 
焊接途徑的規(guī)劃方法首要包括、一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊，其中一層一道焊和一層多道焊的區(qū)別是選擇直線焊接搖擺來規(guī)劃途徑，但搖擺雖然削減了焊接道數(shù)，卻會對焊接機器人產(chǎn)生更高的要求;多層多道焊是以上兩種焊接方法的結(jié)合。
2023-07-11 15:45:17526 今天我們要介紹的時序分析概念是 **時序路徑** （Timing Path）。STA軟件是基于timing path來分析timing的。
2023-07-05 14:54:43985 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:130 reg2reg路徑約束的對象是源寄存器（時序路徑的起點）和目的寄存器（時序路徑的終點）都在FPGA內(nèi)部的路徑。
2023-06-26 14:28:01604 
本帖最后由 noctor 于 2023-6-26 11:56 編輯
BLDC MCU應用方案 (概略介紹)
笙泉科技BLDC MCU應用方案 (概略)讓我們先來看一段笙妹與泉哥之間的對話
2023-06-26 11:55:42
典型的時序路徑有4類，如下圖所示，這4類路徑可分為片間路徑（標記①和標記③)和片內(nèi)路徑（標記②和標記④）。
2023-06-26 10:30:43247 
接上一篇：【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機械臂游戲1開箱—游戲操縱桿（開源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式 - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-06-24 21:50:19
前言 前段時間在寫 Linux 專欄的過程中，忽然想到一個問題 :C語言的頭文件路徑，因為在GCC環(huán)境下面，可以很直觀的了解到程序?qū)︻^文件的查找位置，但是對于使用集成開發(fā)環(huán)境 KEIL 或者 IAR
2023-06-22 10:05:003715 
關(guān)鍵路徑通常是指同步邏輯電路中，組合邏輯時延最大的路徑（這里我認為還需要加上布線的延遲），也就是說關(guān)鍵路徑是對設(shè)計性能起決定性影響的時序路徑。
2023-06-21 14:14:161217 
機器人對未知環(huán)境的自主探索是機器人智能化的關(guān)鍵技術(shù)。為了提高搜索效率，作者提出了一種基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的搜索策略。他們主要對邊界點優(yōu)化、邊界點選擇、路徑規(guī)劃三個方面對路徑規(guī)劃算法進行改進
2023-06-19 10:19:15872 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《構(gòu)建一個簡單的機械臂.zip》資料免費下載
2023-06-14 14:55:150 Benders decomposition等。本篇回答將主要介紹基于整數(shù)規(guī)劃工具箱的幾個典型例子。 1.01背包問題 01背包問題是整數(shù)規(guī)劃中的經(jīng)典問題。即有一組物品，每個物品的重量和價值不同，現(xiàn)在要裝入
2023-06-14 10:26:52351 前面幾篇FPGA時序約束進階篇，介紹了常用主時鐘約束、衍生時鐘約束、時鐘分組約束的設(shè)置，接下來介紹一下常用的另外兩個時序約束語法“偽路徑”和“多周期路徑”。
2023-06-12 17:33:53864 機械斷路器損耗小，但速度很慢，且容易磨損。本博文概述如何通過采用 SiC FET 的固態(tài)解決方案解決這些問題，并且損耗也會持續(xù)降低。
2023-06-12 09:10:02400 
接上篇：【英飛凌PSoC 6 RTT開發(fā)板試用】機器人機械臂控制原創(chuàng)開源（1） 開箱（產(chǎn)品介紹） - RT-Thread嵌入式技術(shù)論壇 - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-06-10 15:28:04
算法。而局部路徑規(guī)劃是在全局路徑規(guī)劃之后對
路徑進行一個符合車輛動力學，平穩(wěn)性的軌跡優(yōu)化，主要采用計算幾何與數(shù)值分析中的擬合曲線。本篇文章主要是介紹路徑規(guī)劃算法的
大綱。
2023-06-07 14:23:410 大規(guī)模和非凸的防撞約束使路徑規(guī)劃的計算復雜度過高，在無人機路徑規(guī)劃領(lǐng)域，提出了安全飛行走廊（SFC）這種方式，通過鋪設(shè)安全飛行走廊使得無人機與周圍的所有障礙物分開，從而最優(yōu)控
制問題的規(guī)模完全獨立于環(huán)境的復雜性，提高了路徑規(guī)劃的速度。
2023-06-07 11:31:550 自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負責自動駕駛汽車定位、靜態(tài)
障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負責諸如
路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運動規(guī)劃和控制等任務(wù)。
2023-06-02 16:11:140 就在于， 軌跡還包含了時間信息，軌跡點也是一種路徑點，它在路徑點的基礎(chǔ)上加入了 時間約束。
目前的主流軌跡跟蹤方法分為兩類： 基于幾何追蹤的方法和基于模型預測的方法。
本節(jié)介紹一種廣泛使用的 基于幾何追蹤的方法——純追蹤法（Pure Pursuit）。
2023-06-02 15:15:351 在自動駕駛系統(tǒng)中，與人類駕駛員對比，感知模塊相當于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規(guī)劃，相當于人腦對道路的記憶和搜索；
最后決策規(guī)劃功能，相當于人類對道路環(huán)境和客觀世界的反應和判斷
2023-06-01 15:19:230 路徑規(guī)劃是自動駕駛技術(shù)中最重要的部分，之前的文章有一些這方面的介紹，但是并不全面和系統(tǒng)： 初探路徑規(guī)劃：主要從? 帶約束的多項式擬合；貝賽爾曲線；三次樣條差值；等角度介紹路徑規(guī)劃。動態(tài)避障規(guī)劃：主要
2023-06-01 15:12:400 接上幾篇：
【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇!
【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械臂
2023-05-24 22:27:11
城市規(guī)劃是一個復雜而又多變的過程，需要考慮眾多因素，如地形、氣候、經(jīng)濟、人口等。傳統(tǒng)的城市規(guī)劃信息展示方式主要是通過平面圖、立面圖等二維圖像來呈現(xiàn)城市規(guī)劃的方案和效果，難以全面展示城市規(guī)劃信息的空間
2023-05-12 15:23:19290 PCB疊層EMC規(guī)劃與設(shè)計思路的核心就是合理規(guī)劃信號回流路徑，盡可能減小信號從單板鏡像層的回流面積，使得磁通對消或最小化。
2023-05-12 09:38:45321 
接上三篇，繼續(xù)本項目開發(fā)?！綜W32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械臂游戲項目（開源）（1）開箱試驗舵機 - 武漢芯源MCU - 電子技術(shù)論壇- 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! https
2023-05-08 18:40:58
虹科推出強大的通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、EW建模工具和頻率管理解決方案，僅需通過軟件即可實現(xiàn)頻譜規(guī)劃，為您擺脫硬件限制
2023-05-04 15:16:10578 接上兩篇，繼續(xù)本項目開發(fā)。
機器調(diào)試。
機械臂連線。
速度調(diào)整。
代碼：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上篇：### 【CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗】+機械臂游戲項目（1）開箱試驗舵機
雖然自己的技術(shù)不咋地，自己犧牲休息時間 能支持一點是一點了，只當是和同行互相學習，互相交流經(jīng)驗啊
2023-04-28 20:27:35
我很高興能得到 CW32飯盒派開發(fā)板試用體驗機會，想利用業(yè)余時間，做個機械臂游戲項目，用咱們的這個開發(fā)板，讓更多的人了解此國產(chǎn)芯片的項目，了解此開發(fā)板，此項目開源，可以為更多的工程師上手提供經(jīng)驗
2023-04-28 20:10:04
泰科關(guān)節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
，我們在規(guī)劃熱設(shè)計的時候，就此因素提出一些常見的解決方案： 1、器件選型 在選型的時候，能實現(xiàn)相同功能的前提下優(yōu)先選擇功耗低的器件，當然這也是從成本上的一些考慮?！ ?、器件布局 在布局之前我們應該
2023-04-17 17:41:16
當 RPQF 值越趨近于 1，則表示信號布線與與回流路徑是越貼近的，越高則代表回流路徑越曲折繞越遠的路徑。
2023-04-17 10:28:112354 有了全局路徑參考信息，有了局部環(huán)境信息了，有了行為決策模塊輸入的決策信息，下一步自然而然的就要進行運動規(guī)劃，從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡，并且這條軌跡要滿足安全性和舒適性要求。
2023-04-17 09:46:26472 了基于DWA的局部路徑
規(guī)劃算法，改進的基于pid的路徑跟隨算法，以及基于改進時間窗方案的上層多智能體調(diào)度規(guī)劃算法。
2023-04-11 10:36:490 CDC 驗證不僅在 RTL 有必要，在門級也必不可少。在 RTL，重點是通過識別 CDC 結(jié)構(gòu)和方案來確定時鐘域和 CDC 路徑。
2023-03-30 11:03:38846 工程機械是國家裝備工業(yè)的重要設(shè)備，主要用于國防工程、道路交通、能源工業(yè)、礦石開采以及建筑設(shè)施等領(lǐng)域。隨著物聯(lián)網(wǎng)與通信技術(shù)的發(fā)展，為工程機械遠程監(jiān)控帶來很多好處，能夠有效提升工程機械管理水平，提高工程機械
2023-03-28 17:22:23274 
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